一种电动液压作业小车的制作方法

本技术属于维修工具，尤其是涉及一种电动液压作业小车。

背景技术：

1、电气控制柜是工厂常用电气设备，由于部分工厂内电动机功率较大所以控制柜内变频器、滤波器等元件体积较大，重量较沉，并且这些控制柜安装在配电室中空间狭窄，大型机械设备不能进入配电室，如果这些元件发生问题更换的时候比较麻烦，耗费时间较长。传统作业小车的平面无法伸到控制内，平面长度不够，传统液压系统升起重物比较费力，并且传统作业小车自动化程度不高，无法自主导航，需要人工移动，费时费力。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在克服现有技术中上述问题的不足之处，提出一种电动液压作业小车，能够在有限的空间内更快的更换体积大重量沉的控制柜内元件，实现自动化移动，节省人工。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种电动液压作业小车，包括移动式电动液压升降平台以及可拆卸平面；

4、所述移动式电动液压升降平台包括平板推车、设置在平板推车上的升降机构、以及电动机构，所述电动机构用于为升降机构提供动力控制升降机构的运行，所述升降机构顶部设有安装板，所述可拆卸平面与所述安装板可拆卸连接；所述平板推车底部设有用于前后、左右移动的万向轮，所述平板推车一侧设置有扶手；

5、所述平板推车上设有检测装置，所述检测装置用于检测路面上的轨迹，驱动电机控制万向轮行进方向，使得平板推车按照路面上的轨迹运行；

6、所述检测装置包括红外采集模块、控制器、电源模块、时钟电路、复位电路、电机驱动模块；所述红外采集模块、电源模块、时钟电路、复位电路、电机驱动模块均连接控制器，所述电机驱动模块用于驱动电机，从而控制万向轮行进方向。

7、进一步的，所述电动机构包括油泵、液压缸，所述油泵上设有电动按钮，所述油泵靠近所述扶手。

8、进一步的，所述安装板上设第一安装孔，所述可拆卸平面上设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，使得所述可拆卸平面与所述安装板可拆卸连接。

9、进一步的，所述红外采集模块包括多对红外收发管，通过检测接收到的反射光强，判断路面上的黑白线，并发送到控制器中，控制器根据接收到的数据计算转向角度，控制万向轮行进。

10、进一步的，所述时钟电路用于为控制器提供一个外接的石英晶振，所述电源模块用于为控制器提供电源，所述复位电路用于提供复位信号。

11、进一步的，所述控制器采用单片机。

12、相对于现有技术，本实用新型所述的一种电动液压作业小车具有以下优势：

13、本实用新型的电动液压作业小车体积小、可升降、平面可拆卸、能够承受较大重量，采用电动液压系统可以提供更大力矩；

14、本实用新型通过检测装置检测路面轨迹，实现自动导航自主行进，节省人工，省时省力，智能化程度高，适合推广使用。

技术特征：

1.一种电动液压作业小车，其特征在于：包括移动式电动液压升降平台以及可拆卸平面(7)；

2.根据权利要求1所述的一种电动液压作业小车，其特征在于：所述电动机构包括油泵(4)、液压缸(3)，所述油泵(4)上设有电动按钮(5)，所述油泵(4)靠近所述扶手(9)。

3.根据权利要求1所述的一种电动液压作业小车，其特征在于：所述安装板(6)上设第一安装孔(11)，所述可拆卸平面(7)上设有与所述第一安装孔(11)对应的第二安装孔(12)，使得所述可拆卸平面(7)与所述安装板(6)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动液压作业小车，其特征在于：所述红外采集模块包括多对红外收发管，通过检测接收到的反射光强，判断路面上的黑白线，并发送到控制器中，控制器根据接收到的数据计算转向角度，控制万向轮(8)行进。

5.根据权利要求1所述的一种电动液压作业小车，其特征在于：所述时钟电路用于为控制器提供一个外接的石英晶振，所述电源模块用于为控制器提供电源，所述复位电路用于提供复位信号。

6.根据权利要求1所述的一种电动液压作业小车，其特征在于：所述控制器采用单片机。

技术总结本技术提供了一种电动液压作业小车，包括移动式电动液压升降平台以及可拆卸平面；移动式电动液压升降平台包括平板推车、设置在平板推车上的升降机构、以及电动机构，电动机构用于为升降机构提供动力控制升降机构的运行，升降机构顶部设有安装板，可拆卸平面与安装板可拆卸连接；平板推车底部设有用于前后、左右移动的万向轮，平板推车一侧设置有扶手；平板推车上设有检测装置，所述检测装置用于检测路面上的轨迹，驱动电机控制万向轮行进方向，使得平板推车按照路面上的轨迹运行；本技术的电动液压作业小车体积小、可升降、平面可拆卸、能够承受较大重量，采用电动液压系统可以提供更大力矩。技术研发人员：严志强受保护的技术使用者：天津市伟利达科技发展有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/18