一种载玻片分类系统的制作方法

本技术涉及病理检验实验室自动化设备，尤其涉及一种载玻片分类系统。

背景技术：

1、载玻片用于承载在显微镜下观察的细胞或病理组织切片，载玻片被广泛用于医学检验和疾病的临床诊断。载有细胞或病理组织切片的载玻片完成制片后，需要按照预定的规则(如按亚专科、病种、阅片医生等)进行分类排序，完成分类的载玻片通常有序地放置在一个载玻片托盘中，再交给检验人员或病理医生做显微镜下观察。现有的分类工作依靠人工按照每张载玻片上的编号分类并摆放到载玻片托盘中，速度较慢，效率较低，容易因视觉疲劳增加出错风险。在这种背景下申请人致力于研究出一种载玻片分类系统，实现对载玻片的自动分类，提高工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于实现对载玻片的自动分类，无需人工手动分类装盘，提高工作效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

3、一种载玻片分类系统，包括：

4、存储机构，用于储存载玻片；

5、上料机构，将存储机构内的载玻片依次输送上料；

6、载玻片传送机构，抓取上料机构上的载玻片并配合托盘传送机构，将载玻片传送至托盘上；

7、托盘存取机构，用于空托盘上料或装载已分类载玻片托盘下料；

8、托盘缓存机构，将空托盘依次垂直摆放；

9、托盘传送机构，可将托盘从托盘缓存区取出或放入，用于托盘存取机构与托盘缓存机构间托盘的传送；

10、机器视觉机构，依次拍照上料机构传送的载载玻片，获取所述载载玻片的编号信息和病理切片图像，经控制器处理后生成载玻片分类信息和病理切片质量信息；

11、控制器，分别与存储机构、上料机构、托盘存取机构、托盘缓存机构、托盘传送机构、载玻片传送机构、机器视觉机构电连接，用于生成载玻片的分类和切片质量信息并控制上述机构完成载玻片分类装盘。

12、进一步地，所述存储机构包括第一电机、旋转架、载玻片架、推动机构和推块，所述第一电机驱动旋转架旋转，所述旋转架上垂直设置有料架槽，所述料架槽的下端铰接有卡块，所述载玻片架放置于料架槽内，且卡块卡于载玻片架的下端，所述推动机构推动推块上下移动，且推块与卡块相互配合。

13、进一步地，所述上料机构包括支撑块、第一z轴模组、推杆、推出模组、转运块和转运模组，所述支撑块位于存储机构的下方，所述第一z轴模组驱动支撑块沿z轴往返移动，所述推出模组驱动推杆往返移动，所述转运模组驱动转运块移动，所述支撑块、推杆和转运块相互配合。

14、进一步地，托盘存取机构包括托盘仓、顶升块、顶升模组、卡条、卡盘模组、伸缩杆模组和拨盘模组，所述顶升块位于托盘仓内的下端，所述顶升模组驱动顶升块上下往返移动，所述卡条的中部铰接在托盘仓的侧面，所述卡盘模组驱动卡条的下端往返移动，所述卡条的上端内侧固定设置有勾块，所述托盘仓的背面下部开设有出盘口，所述拨盘模组驱动伸缩杆模组将托盘从出盘口拨出。

15、进一步地，所述托盘缓存机构的侧面依次垂直开设有若干组托盘栅槽。

16、进一步地，所述托盘传送机构包括第二z轴模组、支撑架、滑轨、滑板、张紧模组、皮带组件、皮带驱动模组、光电传感器，所述第二z轴模组驱动支撑架沿z轴往返移动，滑轨相互平行设置在支撑架上，滑板对称放置于滑轨上，皮带组件分别设置在滑板上，张紧模组同时驱动滑板在滑轨上相互分离或合拢，所述皮带驱动模组同时驱动皮带组件转动，所述光电传感器分别设置在皮带组件的两端处。

17、进一步地，所述载玻片传送机构包括第三z轴模组、机械手和吸盘组件，所述第三z轴模组驱动机械手沿z轴往返移动，所述机械手驱动吸盘组件移动。

18、进一步地，所述机械手包括第三电机、第一臂、第一轮、第一皮带、中心轴、第二臂、第二轮、第二皮带，所述第三电机同时驱动第一臂和第一轮转动，所述中心轴枢接在第一臂上，且中心轴的一端与第二臂固定连接，所述第一皮带设置在中心轴与第一轮上，所述第二轮枢接在第二臂上，所述第二皮带设置在中心轴与第二轮上，所述吸盘组件与第二轮固定连接。

