一种家纺套件折叠机的制作方法

本发明涉及家用纺织品套件加工设备领域，尤其涉及一种家纺套件折叠机。

背景技术：

1、我国是家用纺织品套件生产大国，有著名的叠石桥家纺城，家用纺织品套件有三件套，四件套等，包括被套，床单，枕套等。为了方便运送，点数，纺织品纺套件工厂缝纫工人把加工完成的被套，床单，先进行预折叠，例如2米×2.3米的被套经过对称的横折与纵折，尺寸变成1m×1.15m,然后整齐堆在一起，10条被套为一份，2.3米×2.5米的床单经过3次对折，尺寸变成1.15米×0.625米。然后被套与床单枕套等运至包装工人处，包装工人将再次对被套、床单、枕套进行折叠，并将折叠后被套等包住折叠后的床单枕套等，方便运输，整齐美观。在家用纺织品套件生产过程中，家纺套件折叠是包装的重要的环节，相关家纺套件折叠还是依靠包装工人手动折叠，效率低，工作强度大，市场急需一种家纺套件折叠加工自动化设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种家纺套件折叠机，该用于家用纺织品套件折叠的家纺套件折叠机，克服了现有技术中的家用纺织品套件折叠只能依靠包装工人手动折叠，效率低，工作强度大的问题， 实现了家用纺织品套件的自动折叠，并兼顾了对单件家用纺织品的折叠。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种家纺套件折叠机，该 一种家纺套件折叠机包括机架，所述机架（1）上设有：输送装置（2），所述输送装置用于输送待折叠物和折叠后的待折叠物;横折装置（3），所述横折装置最少设置两个，所述横折装置用于横向折叠待折叠物;纵折装置（4），所述纵折装置最少设置两个，所述纵折装置用于纵向折叠待折叠物;拾取转移装置（5），所述拾取转移装置用于拾取经过所述纵折装置（4）与所述横折装置（3）折叠的待折叠物一，并将拾取的所述待折叠物一转移至经过所述纵折装置（4）与横折装置（3）折叠的待折叠物二上;翻折装置（6），所述翻折装置用于翻折所述待折叠物二的宽度侧，包住所述待折叠物一。

3、进一步地：所述输送装置（2）包括输送带组（25），输送带轴，轴座，输送驱动机构（24）;所述输送带组（25）包括若干根间隔设置的输送带;所述输送装置前侧向后侧依次设置放置段（21）、折叠段（22）、拾取与翻折段（23）;所述放置段用于预先放置待折叠物;所述折叠段设置所述横折装置与所述纵折装置;所述拾取与翻折段设有所述翻折装置和所述拾取转移装置。

4、进一步地:所述放置段（21）前侧敞开设置，无遮挡。

5、进一步地:所述拾取转移装置（5）包括:拾取部（51），支架一（52），前后移动机构一（53），升降机构一（54）;所述拾取部（51）架设于所述翻折装置（6）的后侧或前侧;所述前后移动机构一（53）与升降机构一（54）用于移动所述拾取部。

6、进一步地:所述升降机构一（54）设于所述支架一（52）上，所述前后移动机构一（53）设于所述升降机构一（54）上，所述支架一架设于翻折装置前侧或后侧的机架上;所述拾取部包括若干l形梳齿（55），所述若干l形梳齿对应所述若干根输送带之间的空隙，所述若干l形梳齿竖齿的上侧连接所述前后移动机构一，所述若干l形梳齿横齿前端朝向所述待折叠物一。

7、进一步地:还包括触摸屏（7）与微电脑，所述前后移动机构一（53），所述升降机构一（54）、横折装置（3）、纵折装置（4）、翻折装置 （6）、输送驱动机构（24）通过微电脑控制，所述触摸屏（7）与微电脑电连接。

8、进一步地:所述横折装置（3）包括:横折支架（31）、横折折板（32）、横折驱动机构（33）;所述横折折板（32）为薄板形折板，所述横折折板低于所述输送带组（25）上表面，所述横折折板铰接于所述横折支架（31）;所述横折支架纵向设于所述若干输送带侧边 ;所述横折驱动机构33用于驱动横折折板（32）轴向转动。

