一种液压驱动装置的制作方法

本申请涉及驱动装置，尤其是涉及一种液压驱动装置。

背景技术：

1、液压弹射系统一般是将待加速物体安放在小车上，再通过液压马达驱动卷筒拉动钢丝绳对小车进行加速，在待加速物体和小车加速到指定速度后，待加速物即可飞出。

2、目前，液压弹射系统虽然在航空航天等领域应用较为广泛，但是其受限于液压马达的转速，以及卷筒直径的限制，难以实现大质量负载的高速加速，仅能应用于小型待加速物体的加速，例如小型无人机，同时，液压马达突然换向进行缓冲的方式也会产生较大冲击，容易导致液压弹射系统异常。

技术实现思路

1、本申请提供一种液压驱动装置，以解决现有液压弹射系统通过液压马达驱动，难以实现大质量负载的高速加速，且液压马达突然换向进行缓冲，容易导致液压弹射系统异常的问题。

2、为了解决上述问题，本申请采用如下技术方案：

3、本申请提供一种液压驱动装置，包括承载件、牵引绳、复位绳、驱动组件和多个导向滑轮，所述承载件用支撑被加速物体，所述牵引绳和所述复位绳分设于所述承载件相对的两侧，以牵引所述承载件移动，所述导向滑轮用于引导所述牵引绳和所述复位绳的延伸方向，以限制所述承载件的移动方向；

4、所述驱动组件包括至少一个滑轮组，所述滑轮组包括沿着所述承载件的移动方向依次排布的第一定滑轮组、第一动滑轮组、第二动滑轮组和第二定滑轮组，所述第一动滑轮组和所述第二动滑轮通过支架连接，所述第一定滑轮组、所述第一动滑轮组、所述第二动滑轮组和所述第二定滑轮组均包括至少两个滑轮，所述牵引绳远离所述承载件一端交替绕过所述第一定滑轮组与所述第一动滑轮组的滑轮，所述复位绳远离所述承载件一端交替绕过所述第二定滑轮组与所述第二动滑轮组的滑轮；

5、所述驱动组件还包括推进油缸和缓冲油缸，所述推进油缸与所述缓冲油缸均与供给液压油的供油系统连接，所述推进油缸和所述缓冲油缸分设于所述支架相对的两侧，以驱动所述第一动滑轮组和所述第二动滑轮组同步朝着靠近或远离所述第一定滑轮组的方向移动。

6、在一些可能的设计中，所述滑轮组设置有两个，且分设于所述推进油缸的两侧，所述牵引绳一端与所述承载件连接，另一端绕过两个所述滑轮组的所述第一定滑轮组、所述第一动滑轮组后与所述承载件连接，所述复位绳一端与所述承载件连接，另一端绕过两个所述滑轮组的所述第二定滑轮组、所述第二动滑轮组后与所述承载件连接。

7、在一些可能的设计中，所述驱动组件还包括张紧器，所述张紧器用于调节所述复位绳的张紧力，所述张紧器位于两个所述滑轮组的所述第二定滑轮组之间，所述复位绳绕过两个所述滑轮组的所述第二定滑轮组中的一者后，再依次绕过所述张紧器和另一个所述第二定滑轮组。

8、在一些可能的设计中，所述张紧器包括张紧油缸、第一供油辅助件和张紧滑轮，所述张紧油缸的一端与所述张紧滑轮转动连接，以驱动所述张紧滑轮沿着所述承载件的移动方向往复移动，所述张紧油缸通过所述第一供油辅助件与所述供油系统连接。

9、在一些可能的设计中，所述驱动组件还包括阻尼器，所述阻尼器用于调节所述牵引绳的张紧力，所述阻尼器位于两个所述滑轮组的所述第一定滑轮组之间，所述牵引绳绕过两个所述滑轮组的所述第一定滑轮组中的一者后，再依次绕过所述阻尼器和另一个所述第一定滑轮组。

10、在一些可能的设计中，所述阻尼器包括平衡滑轮、调节机构、第二供油辅助件和两个阻尼油缸，所述平衡滑轮与所述调节机构转动连接，所述调节机构用于驱动所述平衡滑轮沿着所述承载件的移动方向往复移动，两个所述阻尼油缸均通过所述第二供油辅助件与所述供油系统连接，且两个所述阻尼油缸分别与两个所述滑轮组的所述第一定滑轮组对应设置，所述平衡滑轮位于所述阻尼油缸远离所述第一定滑轮组一端；