19、进一步地，所述机器视觉机构包括工业相机和光源，所述工业相机位于上料机构上方，所述光源位于工业相机的侧边。

20、本实用新型的有益效果为：本实用新型将待分类载玻片放入存储机构，通过上料机构将存储机构内的载玻片依次取出，在取出的过程中，通过机器视觉机构依次拍照上料机构传送的载玻片，获取所述载玻片编号和病理切片图像信息，经控制器处理后生成载玻片分类信息和病理切片质量信息，并相应的控制上料机构、托盘存取机构、托盘缓存机构、托盘传送机构、载玻片传送机构工作，具体的，控制器控制托盘传送机构工作，将托盘缓存机构上指定层的托盘抽出，载玻片传送机构抓取上料机构上的载玻片，并将载玻片装载到被抽出托盘指定的空位内，托盘传送机构将托盘重新插入托盘缓存机构，重复上述步骤，从而使同种类型的载玻片被装载到同一个托盘上，托盘装盘分类完成后，托盘传送机构将已装盘托盘从托盘缓存机构上取出，并送至托盘存取机构内下料，从而实现了对载玻片的自动分类并装盘，与传统技术中依靠人工相比，本实用新型无需人工手动分类装盘，且没有因人工疲劳易出错的情况出现，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种载玻片分类系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种载玻片分类系统，其特征在于：所述存储机构包括第一电机、旋转架、载玻片架、推动机构和推块，所述第一电机驱动旋转架旋转，所述旋转架上垂直设置有料架槽，所述料架槽的下端铰接有卡块，所述载玻片架放置于料架槽内，且卡块卡于载玻片架的下端，所述推动机构推动推块上下移动，且推块与卡块相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种载玻片分类系统，其特征在于：所述上料机构包括支撑块、第一z轴模组、推杆、推出模组、转运块和转运模组，所述支撑块位于存储机构的下方，所述第一z轴模组驱动支撑块沿z轴往返移动，所述推出模组驱动推杆往返移动，所述转运模组驱动转运块移动，所述支撑块、推杆和转运块相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种载玻片分类系统，其特征在于：托盘存取机构包括托盘仓、顶升块、顶升模组、卡条、卡盘模组、伸缩杆模组和拨盘模组，所述顶升块位于托盘仓内的下端，所述顶升模组驱动顶升块上下往返移动，所述卡条的中部铰接在托盘仓的侧面，所述卡盘模组驱动卡条的下端往返移动，所述卡条的上端内侧固定设置有勾块，所述托盘仓的背面下部开设有出盘口，所述拨盘模组驱动伸缩杆模组将托盘从出盘口拨出。

5.根据权利要求1所述的一种载玻片分类系统，其特征在于：所述托盘缓存机构的侧面依次垂直开设有若干组托盘栅槽。

6.根据权利要求1所述的一种载玻片分类系统，其特征在于：所述托盘传送机构包括第二z轴模组、支撑架、滑轨、滑板、张紧模组、皮带组件、皮带驱动模组、光电传感器，所述第二z轴模组驱动支撑架沿z轴往返移动，滑轨相互平行设置在支撑架上，滑板对称放置于滑轨上，皮带组件分别设置在滑板上，张紧模组同时驱动滑板在滑轨上相互分离或合拢，所述皮带驱动模组同时驱动皮带组件转动，所述光电传感器分别设置在皮带组件的两端处。

7.根据权利要求1所述的一种载玻片分类系统，其特征在于：所述载玻片传送机构包括第三z轴模组、机械手和吸盘组件，所述第三z轴模组驱动机械手沿z轴往返移动，所述机械手驱动吸盘组件移动。

8.根据权利要求7所述的一种载玻片分类系统，其特征在于：所述机械手包括第三电机、第一臂、第一轮、第一皮带、中心轴、第二臂、第二轮、第二皮带，所述第三电机同时驱动第一臂和第一轮转动，所述中心轴枢接在第一臂上，且中心轴的一端与第二臂固定连接，所述第一皮带设置在中心轴与第一轮上，所述第二轮枢接在第二臂上，所述第二皮带设置在中心轴与第二轮上，所述吸盘组件与第二轮固定连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种载玻片分类系统，其特征在于：所述机器视觉机构包括工业相机和光源，所述工业相机位于上料机构上方，所述光源位于工业相机的侧边。

技术总结本技术公开了一种载玻片分类系统，涉及病理检验实验室自动化设备技术领域，该方案包括：用于储存载玻片的存储机构、将存储机构内的载玻片依次输送上料的上料机构，空托盘上料或装载已分类载玻片托盘下料的存取机构、托盘缓存机构，托盘传送机构、载玻片传送机构、机器视觉机构、控制器，控制器分别与存储机构、上料机构、托盘存取机构、托盘缓存机构、托盘传送机构、载玻片传送机构、机器视觉机构电连接，用于生成载玻片的分类和切片质量信息并控制上述机构完成载玻片分类装盘；本技术可实现病理切片质量检测以及载玻片自动分类，无需人工手动检测、分拣和装盘，提高了工作效率。技术研发人员：刘小欣,华中秋受保护的技术使用者：深圳市东方时通科技发展有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/26