9、进一步地:所述纵折装置（4）包括:纵折支架（41）、纵折折板（42）、轴杆（43）、轴座（44）、纵折驱动机构（45）;所述纵折支架横向设于所述输送带组（25）下侧，所述纵折支架两端上侧设有轴座;所述纵折折板（42）为梳齿形折板，所述梳齿形折板的梳齿端部设有轴杆，所述轴杆两端设于所述支架两端上侧轴座，所述轴杆设于所述输送带组（25）上部输送带的下侧，所述梳齿形折板低于所述输送带的上表面;所述纵折驱动机构（45）用于驱动所述轴杆轴向转动。

10、进一步地:所述翻折装置（6）纵向设于所述输送带组侧边时，所述翻折装置包括:翻折支架、翻折折板、翻折驱动机构，所述翻折装置与所述横折装置的安装位置关系与结构等同;所述翻折装置（6）横向设于所述拾取与翻折段（23）时，所述翻折装置包括翻折支架、翻折折板、轴杆、轴座、翻折驱动机构，所述翻折装置与所述纵折装置的安装位置关系与结构等同;所述翻折驱动机构用于驱动翻折折板轴向转动。

11、进一步地:所述横折驱动机构、所述纵折驱动机构、翻折驱动机构均包括:连杆、气缸与支架;所述横折装置（3）的连杆一端固定连接所述横折折板的铰接侧，所述气缸的缸杆端部铰接与所述连杆另一端，所述气缸与支架包括l形支架，所述l形支架的顶端设于所述横折支架下侧，所述l形支架底侧端部方向向外侧，与所述连杆另一端方向位置对应，所述气缸与支架的气缸底部与所述l形支架底侧端部铰接;

12、所述纵折装置的连杆一端固定连接所述纵折折板的轴杆上侧，所述气缸的缸杆端部铰接与所述连杆另一端，所述气缸与支架包括l形支架，所述l形支架的顶端设于所述纵折支架下侧，所述l形支架底侧端部方向向外侧，与所述连杆另一端方向位置对应，所述气缸与支架的气缸底部与所述l形支架底侧端部铰接;

13、所述翻折装置纵向设于所述拾取与翻折段时，所述翻折驱动机构与所述横折驱动机构的安装位置关系与结构等同;

14、所述翻折装置横向设于所述拾取与翻折段时，所述翻折驱动机构与所述纵折驱动机构的安装位置关系与结构等同。

15、进一步地：所述纵折装置设于所述横折装置前侧;所述纵折装置包括纵折装置一（401）、纵折装置二（402），所述纵折装置一（401）、纵折装置二（402）对称设置并分别向内侧折叠;

16、所述横折装置包括横折装置一（301）、横折装置二（302）、横折装置三（303）;所述横折装置一（301），所述横折装置二（302），所述横折装置三（303）并列设置;

17、所述折叠段输送带组两侧分别设置横折装置一（301）、横折装置三（303）;所述横折装置一（301）与所述横折装置三（303）内侧设置横折装置二（302），内侧所述横折装置二（302）与两侧所述横折装置一（301）和所述横折装置三（303）之间隔有所述输送带组的若干根输送带，所述横折装置一（301）与所述横折装置三（303）分别向内侧折叠，所述横折装置二（302）与所述翻折装置（6）的折叠方向一致;

18、所述翻折装置（6）纵向设于所述拾取与翻折段（23）输送带组侧边;

19、所述输送带组（25）包括输送带组一（251），输送带组二（252）;

20、所述输送带轴包括：输送带轴一（201），输送带轴二（202），输送带轴三（203），输送带轴四（204）;

21、所述输送带轴一（201），输送带轴二（202），输送带轴三（203），输送带轴四（204）两侧分别通过轴座设于机架（1）上，所述输送驱动机构（24）用于驱动所述输送带组（25）输送待折叠物和折叠后的待折叠物;

22、所述输送带组一（251）的前端设于所述输送带轴一（201），所述输送带组（25）两侧边若干根输送带后端设于所述输送轴二（202），所述输送带组一（251）中间若干根输送带后端设于所述输送带轴三（203），所述输送带组二（252）后端设于所述输送带轴四（204），所述输送带组二（252）前端设于所述输送带轴三（203），所述输送带组一（251）与所述输送带组二（252）交叉设于输送带轴三（203）;

