一种应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置及检测方法

本发明涉及一种应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置及检测方法，属于检测设备领域。

背景技术：

1、在制造业不断追求生产效率，以降低成本的大环境下，汽车生产线追求快速可靠的方法来检测汽车零部件。刹车盘作为汽车制动系统的关键零部件之一，其质量好坏直接影响车辆的制动性、安全性和刹车盘的使用寿命。对比传统人工检测精度低，一致性上存在限制，机器视觉能实现高精度的实时质量控制，以实现刹车盘的缺陷检测，减少缺陷产品进入市场。

2、现有缺陷检测装置是由ccd工业摄像头、高清镜头、照明系统及图像处理软件等部件组成。其工作过程是：首先将工件送到采集视场内；然后由成像系统将图像采集到计算机内部；运用图像外理软件对采集到的原始图像进行预外理以改善图像质量，从中提取感兴趣的特征量；最后运用模式识别技术对取到的特征量进行分类整理以完成系统的检测。

3、在刹车盘涂胶过程中，由于胶体浓稠，出胶口流速不恒定导致常出现表面各部分胶体分布不均、薄厚不一的情况，并且在涂胶完成时，毛刷抬起的动作往往伴随着胶体滴落使得胶体凸起。这些现象导致刹车盘的最终成像会有局部高亮，对检测算法造成影响，因此单相机检测系统很难完成缺陷检测任务。

4、其次，由于刹车盘是较大的圆形零部件，以及在自然光下，相机捕捉到的图像会有明显的反光效果，导致缺陷无法凸显完整特征的问题，造成误检。

技术实现思路

1、本发明提供了应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，为了适应刹车盘的圆形特征，量保证光照的均匀性；采用环形光源及多目摄像机保证凸显缺陷的特征，抑制反光的影响。

2、本发明采用如下技术方案：

3、本发明所述的一种应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，该装置包括用于移动刹车盘的传送带，传送带上间隔设有若干个用于固定刹车盘的固定座；

4、位于传送带的上料部与下料部分别设有机械手，

5、位于上料部与下料部之间设有刹车盘检测装置。

6、本发明所述的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，所述的刹车盘检测装置包括可调节支架，旋转电机，检测光源、多目相机；

7、可调节支架布置在传送带的一侧，可调节支架上设有检测光源及多目相机；多目相机位于检测光源的上方；

8、旋转电机用于驱动可调节支架带动检测光源、多目相机转动至传送带的上方。

9、本发明所述的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，

10、所述的机械手为：一号刹车盘搬运机械手、二号刹车盘搬运机械手；

11、传送带的进料端及出料端分别设有刹车盘输入传送带、刹车盘输出传送带；一号刹车盘搬运机械手位于刹车盘输入传送带与传送带的上料部；二号刹车盘搬运机械手位于刹车盘输出传送带与传送带的下料部。

12、本发明所述的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，所述的检测光源由16个条形近红外光源组成的环形光源。

13、本发明所述的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置的检测方法，检测方法如下：

14、步骤1、刹车盘从刹车盘输入传送带移动传送带6的进料端，由一号刹车盘搬运机械手4抓取至传送带6的刹车盘检测固定座7上；

15、步骤2、传送带6带动刹车盘向出料端运动，运动至检测光源1及多目相机2下方进行检测，检测的过程由现有检测算法配合多目相机2获取的图片实现；

16、步骤3、若检测合格，则通过传送带运动至出料端，由二号刹车盘搬运机械手5将刹车盘抓取至刹车盘输出传送带上；

17、若检测不合格，则通过二号刹车盘搬运机械手5抓取至次品区待回检。

18、有益效果

19、本发明提供的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，多目相机的位置和姿态各不同，在同一时刻对刹车盘的成像各不相同，因此正式处理前需要进行标定工作来进行不同相机在像素坐标系下的统一，保证图像信息的一致性。

20、本发明提供的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，该刹车盘缺陷检测的装置及方法通过刹车盘检测固定座，可以实现刹车盘在缺陷检测时不发生晃动，提高检测的精度。

21、本发明提供的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，检测光源使用16个条形近红外光源，来尽量保证光照的均匀性, 组合近红外led光源条件下刹车盘的成像效果，与在自然光条件下相比较，不仅可以凸显缺陷的特征，还可以抑制反光的影响。

22、本发明提供的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，机械手2只抓取有缺陷的刹车盘，其余完好的刹车盘自动输入输出传送带。更好的区分开有无缺陷的刹车盘，避免缺陷刹车盘流入市场。

技术特征：

1.一种应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置， 该装置包括用于移动刹车盘的传送带，传送带上间隔设有若干个用于固定刹车盘的固定座；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，其特征在于：所述的刹车盘检测装置包括可调节支架，旋转电机，检测光源、多目相机；

3.根据权利要求1所述的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，其特征在于：

5.根据权利要求1至4任意一项所述的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置的检测方法，其特征在于；检测方法如下：

技术总结本发明涉及一种应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置及检测方法，属于检测设备领域。应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，该装置包括用于移动刹车盘的传送带，传送带上间隔设有若干个用于固定刹车盘的固定座；位于传送带的上料部与下料部分别设有机械手，位于上料部与下料部之间设有刹车盘检测装置。检测方法为：刹车盘从刹车盘输入传送带移动传送带的进料端，由一号刹车盘搬运机械手抓取至传送带的刹车盘检测固定座上；传送带带动刹车盘向出料端运动，运动至检测光源及多目相机下方进行检测，检测的过程由现有检测算法配合多目相机获取的图片实现；若检测合格，则通过传送带运动至出料端，由二号刹车盘搬运机械手将刹车盘抓取至刹车盘输出传送带上；若检测不合格，则通过二号刹车盘搬运机械手5抓取至次品区待回检。本发明提供的应用于刹车盘涂胶缺陷的检测装置，多目相机的位置和姿态各不同，在同一时刻对刹车盘的成像各不相同，因此正式处理前需要进行标定工作来进行不同相机在像素坐标系下的统一，保证图像信息的一致性。技术研发人员：郭俊,杨阳受保护的技术使用者：盐城工学院技术研发日：技术公布日：2024/6/26