一种倾斜摄影系统的制作方法

本技术属于倾斜摄影，具体为一种倾斜摄影系统。

背景技术：

1、目前，在禁飞区的施工项目中进行地表与建筑物的影像和数据采集时，由于禁飞区的设定，无人机起飞需要审批报备，审批后执行飞行任务时要综合考虑各类风险和安全因素，例如在机场扩建项目的禁飞区，执行无人机倾斜摄影采集任务的风险因素就非常多，原本挂载在无人机下方的倾斜摄影系统就无法正常起飞拍摄，为此，现有技术中出现了一种挂载于施工塔吊上的倾斜摄影系统，他利用塔吊的工作间歇期，将塔吊作为载体，在吊钩上吊置倾斜摄影相机升空，模拟无人机升空，再通过塔吊吊臂的自转，实现单塔吊范围的倾斜摄影拍摄，但由于吊钩是通过钢丝缆绳与吊臂连接，因此吊臂转动时，吊钩无可避免的会发生一定程度的歪斜，在吊钩下方吊装的倾斜摄影相机就会相应发生歪斜，至其不再水平，歪斜时的倾斜摄影相机拍出的照片就无法满足标准要求，需要等待水平稳定后才可进行拍摄，影响正常拍摄进度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种倾斜摄影系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾斜摄影系统，包括支架，支架下方分别安装有倾斜摄影机本体和电池，倾斜摄影机本体和电池电连接，所述支架表面安装有用于与吊钩相连的吊钩件，所述吊钩件通过若干与其铰接的电推杆和支架相连，所述支架表面靠近若干电推杆的位置均开设有滑槽，若干所述电推杆通过与其底部铰接的滑块和滑槽相连，所述滑块通过穿设于其表面的螺栓与支架相连，所述倾斜摄影机本体内分别安装有控制器和水平仪，所述控制器分别与水平仪和电推杆电连接。

3、优选的，所述吊钩件包括铰接于若干电推杆顶部的连接板，所述连接板上表面固定连接有两个夹紧块，两个所述夹紧块的相对位置固定连接有固定轴，所述固定轴表面设置有吊钩本体。

4、优选的，两个所述夹紧块之间靠近固定轴下方位置穿设有两个紧固栓。

5、优选的，所述支架表面正对连接板下方位置设置有缓冲垫。

6、优选的，所述滑槽内开设有若干定位孔，所述螺栓与定位孔螺纹连接。

7、优选的，所述支架的两端均固定连接有安装板，所述安装板表面开设有若干螺孔。

8、优选的，所述支架下表面靠近倾斜摄影机本体两侧位置均固定连接有支腿。

9、优选的，所述倾斜摄影机本体底部安装有摄像头，所述摄像头设置有五个，所述控制器与若干摄像头均电连接。

10、本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型通过在支架上设置若干电推杆，电推杆顶部连接吊钩件，吊钩件与吊钩固定并紧固后，在将整个装置吊起进行拍摄时，塔臂的转动使整个装置晃动倾斜，因此倾斜摄影机本体内的水平仪感知到姿态倾斜，将电信号传输给控制器，控制器即控制倾斜侧的电推杆相应的伸出或收缩，调整下方支架以及倾斜摄影机本体的姿态，使倾斜摄影机保持水平，即可进行拍摄，保证拍摄相片的质量符合要求。

技术特征：

1.一种倾斜摄影系统，包括支架(1)，支架(1)下方分别安装有倾斜摄影机本体(11)和电池(12)，倾斜摄影机本体(11)和电池(12)电连接，其特征在于：所述支架(1)表面安装有用于与吊钩相连的吊钩件，所述吊钩件通过若干与其铰接的电推杆(22)和支架(1)相连，所述支架(1)表面靠近若干电推杆(22)的位置均开设有滑槽(222)，若干所述电推杆(22)通过与其底部铰接的滑块(221)和滑槽(222)相连，所述滑块(221)通过穿设于其表面的螺栓(223)与支架(1)相连，所述倾斜摄影机本体(11)内分别安装有控制器和水平仪，所述控制器分别与水平仪和电推杆(22)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影系统，其特征在于：所述吊钩件包括铰接于若干电推杆(22)顶部的连接板(2)，所述连接板(2)上表面固定连接有两个夹紧块(21)，两个所述夹紧块(21)的相对位置固定连接有固定轴(211)，所述固定轴(211)表面设置有吊钩本体(23)。

3.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影系统，其特征在于：两个所述夹紧块(21)之间靠近固定轴(211)下方位置穿设有两个紧固栓(212)。

4.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影系统，其特征在于：所述支架(1)表面正对连接板(2)下方位置设置有缓冲垫(24)。

5.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影系统，其特征在于：所述滑槽(222)内开设有若干定位孔，所述螺栓(223)与定位孔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影系统，其特征在于：所述支架(1)的两端均固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)表面开设有若干螺孔。

7.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影系统，其特征在于：所述支架(1)下表面靠近倾斜摄影机本体(11)两侧位置均固定连接有支腿(13)。

8.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影系统，其特征在于：所述倾斜摄影机本体(11)底部安装有摄像头，所述摄像头设置有五个，所述控制器与若干摄像头均电连接。

技术总结本技术属于倾斜摄影技术领域，且公开了一种倾斜摄影系统，包括支架，支架下方分别安装有倾斜摄影机本体和电池，倾斜摄影机本体和电池电连接，所述支架表面安装有用于与吊钩相连的吊钩件，所述吊钩件通过若干与其铰接的电推杆和支架相连，所述支架表面靠近若干电推杆的位置均开设有滑槽，若干所述电推杆通过与其底部铰接的滑块和滑槽相连，所述滑块通过穿设于其表面的螺栓与支架相连，所述倾斜摄影机本体内分别安装有控制器和水平仪，所述控制器分别与水平仪和电推杆电连接。本申请解决了目前采用塔吊吊钩吊起倾斜摄影机时，倾斜摄影机受横移影响发生倾斜，导致拍摄质量不佳的问题。技术研发人员：乐俊,周红卫,李劲,李雪晖,王健宇,马磊,张智杰,张志华,赵妍华,雷全勇,吴宁,吴业文,李健春,于义楠,袁康受保护的技术使用者：中建三局第三建设工程有限责任公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/18