一种色选机清灰机构的制作方法

本技术涉及色选机清灰，尤其涉及一种色选机清灰机构。

背景技术：

1、色选机是一种利用好坏料颜色、形状等不同而产生的光学特性差异将物料分选出来的设备。色选机的核心之一是光路系统，为了保持光路系统不受干扰，需经常清理分选箱玻璃、灯玻璃表面等，使之保持洁净。现有技术中，利用气缸、导轨或双气缸、双导轨的往复运动，带动清灰机构来回清理分选箱玻璃、灯玻璃表面的灰尘。

2、现有技术中部分清理装置是通常利用钢带式或磁耦式气缸上的滑块带动清灰装置做往复运动，以清洁分选箱玻璃、灯玻璃等，但这些装置为了实现高效的清洁，清灰机构可能需要较大的设计空间来容纳各种清洁元件，这样就会存在遮挡到色选机识别的范围，影响了色选机的识别工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种色选机清灰机构，旨在改善现有技术中装置占用色选机内部空间过多导致遮挡了色选机的识别范围的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种色选机清灰机构，包括存放块和清理毛刷，所述存放块的右端内部固定连接有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有伸缩杆，所述存放块的底端内部固定连接有滑杆一，所述滑杆一的外部滑动连接有滑块，所述滑块的内部开设有活动槽，所述伸缩杆的左端内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆二，所述滑杆二的左端转动连接有转块，所述滑杆一的内部固定连接有固定杆，所述转块的右端转动连接有折叠杆，所述折叠杆的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的前后两端均转动连接有转杆，所述转杆远离折叠杆的一端固定连接有安装块。

3、进一步地，所述安装块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有固定组件，所述清理毛刷的靠近安装块的一侧中部转动连接有固定块，所述固定块的内部开设有卡槽。

4、进一步地，所述存放块的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶端左右两侧均开设有两个安装孔，所述清理毛刷的后侧底端固定连接有磁性块。

5、进一步地，所述固定组件包括圆环、弹簧和拉块，所述圆环的外部固定连接在所述凹槽的内壁，所述弹簧套设在所述拉块的外部，所述拉块滑动连接在所述凹槽的内壁。

6、进一步地，所述伸缩杆的外部滑动连接在所述活动槽的内壁，所述滑块的前后两侧滑动连接在所述存放块的底部内壁。

7、进一步地，所述折叠杆的顶端转动连接在所述滑块的底端右侧。

8、进一步地，所述转块的外部滑动连接在所述活动槽的内壁，所述转块的中部转动连接在所述固定杆的外部。

9、进一步地，所述弹簧的一端固定连接在所述圆环的底端，所述弹簧的另一端固定连接在所述拉块的中部，所述拉块的外部与所述卡槽的内壁相卡合。

10、本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型中，通过存放块、伺服电机、伸缩杆、滑块、转块等组件的配合下，实现了对清理毛刷进行折叠和打开，可以将清灰机构紧凑地折叠在色选机内部，从而节省额外的设备空间。

12、2、本实用新型中，通过固定块、卡槽、转杆、安装块、凹槽等组件的配合下，实现了对清理毛刷的快速拆卸，让使用者更容易地实施定期的清洁，以确保毛刷的清洁效果始终保持在最佳状态，减少色选机的性能下降。

技术特征：

1.一种色选机清灰机构，包括存放块（1）和清理毛刷（17），其特征在于：所述存放块（1）的右端内部固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的驱动端固定连接有伸缩杆（3），所述存放块（1）的底端内部固定连接有滑杆一（4），所述滑杆一（4）的外部滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）的内部开设有活动槽（6），所述伸缩杆（3）的左端内部开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部滑动连接有滑杆二（8），所述滑杆二（8）的左端转动连接有转块（9），所述滑杆一（4）的内部固定连接有固定杆（10），所述转块（9）的右端转动连接有折叠杆（11），所述折叠杆（11）的中部固定连接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的前后两端均转动连接有转杆（13），所述转杆（13）远离折叠杆（11）的一端固定连接有安装块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种色选机清灰机构，其特征在于：所述安装块（14）的内部开设有凹槽（15），所述凹槽（15）的内部滑动连接有固定组件（16），所述清理毛刷（17）的靠近安装块（14）的一侧中部转动连接有固定块（18），所述固定块（18）的内部开设有卡槽（19）。

3.根据权利要求2所述的一种色选机清灰机构，其特征在于：所述存放块（1）的顶端固定连接有安装板（20），所述安装板（20）的顶端左右两侧均开设有两个安装孔（21），所述清理毛刷（17）的后侧底端固定连接有磁性块（22）。

4.根据权利要求3所述的一种色选机清灰机构，其特征在于：所述固定组件（16）包括圆环（1601）、弹簧（1602）和拉块（1603），所述圆环（1601）的外部固定连接在所述凹槽（15）的内壁，所述弹簧（1602）套设在所述拉块（1603）的外部，所述拉块（1603）滑动连接在所述凹槽（15）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种色选机清灰机构，其特征在于：所述伸缩杆（3）的外部滑动连接在所述活动槽（6）的内壁，所述滑块（5）的前后两侧滑动连接在所述存放块（1）的底部内壁。

6.根据权利要求1所述的一种色选机清灰机构，其特征在于：所述折叠杆（11）的顶端转动连接在所述滑块（5）的底端右侧。

7.根据权利要求1所述的一种色选机清灰机构，其特征在于：所述转块（9）的外部滑动连接在所述活动槽（6）的内壁，所述转块（9）的中部转动连接在所述固定杆（10）的外部。

8.根据权利要求4所述的一种色选机清灰机构，其特征在于：所述弹簧（1602）的一端固定连接在所述圆环（1601）的底端，所述弹簧（1602）的另一端固定连接在所述拉块（1603）的中部，所述拉块（1603）的外部与所述卡槽（19）的内壁相卡合。

技术总结本技术涉及色选机清灰技术领域，公开了一种色选机清灰机构，包括存放块和清理毛刷，所述存放块的右端内部固定连接有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有伸缩杆，所述存放块的底端内部固定连接有滑杆一，所述滑杆一的外部滑动连接有滑块，所述滑块的内部开设有活动槽，所述伸缩杆的左端内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆二，所述滑杆二的左端转动连接有转块。本技术中，实现了对清理毛刷进行折叠和打开，可以将清灰机构紧凑地折叠在色选机内部，从而节省额外的设备空间，并且实现了对清理毛刷的快速拆卸，让使用者更容易地实施定期的清洁，以确保毛刷的清洁效果始终保持在最佳状态。技术研发人员：徐东良,王野,吴宗仁受保护的技术使用者：安徽安西视觉科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/23