一种空调系统及其控制方法与流程

本技术涉及空调，尤其涉及一种空调系统及其控制方法。

背景技术：

1、空调是家庭中常见的电器，它的发明使用户日常生活更加舒适。

2、目前有些空调上安装有热成像装置，可以检测出红外探测区域中不同物体的温度，进而对空调的运行参数进行调整，更能满足用户的使用需求。但是，在通过热成像装置进行温度检测时，由于热成像装置在同一物体的不同距离、不同方向接收到的红外波能量不同，物体的测量温度与实际温度之间可能存在误差，会对用户使用空调造成不好的影响。

3、因此，如何提升热成像装置的测温精度，是一个需要解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种空调系统及其控制方法，用于提高空调系统中热成像装置的测温精度。

2、第一方面，提供一种空调系统，包括：

3、室外机和室内机；

4、热成像装置，设置于室内机上，用于采集红外探测区域的热成像图像；

5、控制器，被配置为：

6、通过热成像装置获取红外探测区域的目标热成像图像，目标热成像图像中包含各个像素点的测量温度；

7、从目标热成像图像中识别出目标物体对应的目标图像区域；

8、根据目标热成像图像中目标物体对应的目标图像区域以及热成像装置的安装高度，确定目标热成像图像中目标物体的测温参数，测温参数至少包括目标热成像图像中目标物体相对于热成像装置的俯仰角和航向角；

9、基于测温参数、预设修正值及与测温参数对应的预设权重系数，对目标图像区域中目标物体的测量温度进行校正，得到目标物体的实际温度。

10、本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：空调系统的控制器可以通过热成像装置获取红外探测区域的目标热成像图像，从目标热成像图像中识别出目标物体对应的目标图像区域，进而根据目标图像区域和热成像装置的安装高度，确定目标物体的测温参数，从而控制器基于测温参数、预设修正值以及测温参数对应的预设权重系数，对目标物体的测量温度进行校正，使得最终得到的目标物体的温度更贴近实际温度，提高了热成像装置的测温精度。此外，由于热成像图像相对于彩色图像没有明显的色彩信息，故在日常生活中不会对用户的隐私造成侵犯，且热成像图像本身是基于红外探测区域中不同物体所具有的不同温度而生成的，基于热成像图像可以精准的识别出红外探测区域中的目标物体。如此，实现了在不涉及用户隐私的前提下，提高热成像装置的测温精准度，进而可以基于精准的温度，智能调控空调系统的运行，满足用户需求。

11、在一些实施例中，控制器执行根据目标物体对应的目标图像区域以及热成像装置的安装高度，确定目标物体的测温参数，进一步被配置为：从目标物体对应的目标图像区域中确定用于表示目标物体的位置的基准像素点；根据基准像素点在预设直角坐标系中的横坐标和热成像装置的安装高度，将基准像素点的横坐标与热成像装置的安装高度的比值，作为目标物体相对于热成像装置的航向角的正切值，并基于航向角的正切值确定目标物体相对于热成像装置的航向角；其中，预设直角坐标系为，以热成像装置在目标热成像图像上的垂直投影点为原点，以经过原点且与目标热成像图像的宽平行的直线为横轴，在目标热成像图像中建立的直角坐标系；根据基准像素点在预设直角坐标系中的横坐标和热成像装置的安装高度，基于勾股定理，确定第一距离，第一距离为基准像素点在横轴上的投影点与热成像装置之间的距离；根据基准像素点在预设直角坐标系中的纵坐标和第一距离，以基准像素点的纵坐标与第一距离的比值，作为目标物体相对于热成像装置的俯仰角的正切值，并基于俯仰角的正切值确定目标物体相对于热成像装置的俯仰角。如此一来，空调系统的控制器建立预设直角坐标系，从而根据热成像装置的安装高度和基准像素点的横坐标和纵坐标，准确地确定出目标物体相对于热成像装置的测温参数，从而完成对目标物体的测量温度的修正。

