一种球果类水果传送检测装置的制作方法

本技术涉及水果检测领域，特别涉及一种球果类水果传送检测装置。

背景技术：

1、对水果进行检测和分级，是提高产品竞争力的有效手段。当前对水果的检测大多是通过人眼检测，检测精度低，致使分类不够精确，无法满足消费者对水果质量的要求。随着计算机技术的快速发展，基于图像处理技术的水果品质检测逐渐发展成为水果智能分级筛选中一个重要环节。而能否快速、准确、全面地获取被检测水果外观图像信息体现了智能分选筛选设备的水平，因此，提供一种球果类水果传送检测装置就成为急需解决的问题了。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种球果类水果传送检测装置。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、一种球果类水果传送检测装置，包括等间距送料机构、旋转传送机构以及检测机构，

6、所述等间距送料机构的送料端连接所述旋转传送机构，用于实现水果的等间隔上料；

7、所述旋转传送机构包括第一传送带和第二传送带，

8、所述旋转传送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带间形成v型传输通道；

9、所述检测机构设置在所述旋转传送机构上方，用于获取水果旋转时的图像。

10、优选的，所述旋转传送机构还包括翻滚组件，所述翻滚组件包括滚轮以及滚轮支架，所述滚轮设置在所述第一传送带和第二传送带间，且转动安装在所述滚轮支架上。

11、优选的，所述等间距送料机构包括第三传送带以及分隔板，所述分隔板设置有若干块，等间隔布设在所述第三传送带的传送面上。

12、优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括第四传送带以及上料斗，所述上料斗的进料口连接所述第四传送带的输送终端，所述上料斗的出料口连接所述等间距送料机构，且所述上料斗的出料口仅能够允许单个水果进出。

13、优选的，所述检测机构包括支撑架以及摄像头，所述支撑架固定在所述旋转传送机构上，所述摄像头安装在所述支撑架内壁顶部。

14、优选的，还包括标记机构，所述标记机构用于对检测后的水果打上标记。

15、优选的，所述第一传送带和第二传送带间的间距可调节。

16、(三)有益效果

17、本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，等间距送料机构依次将待检测的水果输送至旋转传送机构上，水果落在第一传送带和第二传送带间，通过调节第一传送带和第二传送带的减速装置，使第一传送带和第二传送带的转速不同，进而使得第一传送带和第二传送带之间产生速度差，使水果绕着垂直于地面的转轴旋转并向前传送，待检测的水果在第一传送带和第二传送带上输送时，与滚轮接触后，使水果在传送的过程中绕着平行于地面的转轴旋转，再配合检测机构，能够快速、准确、全面地获取被检测水果外观图像信息，提高了球果类水果的检测效率以及检测精度。

技术特征：

1.一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，包括等间距送料机构、旋转传送机构以及检测机构，

2.根据权利要求1所述的一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，所述旋转传送机构还包括翻滚组件，所述翻滚组件包括滚轮以及滚轮支架，所述滚轮设置在所述第一传送带和第二传送带间，且转动安装在所述滚轮支架上。

3.根据权利要求1所述的一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，所述等间距送料机构包括第三传送带以及分隔板，所述分隔板设置有若干块，等间隔布设在所述第三传送带的传送面上。

4.根据权利要求1所述的一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括第四传送带以及上料斗，所述上料斗的进料口连接所述第四传送带的输送终端，所述上料斗的出料口连接所述等间距送料机构，且所述上料斗的出料口仅能够允许单个水果进出。

5.根据权利要求1所述的一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，所述检测机构包括支撑架以及摄像头，所述支撑架固定在所述旋转传送机构上，所述摄像头安装在所述支撑架内壁顶部。

6.根据权利要求1所述的一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，还包括标记机构，所述标记机构用于对检测后的水果打上标记。

7.根据权利要求1所述的一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带间的间距可调节。

技术总结本技术提供的一种球果类水果传送检测装置，包括等间距送料机构、旋转传送机构以及检测机构，等间距送料机构连接旋转传送机构，旋转传送机构包括第一传送带和第二传送带，所述旋转传送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带间形成V型传输通道；水果落在V型传输通道，由于第一传送带和第二传送带的转速不同，使得第一传送带和第二传送带之间产生速度差，使水果绕着垂直于地面的转轴旋转并向前传送，待检测的水果在第一传送带和第二传送带上输送时，与滚轮接触后，使水果在传送的过程中绕着平行于地面的转轴旋转，再配合检测机构，能够快速、准确、全面地获取被检测水果外观图像信息。技术研发人员：程闽,何惠彬,陈小宇,朱慧进受保护的技术使用者：福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/4