一种智能物料搬运车的制作方法

本技术涉及物料搬运车设备，具体涉及一种智能物料搬运车。

背景技术：

1、物料运输智能化是将搬运机器人集成在电动小车上实现对物料的自动夹持和转运工作，大大节约了人力成本，提高了搬运效率，是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，液压电压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

2、但是，现有的大多数搬运机器人在对物料进行搬运中存在仅能针对规格差别不大的物体进行搬运，且在搬运过程中仅仅依靠底部支撑将其抬起，或者人工辅助起吊绳索将物品吊起进行转运，转运过程中不稳定因素居多，例如，遇到坑洼路况或紧急刹车的情况很容易导致物品滑落或摆动过大撞伤路人或设备，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种智能物料搬运车，可以通过同步调整组件配合夹持组件实现对各种规格的物料进行自动、牢固、稳定的夹持作业，转运更加稳定、高效、安全，可以适应多种状况下的高效稳定的运输作业。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能物料搬运车，包括智能运输车，智能运输车的上部设置有摆臂机械手，摆臂机械手上设置有用于根据各种规格尺寸的物料进行抓持固定的同步调整组件和用于对物料的进行夹紧固定的夹持组件，本实用新型可以通过智能运输车实现对物料的自动运输作业，通过摆臂机械手配合同步调整组件和夹持组件实现对各种规格的物料进行自动、牢固、稳定的夹持作业，转运更加稳定、高效、安全，可以适应多种状况下的高效稳定的运输作业。

3、同步调整组件包括设置在机械手上的导向轨，导向轨上滑动设置有两个导向块，两个导向块上开设有螺牙相反的螺纹通孔，两个导向块上的螺纹通孔内螺纹连接有双向螺杆，双向螺杆的外侧设置有驱动电机，通过驱动电机的输出轴的转动够可以带动双向螺杆进行转动，由于双向螺杆与两个滑块之间的螺纹连接作用以及滑轨对滑块的导向和限位作用，驱动电机的输出轴带动双向螺杆的转动的作用下，会驱动两个滑块带着夹持组件相向运动，进而可以适用于多各种规格的物料的夹持作业，更加方便可靠。

4、夹持组件包括设置在每个滑块外侧的固定套，每个固定套上均设置有伸缩推杆，每个伸缩推杆的下部均设置有支撑板，每个支撑板上均开设有多个安装孔，每个安装孔内均设置有轴承，每个轴承内均插设有转轴，每个转轴的下部均设置有防滑轮，通过伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回可以调整防滑轮的高度，便于实现根据不同高度的物料的夹持作业，使对物料的夹持更加稳定。

5、每个支撑板上的安装孔均为3个，相应的每个支撑板上的轴承、转轴以及防滑轮的个数均为3个，防滑轮的外侧套设有防滑套，防滑套选用防滑耐磨的橡胶套。

6、每个支撑板的外侧均设置有用于对物料底部进行支撑的固定板。

7、固定板为l型，固定板的水平部上部设置有防滑垫，防滑垫应选择防滑耐磨的橡胶材质，通过固定板可以实现对物料的底部进行支撑作业，配合防滑轮的作用，使夹持作业更加稳定。

8、伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

9、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

10、1、本实用新型可以通过智能运输车实现对物料的自动运输作业，通过摆臂机械手配合同步调整组件和夹持组件实现对各种规格的物料进行自动、牢固、稳定的夹持作业，转运更加稳定、高效、安全，可以适应多种状况下的高效稳定的运输作业。

11、2、通过驱动电机的输出轴的转动够可以带动双向螺杆进行转动，由于双向螺杆与两个滑块之间的螺纹连接作用以及滑轨对滑块的导向和限位作用，驱动电机的输出轴带动双向螺杆的转动的作用下，会驱动两个滑块带着夹持组件相向运动，进而可以适用于多各种规格的物料的夹持作业，更加方便可靠。

12、3、通过伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回可以调整防滑轮的高度，便于实现根据不同高度的物料的夹持作业，使对物料的夹持更加稳定。

13、4、通过固定板可以实现对物料的底部进行支撑作业，配合防滑轮的作用，使夹持作业更加稳定。

技术特征：

1.一种智能物料搬运车，包括智能运输车(100)，所述智能运输车(100)的上部设置有摆臂机械手(200)，其特征在于：所述摆臂机械手(200)上设置有用于根据各种规格尺寸的物料进行抓持固定的同步调整组件(300)和用于对物料的进行夹紧固定的夹持组件(400)。

2.如权利要求1所述的智能物料搬运车，其特征在于：所述同步调整组件(300)包括设置在机械手上的导向轨(301)，所述导向轨(301)上滑动设置有两个导向块(302)，两个所述导向块(302)上开设有螺牙相反的螺纹通孔，两个所述导向块(302)上的螺纹通孔内螺纹连接有双向螺杆(303)，所述双向螺杆(303)的外侧设置有驱动电机(304)。

3.如权利要求2所述的智能物料搬运车，其特征在于：所述夹持组件(400)包括设置在每个滑块外侧的固定套(401)，每个所述固定套(401)上均设置有伸缩推杆(402)，每个所述伸缩推杆(402)的下部均设置有支撑板(403)，每个所述支撑板(403)上均开设有多个安装孔，每个所述安装孔内均设置有轴承，每个所述轴承内均插设有转轴(404)，每个所述转轴(404)的下部均设置有防滑轮(405)。

4.如权利要求3所述的智能物料搬运车，其特征在于：每个所述支撑板(403)上的安装孔均为3个。

5.如权利要求4所述的智能物料搬运车，其特征在于：每个所述支撑板(403)的外侧均设置有用于对物料底部进行支撑的固定板( 500)。

6.如权利要求5所述的智能物料搬运车，其特征在于：所述固定板( 500)为l型，所述固定板( 500)的水平部上部设置有防滑垫。

7.如权利要求6所述的智能物料搬运车，其特征在于：所述伸缩推杆(402)为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

技术总结本技术提供一种智能物料搬运车，包括智能运输车，所述智能运输车的上部设置有摆臂机械手，所述摆臂机械手上设置有用于根据各种规格尺寸的物料进行抓持固定的同步调整组件和用于对物料的进行夹紧固定的夹持组件。本技术可以通过同步调整组件配合夹持组件实现对各种规格的物料进行自动、牢固、稳定的夹持作业，转运更加稳定、高效、安全，可以适应多种状况下的高效稳定的运输作业。技术研发人员：杨翼升,李延浩受保护的技术使用者：佛山安锐科智能装备有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/7/18