12、在一些实施例中，预设权重系数和预设修正值由控制器执行下述步骤获得：通过热成像装置获取多个热成像图像样本，多个热成像图像样本分别为目标物体在红外探测区域中不同位置的热成像图像，每个热成像图像样本中包含各个像素点的测量温度；获取各个热成像图像样本中目标物体的测量温度；根据各个热成像图像样本中目标物体对应的目标图像区域以及热成像装置的安装高度，确定各个热成像图像样本中目标物体的测温参数；根据各个热成像图像样本中目标物体的测温参数，基于线性回归算法，确定预设修正值以及与测温参数一一对应的预设权重系数，预设修正值和预设权重系数用于指示目标物体的测量温度和测温参数与实际温度之间的关系。如此一来，当热成像装置的安装高度固定时，在空调系统出场前，即可通过大量实验，确定预设修正值和测温参数对应的预设权重系数，用户使用空调系统的过程中，空调系统的控制器无需进行预设修正值和预设权重系数的计算过程，对测量温度的修正过程更加快捷简便。

13、在一些实施例中，控制器执行基于测温参数、预设修正值及与测温参数对应的预设权重系数，对目标图像区域中目标物体的测量温度进行校正，进一步被配置为：将预设权重系数与预设权重系数对应的目标热成像图像中目标物体的测温参数之积、目标热成像图像中目标物体的测量温度，以及预设修正值之和，作为目标物体的实际温度。如此一来，控制器根据预设修正值、测量参数和测量参数对应的预设权重系数，对目标物体的测量温度进行修正，使得目标物体的测量温度可以更贴近目标物体的实际温度，提高了热成像装置的测温精度。

14、在一些实施例中，测温参数还包括，目标热成像图像中目标物体与热成像装置在水平方向上距离；控制器执行根据目标物体对应的目标图像区域以及热成像装置的安装高度，确定目标物体的测温参数，进一步被配置为：根据基准像素点在预设直角坐标系中的横坐标和纵坐标，基于勾股定理，确定目标热成像图像中目标物体与热成像装置在水平方向上的距离。如此一来，控制器将目标热成像图像中目标物体与热成像装置在水平方向上距离考虑在内，对目标物体的测量温度进行修正，使得得到的目标物体的温度更贴合实际温度，提高了热成像装置的测温精度。

15、在一些实施例中，目标热成像图像中的目标物体为人体；控制器还被配置为：获取环境温度；根据人体的实际温度以及环境温度，调整空调系统的运行参数，空调系统的运行参数至少包括以下任意一个：送风方向、送风温度、送风湿度、送风风量。如此一来，将热成像装置的测温技术应用于空调系统的智能调控上，热成像装置的测温精度提高，则空调系统的智能调控也更满足用户需求，使得用户可以得到更好的使用体验。

16、第二方面，提供一种空调系统的控制方法，包括：

17、通过热成像装置获取红外探测区域的目标热成像图像，目标热成像图像中包含各个像素点的测量温度；

18、从目标热成像图像中识别出目标物体对应的目标图像区域；

19、根据目标热成像图像中目标物体对应的目标图像区域以及热成像装置的安装高度，确定目标热成像图像中目标物体的测温参数，测温参数至少包括目标热成像图像中目标物体相对于热成像装置的俯仰角和航向角；

20、基于测温参数、预设修正值及与测温参数对应的预设权重系数，对目标图像区域中目标物体的测量温度进行校正，得到目标物体的实际温度。

21、第三方面，本技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在上述任一项装置上运行时，使得装置执行上述任一项空调系统的控制方法。

22、第四方面，本技术的实施例提供一种芯片，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与存储器连接，当芯片运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述任一项空调系统的控制方法。

23、第五方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在上述任一项设备上运行时，使得装置执行上述任一项空调系统的控制方法。

24、另外，第二方面至第五方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同设计方法所带来的技术效果，此处不再赘述。