一种钟摆镭射管组装装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种钟摆镭射管组装装置。

背景技术：

1、对于现有的镭射管组装工作，一般都是人工进行组装以及对组装完成的钟摆进行质量检测，才能正常的进行工作。

2、此过程不仅耗时耗力，而且效率低下，组装精度和检测精度较低，对人的精力损耗较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种钟摆镭射管组装装置，旨在解决了此过程不仅耗时耗力，而且效率低下，组装精度和检测精度较低，对人的精力损耗较大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种钟摆镭射管组装装置，包括机架、上料皮带线、自动上料模组、机械手搬运模组、翻转检测模组、尺寸检测模组、铆压模组、成品检测下料模组、线性流线模组、下料皮带线和底板，所述底板与所述机架固定连接，并位于所述机架的上方，所述上料皮带线与所述底板拆卸连接，并位于所述底板的上方，所述自动上料模组与所述底板拆卸连接，并位于所述底板的上方，所述机械手搬运模组与所述底板拆卸连接，并位于所述底板的上方，所述翻转检测模组与所述底板拆卸连接，并位于所述底板的上方，所述尺寸检测模组与所述底板拆卸连接，并位于所述底板的上方，所述铆压模组与所述底板拆卸连接，并位于所述底板的上方，所述成品检测下料模组与底板拆卸连接，并位于所述底板的上方，所述线性流线模组与底板拆卸连接，并位于所述底板的上方，所述下料皮带线与底板拆卸连接，并位于所述底板的上方。

3、其中，所述机械手搬运模组包括四轴机械手、第一吸嘴、第二吸嘴、第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第一气缸夹爪和第一相机，所述四轴机械手与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸均与所述四轴机械手固定连接，并位于所述四轴机械手的输出端，所述第一吸嘴与所述第一升降气缸固定连接，并位于所述第一升降气缸的输出端，所述第二吸嘴与所述第二升降气缸固定连接，并位于所述第二升降气缸的输出端，所述第三升降气缸与所述四轴机械手固定连接，并位于所述四轴机械手的输出端，所述第一气缸夹爪与所述第三升降气缸固定连接，并位于所述第三升降气缸的输出端，所述第一相机与所述第三升降气缸固定连接，并位于所述第三升降气缸的外侧壁。

4、其中，所述翻转检测模组包括伸缩气缸、齿轮齿条、第一真空吸嘴、第二真空吸嘴、第四升降气缸和第二相机，所述第四升降气缸设置于所述底板的上方，所述第四升降气缸的上方设置于所述齿轮齿条，所述伸缩气缸设置于所述第四升降气缸的上方，所述伸缩气缸的输出端与所述齿轮齿条固定连接，并位于所述齿轮齿条的一侧，所述第二相机设置于所述第四升降气缸的一侧，所述第一真空吸嘴与所述齿轮齿条固定连接，并位于所述齿轮齿条的输出端，所述第二真空吸嘴与所述第四升降气缸固定连接，并位于所述第四升降气缸的输出端，且所述第二真空吸嘴与所述第一真空吸嘴适配。

5、其中，所述尺寸检测模组包括前后气缸、连接板、第五升降气缸、固定板、测量载座和接触式传感器，所述前后气缸与所述底板拆卸连接，并位于所述底板的上方，所述连接板与所述前后气缸固定连接，并位于所述前后气缸的输出端，所述测量载座设置于所述连接板的一侧，所述固定板与所述第五升降气缸固定连接，并位于所述第五升降气缸的输出端，所述接触式传感器设置于所述测量载座的上方。

6、其中，所述铆压模组包括直线运动组件、第一铆压位、第一铆压吸嘴、第二铆压位、第二铆压吸嘴和铆压组件，所述第一铆压位与所述直线运动组件滑动连接，并位于所述直线运动组件的上方，所述第一铆压吸嘴设置于所述第一铆压位的一侧，且所述第一铆压位与所述第一铆压吸嘴适配，所述第二铆压位与所述直线运动组件滑动连接，并位于所述直线运动组件的上方，所述第二铆压吸嘴设置于所述第二铆压位的一侧，且所述第二铆压吸嘴与所述第二铆压位适配，所述铆压组件设置于所述直线运动组件的上方。

7、其中，所述成品检测下料模组包括横移轴、z轴气缸、旋转气缸、限位块、第二气缸夹爪、缓冲器和激光位移传感器，所述横移轴与所述底板拆卸连接，并位于所述底板的上方，所述z轴气缸与所述横移轴滑动连接，并位于所述横移轴的上方，所述激光位移传感器与所述z轴气缸固定连接，并位于所述z轴气缸的下方，所述缓冲器与所述z轴气缸固定连接，并位于所述z轴气缸的输出端，所述旋转气缸设置于所述缓冲器的一侧，所述第二气缸夹爪设置于所述缓冲器另一侧，所述旋转气缸的输出端与所述第二气缸夹爪固定连接，并位于所述第二气缸夹爪的一侧，所述限位块与所述缓冲器固定连接，并位于所述缓冲器的一侧。

8、其中，所述线性流线模组包括步进式流线、镭射管电阻测试、镭射管点胶检测和下料搬运，所述步进式流线与所述底板拆卸连接，并位于所述底板的上方，所述镭射管电阻测试、所述镭射管点胶检测和所述下料搬运均与所述步进式流线电性连接，并位于所述步进式流线的上方。

9、本实用新型的一种钟摆镭射管组装装置，通过所述机械手搬运模组对镭射管和钟摆的搬运检测，所述铆压模组和所述线性流线模组进行搬运测量，能快速的对产品进行组装检测，组装精度和检测精度较稿，也能降低对安装人员的疲劳强度。

技术特征：

1.一种钟摆镭射管组装装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的钟摆镭射管组装装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的钟摆镭射管组装装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的钟摆镭射管组装装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的钟摆镭射管组装装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的钟摆镭射管组装装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的钟摆镭射管组装装置，其特征在于，

技术总结本技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种钟摆镭射管组装装置，包括机架、上料皮带线、自动上料模组、机械手搬运模组、翻转检测模组、尺寸检测模组、铆压模组、成品检测下料模组、线性流线模组、下料皮带线和底板，尺寸检测模组与底板拆卸连接，铆压模组与底板拆卸连接，成品检测下料模组与底板拆卸连接，线性流线模组与底板拆卸连接，下料皮带线与底板拆卸连接，通过机械手搬运模组对镭射管和钟摆的搬运检测，铆压模组和线性流线模组进行搬运测量，能快速的对产品进行组装检测，组装精度和检测精度较稿，也能降低对安装人员的疲劳强度。技术研发人员：洪五贵,巩超建,洪李兵受保护的技术使用者：江苏帝浦拓普智能装备有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/30