一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构的制作方法

本技术涉及上下料机构相关，具体为一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构。

背景技术：

1、无线通信模块广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触rf智能卡、小型无线数据终端、数字音频、数字图像传输等领域中，在光通信模块底座在制作完成过后需要进行下一步工序时，需要进行上下料移动其位置，而光通信模块底座较为小巧精密，人工进行操作时容易对光通信模块底座造成损坏，另外人工进行作业会占用相对应的时间成本。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构，解决了人工进行作业会占用时间成本和资源的浪费的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、本实用新型一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构，包括放置在工作台上端的下料台、上料台和若干个相同的转杆，所述工作台的两端设置有两个互相对称的电动推杆一，两个所述电动推杆一的上端均固定设置有凹形架，且凹形架的中部做凹陷处理，所述凹形架内壁的下端滑动设置有匚形块，且匚形块为匚型结构，所述匚形块的中部开设有内螺纹，所述匚形块的下端设置有夹爪机构；

4、所述夹爪机构包括电动推杆二，所述电动推杆二的上端和与匚形块固定设置，所述电动推杆二远离匚形块的一端固定设置有底片，所述底片的下端固定设置有遮板，所述遮板的输出端贯穿底片和遮板的内部并固定设置有推动块。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的上端固定设置有的滑动架，所述滑动架左侧的两角固定设置有挡块，且与滑动架组合成t型结构，且下料台位于滑动架之间并与两个挡块的一侧相抵。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推动块的两端均通过转杆转动设置有两个呈镜像布置的槽块，两个所述槽块的两端和推动块均做圆角处理，所述槽块远离推动块的一端通过转杆转动设置有两个弧形夹板。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述弧形夹板相对的一面均固定设置有两个橡胶板和两个弧形板，且弧形板相对的一面做圆弧处理，两个所述弧形板的上端均与橡胶板固定设置，且橡胶板为硅胶材质。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，右侧所述电动推杆一的上端固定设置有支架，所述支架的上端固定设置有进步电机，所述进步电机的输出端转动设置有蜗杆，所述蜗杆位于凹形架的凹陷处并有与其匹配的长度，所述蜗杆的中部与匚形块螺纹设置。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料台的下端与滑动架向一端配合滑动，且上料台的下端与下料台的上端完全重合。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动架的上端固定设置有电动推杆三，所述电动推杆三的输出端贯穿滑动架的一端固定设置有上料台。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1.该一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构，在需要对光通信底座利用夹爪机构进行上下料作业时，通过设置上料台与凹形架配合滑动，电动推杆二的输出端将上料台推动至与下料台的上端并与其重叠，利用夹爪机构即可进行上下料作业，节省了人工操作的时间。

13、2.该一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构，通过设置两个弧形夹板进行加紧作业，两个弧形板便于将光通信模块底座铲起，从而限制其进行位置的移动，两个相对的橡胶板夹住光通信模块底座，使得夹紧的力度放缓，避免破坏通信模块底座。

技术特征：

1.一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构，包括放置在工作台（1）上端的下料台（2）、上料台（3）和若干个相同的转杆（4），其特征在于，所述工作台（1）的两端设置有两个互相对称的电动推杆一（5），两个所述电动推杆一（5）的上端均固定设置有凹形架（6），且凹形架（6）的中部做凹陷处理，所述凹形架（6）内壁的下端滑动设置有匚形块（7），且匚形块（7）为匚型结构，所述匚形块（7）的中部开设有内螺纹，所述匚形块（7）的下端设置有夹爪机构；

2.根据权利要求1所述的一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构，其特征在于，所述工作台（1）的上端固定设置有的滑动架（12），所述滑动架（12）左侧的两角固定设置有挡块（20），且与滑动架（12）组合成t型结构，且下料台（2）位于滑动架（12）之间并与两个挡块（20）的一侧相抵。

3.根据权利要求1所述的一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构，其特征在于，所述推动块（11）的两端均通过转杆（4）转动设置有两个呈镜像布置的槽块（13），两个所述槽块（13）的两端和推动块（11）均做圆角处理，所述槽块（13）远离推动块（11）的一端通过转杆（4）转动设置有两个弧形夹板（14）。

4.根据权利要求3所述的一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构，其特征在于，两个所述弧形夹板（14）相对的一面均固定设置有两个橡胶板（15）和两个弧形板（16），且弧形板（16）相对的一面做圆弧处理，两个所述弧形板（16）的上端均与橡胶板（15）固定设置，且橡胶板（15）为硅胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构，其特征在于，右侧所述电动推杆一（5）的上端固定设置有支架（17），所述支架（17）的上端固定设置有进步电机（18），所述进步电机（18）的输出端转动设置有蜗杆（19），所述蜗杆（19）位于凹形架（6）的凹陷处并有与其匹配的长度，所述蜗杆（19）的中部与匚形块（7）螺纹设置。

6.根据权利要求1所述的一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构，其特征在于，所述上料台（3）的下端与滑动架（12）向一端配合滑动，且上料台（3）的下端与下料台（2）的上端完全重合。

7.根据权利要求2所述的一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构，其特征在于，所述滑动架（12）的上端固定设置有电动推杆三（21），所述电动推杆三（21）的输出端贯穿滑动架（12）的一端固定设置有上料台（3）。

技术总结本技术公开了一种光通信模块底座用电动夹爪自动上下料机构，包括放置在工作台上端的下料台、上料台和若干个相同的转杆，所述工作台的两端设置有两个互相对称的电动推杆一，两个所述电动推杆一的上端均固定设置有凹形架；本技术在需要对光通信底座利用夹爪机构进行上下料作业时，通过设置上料台与凹形架配合滑动，电动推杆二的输出端将上料台推动至与下料台的上端并与其重叠，利用夹爪机构即可进行上下料作业，节省了人工操作的时间，通过设置两个弧形夹板进行加紧作业，两个弧形板便于将光通信模块底座铲起，从而限制其进行位置的移动，两个相对的橡胶板夹住光通信模块底座，使得夹紧的力度放缓，避免破坏通信模块底座。技术研发人员：禚明强,葛晓雷受保护的技术使用者：青岛科莱尔机器人科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/18