一种附带减震功能的位移检测设备的制作方法

本发明涉及传感器检测设备，具体为一种附带减震功能的位移检测设备

背景技术：

1、直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。

2、对于直线位移传感器的检测，可以根据其原理，滑片与滑轨的接触可能因为生产时的误差，造成滑轨的不光滑，滑片与滑轨的不光滑接触，滑轨或凸起或凹陷会导致施加恒定的力推动滑片时，滑片推动的距离与合格品不同，滑片与滑轨形成的电压会存在差值，导致直线位移传感器的检测精度不准确；同时检测时，推动滑片可能产生的震动也会导致滑片运动的距离不同；检测设备需要水平推动滑片，大部分的自动化流水线自动上料后，直线位移传感器在自动化流水线上没有安装水平推动装置的位置基础，常规的手段是通过加装机械臂将直线位移传感器搬运至检测工位，需要设计新的搬运模组，新的搬运模组可以代替机械手搬运。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种附带减震功能的位移检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带减震功能的位移检测设备，包括底架、滑动引脚、上料模组、第一搬运模组、第二搬运模组、夹持检测装置、下料模组，底架与滑动引脚固定连接，上料模组与底架固定连接，第一搬运模组与底架转动连接，第二搬运模组与底架转动连接，第一搬运模组与第二搬运模组位于上料模组的同一端，夹持检测装置与底架固定连接，夹持检测装置位于第二搬运模组远离第一搬运模组的一侧，下料模组与底架固定连接。

3、该检测设备用以检测直线位移传感器是否合格，将直线位移传感器放置在上料模组上，上料模组将直线位移传感器运输至第一搬运模组上，第一搬运模组将直线位移传感器转动滑移至第二搬运模组上，夹持检测装置对直线位移传感器进行夹持检测，通过夹持直线位移传感器，推动直线位移传感器上的滑动片，当直线位移传感器合格时，滑片与滑轨接触光滑无缺陷，恒定的力推动滑片走过的距离相等，直线位移传感器通过滑片在带电导轨上移动形成的电压差相同，当直线位移传感器不够精准时，滑片与滑轨的接触面存在缺陷，滑片位移的距离存在偏差，电压差值会有不同，将不合格的传感器序列号发送至主机，检测完成的直线位移传感器由第二搬运模组搬运至下料模组，下料模组完成下料。

4、进一步的，上料模组包括上料传送带、第一驱动电机，上料传送带与底架固定连接，第一驱动电机与底架固定连接，第一驱动电机与上料传送带传动连接。

5、直线位移传感器放置在上料传送带上，由第一驱动电机传动上料传送带，上料传送带将位移传感器运输至第一搬运模组上。

6、进一步的，第一搬运模组包括伺服电机、转动滑移机构，伺服电机与底架固定连接，伺服电机与转动滑移机构传动连接，转动滑移机构与底架转动连接。

7、上料模组将直线位移传感器搬运至转动滑移机构上，由伺服电机输出转矩，转动滑移机构转动的同时，将直线位移传感器运输至第二搬运模组上。

8、进一步的，转动滑移机构包括外壳、锥齿轮杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆、半幅齿轮、内齿壁滑移台、限位台，外壳上设有转动槽，伺服电机与锥齿轮杆传动连接，伺服电机的输出轴位于转动槽内，锥齿轮杆与第一锥齿轮齿面啮合，第一锥齿轮与外壳固定连接，锥齿轮杆与第二锥齿轮齿面啮合，第二锥齿轮与传动杆传动连接，传动杆与半幅齿轮传动连接，半幅齿轮与内齿壁滑移台的内齿壁齿面啮合，内齿壁滑移台与外壳滑动连接，限位台与外壳固定连接，内齿壁滑移台与限位台滑动连接。

9、伺服电机的输出轴位于外壳的转动槽内，伺服电机输出转矩至锥齿轮杆，锥齿轮杆与第一锥齿轮通过齿面啮合，第一锥齿轮与外壳固定连接，伺服电机输出的转矩部分转变为外壳的转动，锥齿轮杆与第二锥齿轮齿面啮合，半幅齿轮与第二锥齿轮通过传动杆转动，伺服电机输出的转矩转变为半幅齿轮的转动，半幅齿轮与内齿壁滑移台的内齿面啮合，伺服电机输出的转矩转变为内齿壁滑移台沿限位台的滑动，外壳在转动的同时，内齿壁滑移台水平滑移将直线位移传感器运输这第二搬运模组上。

