一种装箱系统的剔除装置及方法与流程

本申请涉及卷烟生产，更具体地，涉及一种装箱系统的剔除装置及方法。

背景技术：

1、

2、在装箱系统中，由于烟条包装不平整、装箱机剔除异常、人工取烟条不规范等，可能导致烟条的扫码相机识别不到，在与一号工程码进行条-件关联后，该系统只会发出声光报警，提醒装箱机“盒条件关联系统关联”失败，并不会停机或剔除条-件关联失败的件烟箱。如果操作人员不能根据一号工程码精准高效定位该件烟箱，进行拦截处置，该件烟箱可能会流入成品库，需要成品追溯，否则一旦出库将造成质量事故。

技术实现思路

1、本申请提供一种装箱系统的剔除装置及方法，通过智能化手段，将条-件关联失败的件烟自动识别并剔除出来，避免流入成品库，降低质量隐患和人工成本。

2、本申请提供了一种装箱系统的剔除装置，包括工控机和与装箱系统的主输送带连接的输出皮带，输出皮带的另一端延伸至高架库系统，自主输送带至高架库系统，输出皮带上依次设有扫码相机和剔除组件；

3、扫码相机固定在输出皮带的正上方；

4、剔除组件包括剔除推杆、剔除皮带和暂存柜，剔除推杆和剔除皮带分别设置在输出皮带两侧的相对位置上，暂存柜设置在剔除皮带的末端；

5、工控机分别与扫码相机以及剔除推杆的执行器信号连接。

6、优选地，输出皮带上还设有与扫码相机对应的第一接近开关，第一接近开关与工控机信号连接，工控机与扫码相机的执行器信号连接。

7、优选地，扫码相机与剔除皮带之间的输出皮带的上方还设有盒条件关联管理系统查询组件，盒条件关联管理系统查询组件与工控机信号连接。

8、优选地，输出皮带上还设有与盒条件关联管理系统查询组件对应的第二接近开关。

9、本申请还提供一种装箱系统的剔除方法，包括：

10、接收工控机输送的条-件关联失败的件烟箱的一号工程码；

11、接收扫码相机对当前件烟箱的一号工程码的识别结果；

12、若一号工程码与识别结果一致，则控制剔除推杆在当前件烟箱到达时将其推入剔除皮带。

13、优选地，装箱系统的剔除方法还包括：

14、接收盒条件关联管理系统查询组件对当前件烟箱的查询结果，查询结果表示当前件烟箱的盒条件关联成功或关联失败；

15、若满足一号工程码与识别结果一致和/或查询结果为关联失败，则控制剔除推杆在当前件烟箱到达时将其推入剔除皮带。

16、优选地，若一号工程码与识别结果一致，并且查询结果为关联成功，则预设时间后利用盒条件关联管理系统查询组件重新识别当前件烟箱的一号工程码，若此次查询结果为关联成功，则将当前件烟箱输送至高架库系统。

17、优选地，若一号工程码与识别结果一致，并且查询结果为关联失败，或一号工程码与识别结果不一致，并且查询结果为关联失败，则将当前件烟箱剔除后，通过人工开箱验证当前件烟箱是否存在缺陷。

18、优选地，扫码相机响应于第一接近开关的到位信号而对当前件烟箱的一号工程码进行识别。

19、优选地，盒条件关联管理系统查询组件响应于第二接近开关的到位信号而对当前件烟箱进行查询。

20、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种装箱系统的剔除装置，其特征在于，包括工控机和与装箱系统的主输送带连接的输出皮带，所述输出皮带的另一端延伸至高架库系统，自所述主输送带至所述高架库系统，所述输出皮带上依次设有扫码相机和剔除组件；

2.根据权利要求1所述的装箱系统的剔除装置，其特征在于，所述输出皮带上还设有与所述扫码相机对应的第一接近开关，所述第一接近开关与所述工控机信号连接，所述工控机与所述扫码相机的执行器信号连接。

3.根据权利要求1所述的装箱系统的剔除装置，其特征在于，所述扫码相机与所述剔除皮带之间的输出皮带的上方还设有盒条件关联管理系统查询组件，所述盒条件关联管理系统查询组件与所述工控机信号连接。

4.根据权利要求3所述的装箱系统的剔除装置，其特征在于，所述输出皮带上还设有与所述盒条件关联管理系统查询组件对应的第二接近开关。

5.一种装箱系统的剔除方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装箱系统的剔除方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的装箱系统的剔除方法，其特征在于，若所述一号工程码与所述识别结果一致，并且所述查询结果为关联成功，则预设时间后利用所述盒条件关联管理系统查询组件重新识别所述当前件烟箱的一号工程码，若此次查询结果为关联成功，则将所述当前件烟箱输送至高架库系统。

8.根据权利要求6所述的装箱系统的剔除方法，其特征在于，若所述一号工程码与所述识别结果一致，并且所述查询结果为关联失败，或所述一号工程码与所述识别结果不一致，并且所述查询结果为关联失败，则将所述当前件烟箱剔除后，通过人工开箱验证所述当前件烟箱是否存在缺陷。

9.根据权利要求5所述的装箱系统的剔除方法，其特征在于，所述扫码相机响应于第一接近开关的到位信号而对当前件烟箱的一号工程码进行识别。

10.根据权利要求6所述的装箱系统的剔除方法，其特征在于，所述盒条件关联管理系统查询组件响应于第二接近开关的到位信号而对所述当前件烟箱进行查询。

技术总结本申请公开了一种装箱系统的剔除装置及方法，剔除装置包括工控机和与装箱系统的主输送带连接的输出皮带，输出皮带的另一端延伸至高架库系统，自主输送带至高架库系统，输出皮带上依次设有扫码相机和剔除组件；扫码相机固定在输出皮带的正上方；剔除组件包括剔除推杆、剔除皮带和暂存柜，剔除推杆和剔除皮带分别设置在输出皮带两侧的相对位置上，暂存柜设置在剔除皮带的末端；工控机分别与扫码相机以及剔除推杆的执行器信号连接。本申请通过智能化手段，将条‑件关联失败的件烟自动识别并剔除出来，避免流入成品库，降低质量隐患和人工成本。技术研发人员：徐国现,李乾,杨荣,蒋铭,关智,李庆松,李景全,欧阳哲,陈圣,王茂方受保护的技术使用者：红云红河烟草（集团）有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26