多房间的温度控制方法、温度控制装置和智能空调与流程

本技术涉及空调温度控制，例如涉及一种多房间的温度控制方法、温度控制装置和智能空调。

背景技术：

1、目前，美国、加拿大等国家，会使用管道式分体空调对室内进行制冷或制热。管道式分体空调由室外机、室内机、连机管组成；室内机通过制冷/制热模式产生的冷/热空气，这些冷/热空调先进入主送风管路然后分到各支路送风管路管道，最后通过支路送风管路末端的进风口进入各房间；同时各房间设置回风口，回风口处设置对应的回风管路支路，房间内空气由回风管路支路汇流到主回风管路进入室内机。

2、单个房间中不同区域的温度分布容易出现不均匀现象，房间的面积越大，房间各区域的温度分布越不均匀。并且，相比于房间内单个位置检测到的温度，房间中温度的不均匀分布状态更能体现出房间的冷量需求/热量需求。在一拖一(一台室外机对应一台室内机)空调的应用场景中，制热模式中可向温度最低的区域提供较多的热量，制冷模式中可向温度最高的区域提供较多的冷量，以此满足房间的温度需求，使房间内的温度分布比较均匀，提高用户使用体验。

3、在实现本技术实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、在多个房间由一个空调室内机提供冷量/热量的场景中，由于多个房间提供的冷量/热量相互影响，相互制约，这使得多个房间难以同时向温度最高或温度最低的区域提供比较准确的冷量或热量。若按照温度分布不均匀程度由高到低的顺序，依次对每个房间的温度进行调整，则制冷过程中房间整体温度较低且温度不均匀程度较高的房间，或者，制热过程中房间整体温度较高且温度不均匀程度较高的房间，这两类房间均需较长时间方可实现温度均匀分布。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本技术实施例提供了一种多房间的温度控制方法、温度控制装置和智能空调，以在多个房间由一个空调室内机提供冷量/热量的场景中，使温度分布不均匀的多个房间以较快的速度实现温度均匀分布。

3、在一些实施例中，多个房间由一个空调室内机提供冷量/热量，空调室内机的出风口通过送风管道与多个房间的出风口连通，每个房间的出风口处设置有风阀，空调室内机的回风口通过回风管道与多个房间的回风口连通；多房间的温度控制方法包括：

4、在使每个房间的目标区域中的空气参与到制冷/制热循环的情况下，以多个房间的回风管道的回风温度最值表示全部房间的整体温度，对空调压缩机的运行频率进行控制；其中，任一房间的目标区域是该房间预先划分的多个区域中，区域温度与该房间的预设温度之间的第一温度差值最大的区域；制冷模式中的回风温度最值为最高值，制热模式中的回风温度最值为最低值；

5、根据空调室内机回风口处的实际回风温度与回风温度最值，确定前馈值；其中，制冷模式中前馈值与实际回风温度负相关，与回风温度最值正相关；制热模式中前馈值与实际回风温度正相关，与回风温度最值负相关；

6、根据默认风阀开度控制算法控制目标房间的风阀开度，根据前馈值降低非目标房间的默认风阀开度控制算法输出的风阀开度，根据降低后的风阀开度控制非目标房间的风阀；其中，目标房间为回风温度最值对应的房间。

7、本技术实施例提供的多房间的温度控制方法，可以实现以下技术效果：

8、任一房间的目标区域是该房间预先划分的多个区域中，区域温度与该房间的预设温度之间的第一温度差值最大的区域，对于单个房间而言，该目标区域是最导致温度分布不均匀的重点区域，在使每个房间的目标区域中的空气参与到制冷/制热循环后，单个房间由温度分布均匀状态向着温度分布均匀状态变化。

9、对全部房间而言，在制冷模式中，若某一房间的回风温度为多个房间回风温度中的最高值，则表示该房间对冷量的需求相对较高；在制热模式中，若某一房间的回风温度为多个房间回风温度中的最低值，则表示该房间对热量的需求相对较高。

10、这种情况下，以多个房间的回风管道的回风温度最值表示全部房间的整体温度，对空调压缩机的运行频率进行控制。在制冷模式中，以多个房间的回风管道的回风温度最值表示全部房间的整体温度，对于空调整机而言，这意味着全部房间整体上对冷量的需求较大，这种情况下显然需要较大幅度地提高压缩机的运行频率，以满足该冷量需求；制热模式中，以多个房间的回风管道的回风温度最值表示全部房间的整体温度，对于空调整机而言，这意味着全部房间整体上对热量的需求较大，这种情况下显然需要较大幅度地提高压缩机的运行频率，以满足该热量需求。

