一种BAR条排列装置的制作方法

本技术涉及bar条生产设备，尤其涉及一种bar条排列装置。

背景技术：

1、激光器bar条是由多个半导体单管并排形成的激光器单条，具有功率转换效率高、体积小等诸多优点，在泵浦固体激光器、光纤放大器、工业、激光医学、光存储、军事等领域呈现出良好的应用前景。在激光器bar条的生产工艺中，需要进行测试。

2、例如，专利cn 210180641 u公开了一种bar条测试装置，其通过探针刺破bar条表面，光分析装置进行测试，通过相机对bar条的进行定位，保证bar条能够被探针刺破，同时，探针位于斜板上，能够充分利用空间。

3、然而，该专利在测试bar条时，首先需要人工逐个摆正bar条，以将bar条按预设位姿置于夹具中，进而便于探针刺破，降低了测试效率，且增加了人工成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种bar条排列装置，用以解决现有技术中需要人工逐个摆正bar条，以将bar条按预设位姿置于夹具中，进而便于探针刺破，降低了测试效率，且增加了人工成本的技术问题。

2、本实用新型提供一种bar条排列装置，该bar条排列装置包括：

3、工作台，设有上料位、调整位及存料位；

4、上料检测部，设于所述上料位，用以检测位于所述上料位的物料的品级；

5、调整部，包括设于所述调整位的拍摄部及转盘，所述拍摄部用以获取位于所述调整位的物料的摆放位姿，所述转盘用以盛接自所述上料位输送的物料，并能够根据所述拍摄部的拍摄信息转动；及，

6、转运部，设于所述工作台，用以将位于所述上料位的合格品级的物料转运至所述转盘，并将随所述转盘转动至预设位姿的物料转运至所述存料位。

7、可选地，所述转运部包括上料转运机构及存料转运机构，所述上料转运机构设于所述上料位与所述调整位之间，用以将位于所述上料位的合格品级的物料转运至所述转盘，所述存料转运机构布设于所述调整位与所述存料位之间，用以将随所述转盘转动至预设位姿的物料转运至所述存料位。

8、可选地，所述上料转运机构包括上料移动臂及上料吸嘴，所述上料移动臂设于所述工作台，且位于所述上料位与所述调整位之间，并能够沿所述上料位与所述调整位的排布方向活动，所述上料吸嘴设于所述上料移动臂，用以吸附物料。

9、可选地，所述bar条排列装置还包括上料台，所述上料台设于所述上料位，并能够沿远离上料移动臂的方向活动，且能够沿所述上料位与所述调整位的排布方向活动，其用以存放物料。

10、可选地，所述上料检测部为对应于所述上料台的上料摄像头，所述上料摄像头用以获取位于所述上料台的物料的参数，以根据物料参数判断其品级。

11、可选地，所述存料转运机构包括存料移动臂及存料吸嘴，所述存料移动臂设于所述工作台，且位于所述调整位与所述存料位之间，并能够沿所述调整位与所述存料位的排布方向活动，所述存料吸嘴设于所述存料移动臂，用以吸附物料。

12、可选地，所述转盘绕位于竖直方向上的轴线转动设于所述调整位；

13、所述拍摄部为调整摄像头，所述调整摄像头对应于所述转盘，用以获取所述转盘上的物料的摆放位姿。

14、可选地，所述bar条排列装置还包括存料台，所述存料台可拆卸地设于所述工作台，且位于所述存料位，其中，所述存料台上沿竖直方向间隔设有多个存料板，以在相邻的两个所述存料板之间形成有存料间隙；

15、所述存料转运机构还包括存料安装座，所述存料安装座沿竖直方向活动设于所述存料移动臂，所述存料吸嘴设于所述存料安装座。

16、可选地，各所述存料板靠近所述调整位的一端至远离所述调整位的一端向下倾斜设置。

17、可选地，各所述存料板的中部呈镂空设置，以形成有避让口；

18、所述存料吸嘴将物料自下至上放置于各所述存料间隙内，所述存料转运机构还包括存料摄像头，所述存料摄像头对应于所述存料台，且置于所述存料台的上方，用以检测各所述存料间隙内物料的位姿。

