一种电池自动拆垛方法与流程

本发明涉及蓄电池生产，尤其涉及一种电池自动拆垛方法。

背景技术：

1、在蓄电池自动化生产生产过程中，普遍采用传输线连续传输待加工处理的蓄电池，针对蓄电池整垛给料方式，需要进行拆垛上料至传输线，从而实现单个蓄电池沿传输线的传输路径依次经过各工位，从而在蓄电池的传输过程中依次接受各种装配或处理作业。

2、中国专利cn201510815960.8公开了一种废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置及方法，用于对电池垛进行自动分离和上线；电池垛由废旧铅酸蓄电池和隔板间隔叠放多层并放置在标准托盘上形成；废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置主要包括隔板夹取装置、升降装置、气动分离装置、分离辊子组、电池分离装置；隔板夹紧头沿xyz三个方向移动并分层夹持隔板使隔板移动到隔板传送带上；气动分离装置能够将废旧铅酸蓄电池从电池垛上推离而到达分离辊子组；电池分离装置与分离辊子组对接使得分离辊子组传送过来的电池在到达电池分离装置后能够被分离间隔。

3、但是现有技术方案中，无法实现由整垛电池到单个电池逐一输送给料的自动化过程。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电池自动拆垛方法，先由电池层上料模块将电池垛的电池进行逐层转运，再由电池层分列模块将电池层进行分列和逐一输送给料，从而实现由电池垛到单个电池逐一输送给料的自动化过程，解决了现有技术中存在的无法实现由整垛电池到单个电池逐一输送给料的自动化过程等技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种电池自动拆垛方法，包括以下步骤：

3、步骤一，电池垛给料：电池垛整垛输送至电池层上料模块下方，等待逐层上料；

4、步骤二，电池层上料：电池层上料模块每次将电池垛顶部一层的电池层上料至传输机构上，利用电池具有拔模斜度的结构，电池层上料模块通过夹持电池层相对侧面的底端以使电池层呈拱桥状的方式进行夹紧；

5、步骤三，电池层分列：传输机构上的电池层输送到位后，由电池层分列模块通过侧推方式每次将电池层前端一列的电池列单独分出并继续进行单个电池的逐一输送。

6、进一步的，所述步骤二包括：

7、行走定位：转移架于地轨上进行滑移行走，并由行走定位机构对转移架的行走进行定位，结合感应检测到的电池垛位置来配合微调转移架的位置，使得夹持架得以正对下方的电池垛；

8、电池层取料：夹持架匹配行走到位后进行下移，以拱桥状的方式夹取电池垛顶部一层的电池层，夹持动作时左夹手抵靠住电池层的一侧底部，右夹手移动靠拢以夹紧电池层另一侧底部；以及

9、电池层转移：夹取有电池层的夹持架上移并随转移架滑移前进，从而将电池层放料至传输机构上。

10、进一步的，所述步骤三包括：

11、电池层侧推：传输机构将电池层输送至电池层分列模块处后，侧向推送机构将传输机构上沿x轴输送到位的电池层沿y轴进行推送，以使电池层前端一列的电池列转移至分列机构上；

12、电池层分列：分列机构的分列台侧向前移至载料台上方以承接由侧向推送机构推送而来的电池列后，再侧向后退并在挡料部的挡料作用下使该电池列落料至载料台上；以及

13、电池列输送：分列机构上的电池列由电池列输送机构继续沿x轴进行输送，以进行单个电池的逐一输送给料。

14、作为优选，所述载料台设置为具有输送功能的电池列输送机构，其沿x轴连续输送所述电池列。

15、作为优选，所述电池列输送机构位于分列机构的载料台上方，其沿x轴连续推送落料至载料台上电池列。

16、作为优选，所述电池层上料模块位于所述传输机构的输入端，所述电池层分列模块位于所述传输机构的输出端。

17、作为优选，所述侧向推送机构架设于所述传输机构的输出端，所述分列机构位于所述传输机构垂直于输送方向的一侧部且位于所述侧向推送机构的推送终端。

18、本发明还提供了一种电池自动拆垛设备，包括：传输机构；位于所述传输机构输入端并将电池垛的电池逐层转运至传输机构上的电池层上料模块，利用电池具有拔模斜度的结构，所述电池层上料模块通过夹持电池层相对侧面的底端以使电池层呈拱桥状的方式进行夹紧；以及位于所述传输机构输送终端并将电池层进行分列输送的电池层分列模块。

19、所述传输机构设置为链板输送带。

20、作为优选，所述电池层上料模块包括：地轨；转移架，所述转移架底部活动架设于所述地轨上并沿所述地轨的轨道进行移动，以在电池垛工位和传输机构之间进行切换；以及夹持架，所述夹持架安装于所述转移架上，其对电池层进行夹持。

21、作为优选，所述夹持架包括：安装框架，所述安装框架滑动升降安装于所述转移架上；左夹手，所述左夹手固定安装于所述安装框架上；右夹手，所述右夹手相对于所述左夹手活动设置且两者之间形成夹持空间；以及夹持驱动组件，所述夹持驱动组件安装于所述安装框架上，其驱动所述右夹手进行平移动作。