10、进一步的，夹持检测装置包括横移模组、夹持减震模组、位移推动模组，横移模组与底架固定连接，夹持减震模组与横移模组固定连接，位移推动模组与横移模组固定连接。

11、横移模组推动夹持减震模组，夹持减震模组夹住运输至第二搬运模组上的直线位移传感，位移推动模组推动直线位移传感器的滑移片，通过观察直线位移传感器上的电压变化是否与合格品的电压相同，当直线位移传感器合格时，滑片与滑轨接触光滑，没有缺陷时，恒定的力推动滑片走过的距离相等，直线位移传感器通过滑片在带电导轨上移动形成的电压差相同，当直线位移传感器不够精准时，滑轨与滑片的接触存在误差不平滑时，走的位移距离会存在差值，电压差值会有不同，电压值不同的直线位移传感器不准确，位移推动模组复位后，夹持减震模组松开直线位移传感器，横移模组退回远离直线位移传感器。

12、进一步的，横移模组包括底座、第二驱动电机、第一蜗杆、蜗杆座、横移基座，底座与底架固定连接，第二驱动电机与底架固定连接，第二驱动电机与第一蜗杆传动连接，蜗杆座与底座固定连接，第一蜗杆与蜗杆座转动连接，横移基座与第一蜗杆通过螺纹连接，横移基座与底座滑动连接，横移基座与夹持减震模组固定连接，横移基座与位移推动模组固定连接。

13、横移模组在靠近直线位移传感器时，由第二驱动电机输出转矩至第一蜗杆，第一蜗杆转动，第一蜗杆与横移基座通过螺纹连接，第二驱动电机输出的转矩转变为横移基座沿第一蜗杆的水平横移，通过控制第二驱动电机的转向来控制横移基座水平横移的方向。

14、进一步的，夹持减震模组包括夹持基座、第二蜗杆、限位块、铰接蜗座、第一铰接杆、弧形铰接件、第二铰接杆、压缩弹簧、夹爪件，夹持基座与横移模组固定连接，第二蜗杆与夹持基座通过螺纹连接，限位块与夹持基座滑动连接，限位块与第二蜗杆转动连接，铰接蜗座与第二蜗杆通过螺纹连接，铰接蜗座与第一铰接杆铰接，第一铰接杆远离铰接蜗座一端与弧形铰接件铰接，弧形铰接件远离第一铰接杆的一端与夹爪件铰接，夹爪件与夹持基座通过第二铰接杆铰接，压缩弹簧与第二蜗杆滑动连接。

15、夹持减震模组通过限位块与直线位移传感器的接触达到夹紧作用，通过夹紧直线位移传感器，减小震动对于推动直线位移传感器滑片造成的误差，当限位块与直线位移传感器接触时，限位块向着靠近夹持基座的方向移动，第二蜗杆向着远离直线位移传感器的方向螺旋转动，通过螺纹转动带动铰接蜗座远离直线位移传感器，铰接蜗座远离直线位移传感器通过第一铰接杆、弧形铰接件、第二铰接杆使夹爪件夹紧直线位移传感器的两侧，当夹持减震模组远离直线位移传感器时，限位器不再抵住直线位移传感器，铰接蜗座在压缩弹簧的作用下复位，夹爪件松开直线位移传感器。

16、进一步的，位移推动模组包括推动气缸、第一夹板、滑移座、滑移板、限位滚筒、第二夹板、安装罩，推动气缸与横移模组固定连接，第一夹板与推动气缸固定连接，第一夹板与安装罩固定连接，第一夹板与限位滚筒转动连接，滑移座与推动气缸固定连接，滑移板与滑移座滑动连接，滑移板与第二夹板固定连接，第二夹板与限位滚筒滑动连接。

17、在夹持减震模组夹紧直线位移传感器后，推动气缸推动第一夹板抵住直线位移传感器的滑片，随着推动气缸的推动，第二夹板靠近滑片，第二夹板与第一夹板一起夹住滑片，对滑片施加恒定作用力，通过直线位移传感器的电压变化，判断直线位移是否精确，推动气缸收回时，滑片复位后，滑移板滑入滑移座中，第二夹板远离滑片。

18、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明设计了自动上下料的搬运模组，可以自动化的将直线位移传感器搬运至检测工位，对直线位移传感器进行位移的同时，将直线位移传感器转动九十度，使直线位移传感器转动至检测工位上，方便推动装置进行推动检测，无需加装机械手进行搬运，装置采用纯机械化设计，稳定性高；本发明设计带有减震功能的检测装置，通过夹紧直线位移传感器，减小震动对检测结果带来的误差，本发明依据直线位移传感器的原理设计了检测模组，通过施加恒定的力推动滑片，因为滑片与滑轨接触面的不光滑，滑轨或凸起或凹陷，滑片与滑轨在相同的力下运动的距离不同，产生的电压差值不同，可以确定存在电压直线位移传感器不合格；本发明具有自动化程度高，无需人工搬运，可以对直线位移传感器进行自动化上料检测，减小震动带来的检测误差，具有检测精度高，检测值准确等优点。