一种激光潜伏举升式AMR的制作方法

本技术涉及智能小车，具体为一种激光潜伏举升式amr。

背景技术：

1、在现代工业自动化生产线上，agv行走装置已被广泛应用，潜伏举升型agv是指可以潜伏到承载货物底下将货物举起的agv，为了更方便的使用，货物通常预先放置在货架上，agv将货架连带货物举起或者单独举起货物，运送到指定地点后放下；

2、现有的潜伏举升小车一般通过编程进行自动行走，由于程序具有框架性导致小车在遇到特殊情况会碰到障碍，小车碰到障碍容易导致小车会发生损伤，从而影响小车寿命，并且，小车的工作状态一般是不停歇的，长时间的负载，机体内部发热量大，对内部零件损耗较为严重，降低设备的寿命。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、因此，本实用新型的目的是提供一种激光潜伏举升式amr，转轮作为防护件，在机体与外物碰撞时，通过转轮作为缓冲点，将碰撞作用力转移，并且，将导热铜片与机体内发热元件接触，将元件工作产生的热量导至导热铜片上，同时，水泵将冷水供给至水冷管内，通过水冷管内冷水与导热铜片进行热交换，将热量导出，进而提升散热效果。

3、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

4、一种激光潜伏举升式amr，其包括：

5、作为连接基架的机体，机体左右两侧呈对称开设有两组嵌槽，机体外侧开设连接槽；

6、防撞部件，设有两组，两组防撞部件呈对称连接于机体上，分别与嵌槽一一对应设置，对机体起到辅助防撞效果；

7、散热部件，连接于机体上，将机体内部热量辅助导出。

8、作为本实用新型所述的一种激光潜伏举升式amr的一种优选方案，其中：所述防撞部件包括与嵌槽卡装配合的嵌座，嵌座两端均一体成型连接有连接座，连接座顶部转动连接转轮。

9、作为本实用新型所述的一种激光潜伏举升式amr的一种优选方案，其中：为进一步增加防撞性，所述转轮上开设有卡槽，卡槽上卡接有橡胶套。

10、作为本实用新型所述的一种激光潜伏举升式amr的一种优选方案，其中：所述散热部件包括置于连接槽内的冷水箱，冷水箱内连接水泵，水泵输出端连通设置水冷管，水冷管出水端与冷水箱连通设置，水冷管上连接多组导热铜片，导热铜片分别与机体内发热元件接触设置。

11、作为本实用新型所述的一种激光潜伏举升式amr的一种优选方案，其中：为防止冷水箱内水冷液温度上升，所述冷水箱外侧呈线性等距连接有多组半导体制冷片，半导体制冷片制冷端对应冷水箱内部设置。

12、作为本实用新型所述的一种激光潜伏举升式amr的一种优选方案，其中：所述散热部件还包括连接于机体顶部，并与机体连通设置的散热扇，且散热扇进风口处卡接有防尘网板。

13、作为本实用新型所述的一种激光潜伏举升式amr的一种优选方案，其中：为进一步增加嵌座与嵌槽的连接稳定性，所述嵌座外侧及嵌槽内连接有磁吸配合的磁吸片。

14、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

15、1.转轮作为防护件，在机体与外物碰撞时，通过转轮作为缓冲点，将碰撞作用力转移，并且，嵌槽与嵌座卡装配合的连接方式，方便将防撞部件自机体上拆装，便于后续检修更换；

16、2.通过将导热铜片与机体内发热元件接触，将元件工作产生的热量导至导热铜片上，同时，水泵将冷水供给至水冷管内，通过水冷管内冷水与导热铜片进行热交换，将热量导出，进而提升散热效果；

17、3.半导体制冷片能实时工作，对冷水箱内水冷液降温，防止冷水箱内水冷液温度上升，影响后续热交换效果。

技术特征：

1.一种激光潜伏举升式amr，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种激光潜伏举升式amr，其特征在于，所述防撞部件(200)包括与嵌槽(110)卡装配合的嵌座(210)，嵌座(210)两端均一体成型连接有连接座(211)，连接座(211)顶部转动连接转轮(220)。

3.根据权利要求2所述的一种激光潜伏举升式amr，其特征在于，为进一步增加防撞性，所述转轮(220)上开设有卡槽(221)，卡槽(221)上卡接有橡胶套(230)。

4.根据权利要求1所述的一种激光潜伏举升式amr，其特征在于，所述散热部件(300)包括置于连接槽(120)内的冷水箱(310)，冷水箱(310)内连接水泵(320)，水泵(320)输出端连通设置水冷管(321)，水冷管(321)出水端与冷水箱(310)连通设置，水冷管(321)上连接多组导热铜片(330)，导热铜片(330)分别与机体(100)内发热元件接触设置。

5.根据权利要求1所述的一种激光潜伏举升式amr，其特征在于，为防止冷水箱(310)内水冷液温度上升，所述冷水箱(310)外侧呈线性等距连接有多组半导体制冷片(311)，半导体制冷片(311)制冷端对应冷水箱(310)内部设置。

6.根据权利要求4所述的一种激光潜伏举升式amr，其特征在于，所述散热部件(300)还包括连接于机体(100)顶部，并与机体(100)连通设置的散热扇(340)，且散热扇(340)进风口处卡接有防尘网板。

7.根据权利要求1所述的一种激光潜伏举升式amr，其特征在于，为进一步增加嵌座(210)与嵌槽(110)的连接稳定性，所述嵌座(210)外侧及嵌槽(110)内连接有磁吸配合的磁吸片。

技术总结本技术公开的属于智能小车技术领域，具体为一种激光潜伏举升式AMR，包括机体，机体左右两侧呈对称开设有两组嵌槽，机体外侧开设连接槽，两组防撞部件呈对称连接于机体上，分别与嵌槽一一对应设置，对机体起到辅助防撞效果，散热部件连接于机体上，防撞部件包括与嵌槽卡装配合的嵌座，嵌座两端均一体成型连接有连接座，连接座顶部转动连接转轮，转轮作为防护件，在机体与外物碰撞时，通过转轮作为缓冲点，将碰撞作用力转移，并且，将导热铜片与机体内发热元件接触，将元件工作产生的热量导至导热铜片上，同时，水泵将冷水供给至水冷管内，通过水冷管内冷水与导热铜片进行热交换，将热量导出，进而提升散热效果。技术研发人员：谢义杰受保护的技术使用者：玖良（天津）智能科技有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/18