22、作为优选，左右夹手的夹持面采用软材质。

23、作为优选，所述夹持驱动组件包括：丝杆a，所述丝杆a转动安装于所述安装框架上；夹持驱动部，所述夹持驱动部安装于所述安装框架上，其驱动所述丝杆a进行转动；以及螺母a，所述螺母a螺纹配合套设于所述丝杆a上并与所述右夹手相连接，所述右夹手滑动安装于所述安装框架上。

24、作为优选，所述右夹手设置为多段式，其由至少两组右夹手部组合而成，每个所述右夹手部配设一个所述夹持驱动组件。

25、作为优选，所述电池层上料模块还包括：转移驱动机构，所述转移驱动机构驱动所述转移架进行移动，所述转移架底部转动设置有滚轮，所述滚轮滚动架设于所述地轨上并由所述转移驱动机构驱动进行滚动；以及行走定位机构，所述行走定位机构对转移架的行走进行定位。

26、作为优选，所述转移驱动机构包括：转移驱动部，所述转移驱动部安装于所述转移架上；链轮组件b，所述链轮组件b竖向安装于所述转移架上并由所述转移驱动部驱动进行转动，其上链轮b转动安装于转移架顶部、下链轮b转动安装于转移架底部并与所述滚轮同轴转动连接，其链条b配合安装于所述上链轮b和下链轮b上；所述链轮组件b于所述转移架相对的两侧各设置一组，且两组所述转移架共用一链轮轴b以由转移驱动部驱动进行同步动作。

27、作为优选，所述电池层上料模块还包括：驱动所述安装框架进行升降动作的升降驱动机构，其包括：升降驱动部，所述升降驱动部安装于所述转移架上；链轮组件a，所述链轮组件a竖向安装于所述转移架上并由所述升降驱动部驱动进行转动，其上链轮a转动安装于转移架顶部、下链轮a转动安装于转移架底部，其链条a配合安装于所述上链轮a和下链轮a上，所述安装框架与所述链条a相连接。

28、作为优选，所述转移架四角的立柱上设置由纵向的滑轨，所述安装框架的四角滑动安装于所述滑轨上。

29、作为优选，所述链轮组件a于所述安装框架相对的两侧各设置一组，且两组所述链轮组件a共用一链轮轴a以由升降驱动部驱动进行同步动作。

30、作为优选，所述行走定位机构包括：齿条a，所述齿条a安装于所述地轨上；以及齿轮a，所述齿轮a与所述滚轮同轴传动连接且与所述齿条a啮合连接。

31、作为优选，所述电池层分列模块包括：侧向推送机构，所述侧向推送机构架设于所述传输机构的输送终端；分列机构，所述分列机构位于所述传输机构的侧部且位于所述侧向推送机构的推送终端；以及电池列输送机构，所述侧向推送机构将传输机构上沿x轴输送到位的电池层沿y轴进行推送，以使电池层中最前一列电池列转移至分列机构上，分列机构上的电池列由电池列输送机构继续进行输送。

32、作为优选，所述侧向推送机构包括：推送架，所述推送架架设于所述传输机构上方；推送部，所述推送部沿y轴滑动安装于所述推送架上并用于将电池层向分列机构进行推送；以及推送驱动组件，所述推送驱动组件驱动所述推送部进行滑动。

33、作为优选，所述推送驱动组件包括：丝杆b，所述丝杆b沿y轴设置且转动安装于所述推送架上；推送驱动部，所述推送驱动部安装于所述推送架上，其驱动所述丝杆b进行转动；以及螺母b，所述螺母b螺纹配合套设于所述丝杆b上并与所述推送部相连接。

34、作为优选，所述分列机构位于所述传输机构垂直于输送方向的一侧部，其包括：载料台，所述载料台与所述传输机构对接设置，其承载所述电池层中最前一列的所述电池列；分列台，所述分列台高于所述载料台设置且相对于所述载料台侧向活动设置；分列驱动部，所述分列驱动部水平安装于机架上，其驱动端部连接有所述分列台以驱动所述分列台沿y轴进行移动；以及挡料部，所述挡料部高于所述分列台设置，所述载料台和挡料部固定安装于机架上；所述分列台侧向前移至载料台上方以承接由侧向推送机构推送而来的所述电池列、再侧向后退并在挡料部的挡料作用下使该电池列落料至所述载料台上。

35、作为优选，所述载料台设置为具有输送功能的所述电池列输送机构，其沿x轴连续输送所述电池列。

36、作为优选，所述电池列输送机构设置为链板输送带。

37、作为优选，所述电池列输送机构位于所述载料台上方，其沿x轴连续推送所述电池列。

38、作为优选，所述电池列输送机构包括：导轨，所述导轨沿x轴安装于机架上；推料部，所述推料部沿x轴滑动安装于所述导轨上，所述推料部抵触推送所述电池列进行输送；推料驱动部，所述推料驱动部与所述推料部固定连接且其转动输出端连接有齿轮b；以及齿条b，所述齿条b沿x轴固定安装于所述导轨上并与所述齿轮b啮合连接。

39、本发明的有益效果在于：本发明先通过电池层上料模块将电池垛的电池进行逐层转运，再由电池层分列模块通过侧推、逐列承接分离和电池列继续输送动作，将电池层进行分列和逐一输送给料，从而实现由电池垛到单个电池逐一输送给料的自动化过程。