11、如此，在本多房间的温度控制方法执行初期，空调压缩机的频率改变相对较大，导致空调室内机的出风温度的变化也较快。

12、当第一个房间内的温度需求满足之后，下一个房间的回风温度最值将继续代表全部房间整体的温度需求，此时压缩机也会及时响应，及时降低压缩机频率，也会导致空调室内机的出风温度以较快的速度变化。当然，在整体上，回风温度最值呈现出连续下降的状态，不同房间的面积不同、目标区域的温度变化速率不同，回风温度最值下降的速率也不完全均匀，最终，回风温度最值在整体上体现出先快后慢的下降趋势。

13、根据前馈值降低非目标房间的默认风阀开度控制算法输出的风阀开度，并根据降低后的风阀开度控制非目标房间的风阀，使得在各房间的出风温度(各房间的出风温度与空调室内机的出风温度对应)快速变化之前，便已经调整了各房间的风阀开度，当温度快速变化之后，能够减少该较快的出风温度变化对各房间独立的温度控制过程的不利影响。当然，在减少对正常的温度控制过程的不利影响的同时，也降低了对室内机所提供的冷量/热量的消耗。

14、对于目标房间而言，由于非目标房间降低了对室内机所提供的冷量/热量的消耗，那么，室内机所增加的冷量/热量将会较多地流入目标房间，这使得目标房间中的温度较快地变化；当然，在另一个方面分析，目标房间在制热模式中较高的出风温度，以及制冷模式中较低的出风温度，也会使得目标房间的温度较快地变化。

15、在第三个方面分析，既然每个房间的目标区域中的空气参与到制冷/制热循环中，目标房间的目标区域中的空气当然也会参与到制冷/制热循环中。相对于目标房间而言，目标区域只是多个区域中之一，所以目标区域的温度便会产生较快的温度变化，由目标区域参与到制冷/制热循环中所导致的目标房间的较大/较小的回风温度便会较快地变化。

16、由于以多个房间的回风管道的回风温度最值表示全部房间的整体温度，对空调压缩机的运行频率进行控制，当目标房间中的温度快速变化之后，该房间的回风温度将会在较短时间内不再为回风温度最值，将会以新的回风温度最值对空调压缩机的运行频率进行控制。即，这会进一步地导致空调压缩机运行频率改变的比较快，空调出风温度改变的也比较快。

17、这种情况下，根据前馈值降低非目标房间的默认风阀开度控制算法输出的风阀开度，根据降低后的风阀开度控制非目标房间的风阀，更体现出能够确保非目标房间中正常温度控制过程的良好作用。

18、在制冷模式中，回风温度最值将会以较快的速度降低；在制热模式中，回风温度最值将会以较快的速度提高，即，导致回风温度最值以较快地速度趋近空调室内机回风口处的实际回风温度。如此，在上述整个控制过程中，即使未对房间内冷量/热量进行准确地控制，但当回风温度最值逼近实际回风温度之后，回风温度最值的变化幅度将会减慢，空调压缩机频率的改变速率也会降低，即，已经类似于根据实际回风温度对空调压缩机的运行频率进行控制，回到了较为常规的控制方案之中。

19、如此，该多房间的温度控制方法能够在制冷过程中，不会为各房间提供过多的冷量；在制热过程中不会为各房间提供过多的热量。在实现多个房间的温度均匀分布的过程中，实现了较为准确地提供冷量或热量。

20、可选地，以多个目标区域温度中的回风温度最值表示全部房间的整体温度，对空调压缩机的运行频率进行控制，包括：根据空调室内机的整机设定温度与整体温度之间的第二温度差值，控制空调压缩机的运行频率。

21、在常规的制冷或制热场景中，压缩机的运行频率与第二温度差值正相关：第二温度差值越大，空调压缩机的运行频率越大；第二温度差值越小，空调压缩机的运行频率越小。如此即可实现对空调压缩机的控制，在回风温度最值与整机设定温度之间的温度差值较大时，使空调室内机提供较多的冷量/热量。

22、可选地，根据空调室内机回风口处的实际回风温度与回风温度最值，确定前馈值，包括：获得实际回风温度与回风温度最值之间的第三温度差值；确定与第三温度差值正相关的前馈值。

23、可选地，根据空调室内机回风口处的实际回风温度与回风温度最值，确定前馈值，包括：获得空调出风温度与回风温度的模拟控制模型；将回风温度最值输入至模拟控制模型，获得模拟控制模型输出的第一出风温度；将实际回风温度输入至模拟控制模型，获得模拟控制模型输出的第二出风温度；获得第一出风温度与第二出风温度之间的第四温度差值，确定与第四温度差值正相关的前馈值，或者，以第一出风温度和第二出风温度二者同时作为前馈值。

24、当压缩机运行频率导致室内机的出风温度变化之前，采用上述技术方案确定的前馈值对非目标房间的风阀开度进行调整，以便于当室内机的出风温度变化之后，降低该温度变化对各非目标房间的独立的温度控制过程的不利影响，使各非目标房间维持相对稳定的温度控制过程。