19、与现有技术相比，本实用新型提供的bar条排列装置中，先将处于初始位姿的物料(bar条)置于工作台的上料位，上料检测部再对上料位的bar条的品级进行检测；当bar条品级不合格时，不进行转运，而当bar条的品级合格时，通过转运部将上料位处的bar条移动至转盘处；然后，拍摄部对转盘上的bar条进行拍摄，以获取bar条的初始摆放位姿；此时，转盘根据bar条的位姿信息转动，将bar条转动至预设位姿；最后再通过转运部将转盘上调整至预设位姿的bar条移动至存料位暂存，以便于后续测试使用，如此，不需要人工逐个摆正，提高测试效率，且节省人工。

20、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种bar条排列装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的bar条排列装置，其特征在于，所述转运部包括上料转运机构及存料转运机构，所述上料转运机构设于所述上料位与所述调整位之间，用以将位于所述上料位的合格品级的物料转运至所述转盘，所述存料转运机构布设于所述调整位与所述存料位之间，用以将随所述转盘转动至预设位姿的物料转运至所述存料位。

3.根据权利要求2所述的bar条排列装置，其特征在于，所述上料转运机构包括上料移动臂及上料吸嘴，所述上料移动臂设于所述工作台，且位于所述上料位与所述调整位之间，并能够沿所述上料位与所述调整位的排布方向活动，所述上料吸嘴设于所述上料移动臂，用以吸附物料。

4.根据权利要求3所述的bar条排列装置，其特征在于，所述bar条排列装置还包括上料台，所述上料台设于所述上料位，并能够沿远离上料移动臂的方向活动，且能够沿所述上料位与所述调整位的排布方向活动，其用以存放物料。

5.根据权利要求4所述的bar条排列装置，其特征在于，所述上料检测部为对应于所述上料台的上料摄像头，所述上料摄像头用以获取位于所述上料台的物料的参数，以根据物料参数判断其品级。

6.根据权利要求2所述的bar条排列装置，其特征在于，所述存料转运机构包括存料移动臂及存料吸嘴，所述存料移动臂设于所述工作台，且位于所述调整位与所述存料位之间，并能够沿所述调整位与所述存料位的排布方向活动，所述存料吸嘴设于所述存料移动臂，用以吸附物料。

7.根据权利要求6所述的bar条排列装置，其特征在于，所述转盘绕位于竖直方向上的轴线转动设于所述调整位；

8.根据权利要求6所述的bar条排列装置，其特征在于，所述bar条排列装置还包括存料台，所述存料台可拆卸地设于所述工作台，且位于所述存料位，其中，所述存料台上沿竖直方向间隔设有多个存料板，以在相邻的两个所述存料板之间形成有存料间隙；

9.根据权利要求8所述的bar条排列装置，其特征在于，各所述存料板靠近所述调整位的一端至远离所述调整位的一端向下倾斜设置。

10.根据权利要求8所述的bar条排列装置，其特征在于，各所述存料板的中部呈镂空设置，以形成有避让口；

技术总结本技术涉及一种BAR条排列装置，包括工作台、上料检测部、调整部及转运部；工作台设有上料位、调整位及存料位；上料检测部设于上料位；调整部包括设于调整位的拍摄部及转盘，拍摄部用以获取位于调整位的物料的摆放位姿，转盘用以盛接自上料位输送的物料，并能够根据拍摄部的拍摄信息转动；转运部设于工作台，用以将位于上料位的合格品级的物料转运至转盘，并将随转盘转动至预设位姿的物料转运至存料位。本方案中，当BAR条的品级合格时，通过转运部将上料位处的BAR条移动至转盘处；再通过转运部将转盘上调整至预设位姿的BAR条移动至存料位暂存，以便于后续测试使用，不需要人工逐个摆正，提高测试效率，且节省人工。技术研发人员：刘亮,罗浩,杨明受保护的技术使用者：湖北冠升光电科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/30