11、其中，所述牵引绳包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接段一端与所述承载件连接，另一端绕过一个所述滑轮组后与一个所述阻尼油缸的端部连接，所述第三连接段一端与所述承载件连接，另一端绕过另一个所述滑轮组后与另一个所述阻尼油缸的端部连接，所述第二连接段绕过所述平衡滑轮后两端分别与两个所述阻尼油缸远离所述第一定滑轮组一端连接。

12、在一些可能的设计中，所述调节机构包括丝杆和驱动件，所述丝杆与所述平衡滑轮转动连接，所述驱动件用于与所述丝杆啮合以驱动所述丝杆沿着所述承载件的移动方向往复移动。

13、在一些可能的设计中，所述第一供油辅助件和所述第二供油辅助件均包括依次连接的第一单向阀、第一蓄能器、换向阀、第一溢流阀，以及阻尼阀，所述阻尼阀与所述换向阀连接，所述阻尼阀和所述单向阀均还与所述张紧油缸或所述阻尼油缸连接，以使所述第一蓄能器内的液压油能经过所述第一单向阀进入所述张紧油缸或所述阻尼油缸，所述第一溢流阀和所述第一单向阀还与所述供油系统连接。

14、在一些可能的设计中，所述供油系统包括储油箱、增压油箱、开关阀、放油阀、充液阀、发射主阀、至少一个第二蓄能器和至少一个气瓶，所述推进油缸连接所述充液阀和所述发射主阀，所述油箱连接所述放油阀、所述发射主阀、所述第二蓄能器和所述开关阀，所述发射主阀还连接所述第二蓄能器，所述增压油箱的顶部连接所述气瓶，所述增压油箱的底部连接所述放油阀和所述充液阀。

15、在一些可能的设计中，所述供油系统还包括复位主阀、两通插装阀和至少一个第三蓄能器，所述缓冲油缸连接所述复位主阀和所述两通插装阀，所述油箱连接所述复位主阀、所述第三蓄能器和所述两通插装阀，所述第三蓄能器还连接所述复位主阀。

16、本申请提供的液压驱动装置，可实现大质量负载的高速加速，并且加速过程可调，缓冲过程产生的冲击小，具体来说，被加速物体放置在承载件上，而牵引绳和复位绳连接承载件，在对被加速物体进行加速时，通过供油系统为推进油缸供油，使得第一动滑轮组朝着远离第一定滑轮的方向移动，而第二动滑轮组同步朝着靠近第二定滑轮组的方向移动，使得承载件朝着其与牵引绳连接一侧加速移动，而加速状况则可以通过控制推进油缸的进油速度来进行调整，在加速至预定的速度后，推进油缸卸载，由于各运动部件存在惯量，其依然会继续移动，此时，供油系统为缓冲油缸建立压力，从而对承载件施加反向作用力，被加速物体与承载件之间的连接自动脱离，被加速物体继续快速朝着远离的方向移动并飞出，其它运动部件则在缓冲油缸的作用下逐渐减速并反向移动直至恢复原位，准备下一次加速，从而在实现大质量负载的高速加速的同时，减小缓冲过程产生的冲击，起到较好的保护作用。

技术特征：

1.一种液压驱动装置，其特征在于，包括承载件(3)、牵引绳(1)、复位绳(4)、驱动组件和多个导向滑轮(5)，所述承载件(3)用支撑被加速物体(2)，所述牵引绳(1)和所述复位绳(4)分设于所述承载件(3)相对的两侧，以牵引所述承载件(3)移动，所述导向滑轮(5)用于引导所述牵引绳(1)和所述复位绳(4)的延伸方向，以限制所述承载件(3)的移动方向；

2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，所述滑轮组设置有两个，且分设于所述推进油缸(12)的两侧，所述牵引绳(1)一端与所述承载件(3)连接，另一端绕过两个所述滑轮组的所述第一定滑轮组(11)、所述第一动滑轮组(10)后与所述承载件(3)连接，所述复位绳(4)一端与所述承载件(3)连接，另一端绕过两个所述滑轮组的所述第二定滑轮组(8)、所述第二动滑轮组(9)后与所述承载件(3)连接。

3.根据权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括张紧器(6)，所述张紧器(6)用于调节所述复位绳(4)的张紧力，所述张紧器(6)位于两个所述滑轮组的所述第二定滑轮组(8)之间，所述复位绳(4)绕过两个所述滑轮组的所述第二定滑轮组(8)中的一者后，再依次绕过所述张紧器(6)和另一个所述第二定滑轮组(8)。