25、可选地，根据前馈值对非目标房间的默认风阀开度控制算法进行前馈调整，以降低默认风阀开度控制算法输出的风阀开度，包括：在前馈值与第三温度差值正相关，或者，前馈值与第四温度差值正相关的情况下，根据前馈值确定开度降低值或者开度降低系数；通过默认风阀开度控制算法输出的风阀开度减去开度降低值以获得降低后的风阀开度，或者，通过默认风阀开度控制算法输出的风阀开度乘以开度降低系数以获得降低后的风阀开度。

26、可选地，根据前馈值对非目标房间的默认风阀开度控制算法进行前馈调整，以降低默认风阀开度控制算法输出的风阀开度，包括：在前馈值包括第一出风温度与第二出风温度的情况下，获得默认风阀开度控制算法输出的第一风阀开度对应的第一出风量；根据第一出风量与第二出风温度确定冷量流量/热量流量；根据冷量流量/热量流量和第一出风温度确定第二出风量，将第二出风量对应的第二风阀开度作为降低后的风阀开度。

27、采用上述技术方案降低非目标房间的风阀开度后，当空调室内机的出风温度变化之后，便于各个非目标房间维持相对稳定的温度控制过程。

28、可选地，每个房间的出风口的送风方向可调；使每个房间的目标区域中的空气参与到制冷/制热循环，包括：控制每个房间的出风口向目标区域送风。

29、可选地，每个房间的回风口的回风方向可调，使每个房间的目标区域中的空气参与到制冷/制热循环，包括：控制每个房间的回风口指向目标区域。

30、可选地，每个房间的每个区域设置有回风口，回风口设置风阀，使每个房间的目标区域中的空气参与到制冷/制热循环，包括：每个房间均开启目标区域对应的回风口，关闭非目标区域对应的回风口。

31、通过上述技术方案即可使每个房间的目标区域中的空气参与到制冷/制热循环。

32、可选地，任一房间的预设温度是通过如下方式确定的：将该房间的设定温度作为预设温度。如此，每个房间的回风温度更能体现出各个房间的温度需求，当然，目标区域是区域温度与预设温度之间的第一温度差值最大的区域，故，每个房间的回风温度依然能够在一定程度上体现出该房间温度分布不均匀。

33、可选地，任一房间的预设温度是通过如下方式确定的：获得该房间的全部区域的平均温度；根据平均温度确定预设温度。如此，每个房间中的回风温度更能够体现出各个房间的温度分布的不均匀程度。在本技术实施例中，制冷模式中，目标区域是温度最高的区域，制热模式中，目标区域是温度最低的区域。这种情况下，每个房间的回风温度依然能够在一定程度上体现出该房间的温度需求。

34、可选地，多房间的温度控制方法还包括：向用户展示任一房间中多个区域的温度分布情况。

35、在一些实施例中，多个房间由一个空调室内机提供冷量/热量，空调室内机的出风口通过送风管道与多个房间的出风口连通，每个房间的出风口处设置有风阀，空调室内机的回风口通过回风管道与多个房间的回风口连通；多房间的温度控制装置包括第一控制模块、确定模块和第二控制模块；

36、第一控制模块用于在使每个房间的目标区域中的空气参与到制冷/制热循环的情况下，以多个房间的回风管道的回风温度最值表示全部房间的整体温度，对空调压缩机的运行频率进行控制；其中，任一房间的目标区域是该房间预先划分的多个区域中，区域温度与该房间的预设温度之间的第一温度差值最大的区域；制冷模式中的回风温度最值为最高值，制热模式中的回风温度最值为最低值；

37、确定模块用于根据空调室内机回风口处的实际回风温度与回风温度最值，确定前馈值；其中，制冷模式中前馈值与实际回风温度负相关，与回风温度最值正相关；制热模式中前馈值与实际回风温度正相关，与回风温度最值负相关；

38、第二控制模块用于根据默认风阀开度控制算法控制目标房间的风阀开度，根据前馈值降低非目标房间的默认风阀开度控制算法输出的风阀开度，根据降低后的风阀开度控制非目标房间的风阀；其中，目标房间为回风温度最值对应的房间。

39、类比于前述对多房间的温度控制方法的分析，该多房间的温度控制装置同样能够在多个房间由一个空调室内机提供冷量/热量的场景中，使温度分布不均匀的多个房间以较快的速度实现温度均匀分布，并且，在这个过程中，向房间中提供的冷量/热量也相对准确。

40、在一些实施例中，多房间的温度控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的多房间的温度控制方法。

41、在一些实施例中，智能空调包括：

42、空调本体；

43、前述实施例提供的温度控制装置，安装于空调本体。

44、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。