一种卡托称重设备的制作方法

本技术涉及手机卡托检测，特别涉及一种卡托的称重设备。

背景技术：

1、现有的智能手机的sim卡通过一个卡托安装于手机边框的侧边,使手机在取入sim卡时无需关机取出电池,极大方便了sim卡的安装和更换。现有的卡托，其具有用于sim卡放置的平放设置的放卡部和与放卡部垂直用于封堵手机边框放卡槽的侧围部，现有卡托的加工方式是先成型出一个类似卡托造型的坯料，之后再放置在cnc卡托治具上进行固定放置，之后cnc加工头对卡托治具上的坯料进行加工即可得到卡托。

2、现有的卡托大多为钢材质，因智能手机追求轻量化的设计已经成为当下的一种趋势，为了实现手机的轻量化设计，设计师对手机内部的零部件进行优化，因钛金属拥有质量轻，强度好的特点，故应用到了手机的卡托上面。

3、在现有对卡托的加工过程中，并没有区分卡托胚料材质这一步骤，往往是将成型后的不同材质卡托胚料混合在一起，然后放置在cnc卡托治具上进行进一步的加工，这就导致加工后材质不一的成品卡托混合在一起，因不同客户对卡托的材质有着不同的要求，还需人工对两种不同材质的成品卡托进行称重辨别，虽然钢卡托和钛卡托具有一定的重量差，但因成品卡托经加工后体积较小，人工称重不仅效率低还增大了用人成本。

4、因此，如何快速区分卡托胚料的材质是现亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种卡托的称重设备，目的在于解决现有卡托在加工过程中，没有对卡托胚料的材质进行区分，导致加工后的成品卡托还需要人工称重辨别等问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种卡托称重设备，包括架体，上述架体设有用于称取卡托重量的称重检测工位、用于放置不同材质卡托胚料的混料工位及用于放置卡托胚料的卡托工位，上述架体还设有用于将混料工位的卡托胚料吸起转送到称重检测工位和将称重检测工位的卡托胚料吸起转送到卡托工位或混料工位的取料机械手，上述取料机械手的执行端设有用于吸取卡托胚料的夹具，上述称重检测工位、混料工位及卡托工位均放置有托盘，每个托盘上均凹设有与卡托胚料相适配的凹槽。

4、进一步地，上述凹槽设置有若干个，若干个上述凹槽呈矩阵排列。

5、进一步地，上述架体包括第一架体和第二架体，上述卡托工位、混料工位及取料机械手均设置在第一架体的顶面上，上述称重检测工位设置在第二架体的顶面上，且上述卡托工位和混料工位共处于第一架体的前侧，并呈左右间隔排列，上述取料机械手处于第一架体的后侧。

6、进一步地，上述称重检测工位包括电子秤，上述电子秤的称重平台的顶面竖立有四根限位柱，四限位柱围成有与托盘相匹配的容置空间。

7、进一步地，上述混料工位竖立设有四根支撑柱，四支撑柱的顶端设有第一放置平台，上述第一放置平台一侧的两端设有两个限位板，另一侧的两端设有两个气缸，两气缸的输出轴均设有固定块，上述托盘的一侧抵接于两限位板，另一侧抵接于两固定块。

8、进一步地，上述卡托工位竖立设有四根连接柱，四连接柱的顶端连接有第二放置平台，上述第二放置平台的四角凸设有四个限位块，四限位块围成有用于放置托盘的容置空间。

9、进一步地，上述夹具包括连接在取料机械手执行端的连接座，上述连接座为长条状，且连接座的一侧凹设有多个限位槽，多个上述限位槽沿连接座的长度方向间隔排列，多个上述限位槽内均设有沿竖直方向布置的吸盘。

10、进一步地，上述夹具包括连接在取料机械手执行端的连接座，上述连接座的一侧凹设有一个限位槽，上述限位槽内设有沿竖直方向布置的吸盘。

11、由上述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型具有如下优点：

12、本实用新型通过取料机械手夹取卡托胚料到称重检测工位进行称重检测，可以快速准确地辨别不同材质的卡托，降低了人工称重辨别的用人成本。

技术特征：

1.一种卡托称重设备，其特征在于：包括架体，所述架体设有用于称取卡托重量的称重检测工位、用于放置不同材质卡托胚料的混料工位及用于放置卡托胚料的卡托工位，所述架体还设有用于将混料工位的卡托胚料吸起转送到称重检测工位和将称重检测工位的卡托胚料吸起转送到卡托工位或混料工位的取料机械手，所述取料机械手的执行端设有用于吸取卡托胚料的夹具，所述称重检测工位、混料工位及卡托工位均放置有托盘，每个托盘上均凹设有与卡托胚料相适配的凹槽。

2.根据权利要求1所述的卡托称重设备，其特征在于：所述凹槽设置有若干个，若干个所述凹槽呈矩阵排列。

3.根据权利要求1或2所述的卡托称重设备，其特征在于：所述架体包括第一架体和第二架体，所述卡托工位、混料工位及取料机械手均设置在第一架体的顶面上，所述称重检测工位设置在第二架体的顶面上，且所述卡托工位和混料工位共处于第一架体的前侧，并呈左右间隔排列，所述取料机械手处于第一架体的后侧。

4.根据权利要求1所述的卡托称重设备，其特征在于：所述称重检测工位包括电子秤，所述电子秤的称重平台的顶面竖立有四根限位柱，四限位柱围成有与托盘相匹配的容置空间。

5.根据权利要求1所述的卡托称重设备，其特征在于：所述混料工位竖立设有四根支撑柱，四支撑柱的顶端设有第一放置平台，所述第一放置平台一侧的两端设有两个限位板，另一侧的两端设有两个气缸，两气缸的输出轴均设有固定块，所述托盘的一侧抵接于两限位板，另一侧抵接于两固定块。

6.根据权利要求1所述的卡托称重设备，其特征在于：所述卡托工位竖立设有四根连接柱，四连接柱的顶端连接有第二放置平台，所述第二放置平台的四角凸设有四个限位块，四限位块围成有用于放置托盘的容置空间。

7.根据权利要求1所述的卡托称重设备，其特征在于：所述夹具包括连接在取料机械手执行端的连接座，所述连接座为长条状，且连接座的一侧凹设有多个限位槽，各所述限位槽沿连接座的长度方向间隔排列，多个所述限位槽内均设有沿竖直方向布置的吸盘。

8.根据权利要求1所述的卡托称重设备，其特征在于：所述夹具包括连接在取料机械手执行端的连接座，所述连接座的一侧凹设有一个限位槽，所述限位槽内设有沿竖直方向布置的吸盘。

技术总结本技术公开了一种卡托称重设备,涉及手机卡托检测技术领域，包括架体，所述架体设有用于称取卡托重量的称重检测工位、用于放置不同材质卡托胚料的混料工位及用于放置卡托胚料的卡托工位，所述架体还设有用于将混料工位的卡托胚料吸起转送到称重检测工位和将称重检测工位的卡托胚料吸起转送到卡托工位的取料机械手，所述取料机械手的执行端设有用于吸取卡托胚料的夹具，所述称重检测工位、混料工位及卡托工位均放置有托盘，每个托盘上均凹设有与卡托胚料相适配的凹槽。本技术通过取料机械手夹取卡托胚料到称重检测工位进行称重检测，从而可以快速准确地辨别不同材质的卡托。技术研发人员：张凯凡,任金波,韦秀甲受保护的技术使用者：通达（石狮）精密科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/11