23、所述输送带轴一（201）设于所述放置段前侧，所述输送带轴二（202）设于所述纵折装置（4）与所述横折装置（3）之间;所述输送带轴三（203）设于所述横折装置（3）与所述翻折装置（6）之间，所述输送带轴四（204）设于所述拾取与翻折段后端;

24、所述翻折折板宽度加上所述输送带组二（252）宽度对应所述横折装置内侧所述输送带组一（251）中间若干根输送带的宽度，所述横折折板宽度加上所述输送带组一中间若干根输送带宽度对应所述纵折装置与放置段的输送带组（25）宽度。

25、进一步地:所述横折装置（3）设于所述纵折装置（4）前侧;

26、所述横折装置（3）包括横折装置四（304），横折装置五（305），所述横折装置四（304）、横折装置五（305），分别对称设于所述输送带组（25）两侧并向内侧折叠;

27、所述纵折装置包括纵折装置三（403）、纵折装置四（404）、纵折装置五（405）或所述纵折装置包括纵折装置六、纵折装置七、前后移动机构二（46）;

28、所述折叠段（22）后侧设置纵折装置三（403）、所述纵折装置前侧设置纵折装置四（404），所述纵折装置四前侧设置纵折装置五（405），所述纵折装置三（403）与所述纵折装置五（405）分别向内侧折叠，所述纵折装置四（404）向后侧折叠或向前侧折叠;或者 所述折叠段后侧设置纵折装置六，所述纵折装置六前侧设置纵折装置七，所述纵折装置七的纵折支架设于所述前后移动机构二（46）上，所述纵折装置六与纵折装置七均向内侧折叠;

29、所述前后移动机构二（46）用于前后移动所述纵折装置七;

30、所述翻折装置（6）横向设于所述拾取与翻折段（23）;

31、所述输送带轴包括：输送带轴五（205），输送带轴六（206），输送带轴七（207）;

32、所述输送带组（25）前端设于输送带轴五（205），所述输送带组（25）两侧若干根输送带设于所述输送带轴六（206），所述输送带（25）两侧中间若干根输送带设于输送带轴七（207）,

33、所述输送带轴五（205）设于放置段（21），所述输送带轴六（206）设于所述放置段（21）与折叠段（22）之间，所述输送带轴七（207）设于所述拾取与翻折段（23）后端;

34、所述输送带组（25）中间若干根输送带的宽度加上所述横折折板（32）宽度与所述放置段（21）输送带组（25）的宽度对应;

35、所述输送带轴五（205）、输送带轴六（206）、输送带轴七（207） 分别通过设于两侧的轴座连于机架（1）上，所述输送驱动机构用于驱动所述输送带组（25）输送待折叠物和折叠后的待折叠物。

36、进一步地：还包括限位装置（8），所述限位装置（8）包括：限位杆（81），支杆（82），移动机构二（83），所述限位杆为长条形，所述限位杆设置多根并对应横折装置或纵折装置数量;所述限位杆一端设于所述支杆底侧，所述限位杆另一端平行于所述横折装置或所述纵折装置，所述限位杆长度对应折板的长度或宽度;移动机构二（83），所述移动机构二用于移动所述支杆，包括升降机构二或包括升降机构三与左右移动机构一;所述限位杆架设于所述横折装置上侧和或所述纵折装置上侧，所述限位装置用于折叠前对应折痕内侧按压待折叠物。

37、进一步地:所述前后移动机构一（53）、前后移动机构二（46）、升降机构一（54），移动机构二（83），均为电机驱动的同步带直线模组;所述输送驱动机构（24）包括：电机，带轮，同步带;

38、所述横折装置通过滑块连接于所述机架的导轨上。

39、通过上述的具体实施方式，本发明的一种家纺套件折叠机克服了现有技术中的家用纺织品套件折叠只能依靠包装工人手动折叠，效率低，工作强度大的问题， 实现了家纺套件的自动折叠，并兼顾了对单件家用纺织品的折叠。

40、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。