4.根据权利要求3所述的液压驱动装置，其特征在于，所述张紧器(6)包括张紧油缸(603)、第一供油辅助件和张紧滑轮(602)，所述张紧油缸(603)的一端与所述张紧滑轮(602)转动连接，以驱动所述张紧滑轮(602)沿着所述承载件(3)的移动方向往复移动，所述张紧油缸(603)通过所述第一供油辅助件与所述供油系统连接。

5.根据权利要求4所述的液压驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括阻尼器，所述阻尼器用于调节所述牵引绳(1)的张紧力，所述阻尼器位于两个所述滑轮组的所述第一定滑轮组(11)之间，所述牵引绳(1)绕过两个所述滑轮组的所述第一定滑轮组(11)中的一者后，再依次绕过所述阻尼器和另一个所述第一定滑轮组(11)。

6.根据权利要求5所述的液压驱动装置，其特征在于，所述阻尼器包括平衡滑轮(1402)、调节机构、第二供油辅助件和两个阻尼油缸(13)，所述平衡滑轮(1402)与所述调节机构转动连接，所述调节机构用于驱动所述平衡滑轮(1402)沿着所述承载件(3)的移动方向往复移动，两个所述阻尼油缸(13)均通过所述第二供油辅助件与所述供油系统连接，且两个所述阻尼油缸(13)分别与两个所述滑轮组的所述第一定滑轮组(11)对应设置，所述平衡滑轮(1402)位于所述阻尼油缸(13)远离所述第一定滑轮组(11)一端；

7.根据权利要求6所述的液压驱动装置，其特征在于，所述调节机构包括丝杆(1404)和驱动件(1403)，所述丝杆(1404)与所述平衡滑轮(1402)转动连接，所述驱动件(1403)用于与所述丝杆(1404)啮合以驱动所述丝杆(1404)沿着所述承载件(3)的移动方向往复移动。

8.根据权利要求6所述的液压驱动装置，其特征在于，所述第一供油辅助件和所述第二供油辅助件均包括依次连接的第一单向阀(605)、第一蓄能器(604)、换向阀(606)、第一溢流阀(608)，以及阻尼阀(607)，所述阻尼阀(607)与所述换向阀(606)连接，所述阻尼阀(607)和所述单向阀均还与所述张紧油缸(603)或所述阻尼油缸(13)连接，以使所述第一蓄能器(604)内的液压油能经过所述第一单向阀(605)进入所述张紧油缸(603)或所述阻尼油缸(13)，所述第一溢流阀(608)和所述第一单向阀(605)还与所述供油系统连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的液压驱动装置，其特征在于，所述供油系统包括储油箱(23)、增压油箱(15)、开关阀(17)、放油阀(18)、充液阀(26)、发射主阀(25)、至少一个第二蓄能器(24)和至少一个气瓶(16)，所述推进油缸(12)连接所述充液阀(26)和所述发射主阀(25)，所述油箱(23)连接所述放油阀(18)、所述发射主阀(25)、所述第二蓄能器(24)和所述开关阀(17)，所述发射主阀(25)还连接所述第二蓄能器(24)，所述增压油箱(15)的顶部连接所述气瓶(16)，所述增压油箱(15)的底部连接所述放油阀(18)和所述充液阀(26)。

10.根据权利要求9所述的液压驱动装置，其特征在于，所述供油系统还包括复位主阀(27)、两通插装阀(29)和至少一个第三蓄能器(28)，所述缓冲油缸(7)连接所述复位主阀(27)和所述两通插装阀(29)，所述油箱(23)连接所述复位主阀(27)、所述第三蓄能器(28)和所述两通插装阀(29)，所述第三蓄能器(28)还连接所述复位主阀(27)。

技术总结本申请提供一种液压驱动装置，涉及驱动装置技术领域，其包括承载件、牵引绳、复位绳、驱动组件和多个导向滑轮，导向滑轮用于引导牵引绳和复位绳的延伸方向；驱动组件包括滑轮组，滑轮组包括第一定滑轮组、第一动滑轮组、第二动滑轮组和第二定滑轮组，第一动滑轮组和第二动滑轮通过支架连接，牵引绳远离承载件一端交替绕过第一定滑轮组与第一动滑轮组的滑轮，复位绳远离承载件一端交替绕过第二定滑轮组与第二动滑轮组的滑轮；驱动组件还包括推进油缸和缓冲油缸，推进油缸用于驱动第一动滑轮组和第二动滑轮组同步移动，从而实现大质量负载的高速加速。技术研发人员：刘飞香,廖金军,刘伟,林磊,胡骞,高继民,肖前龙,王胜,吴荣,刘洁丽受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18