一种手术器械分拣装置

本发明涉及医疗器械，具体为一种手术器械分拣装置。

背景技术：

1、手术器械是医疗设备的一种，用于在外科手术中进行各种操作，包括切割、缝合、止血等。常见的手术器械包括手术刀、剪刀、钳子、缝合针、止血钳等。这些器械通常由不锈钢或其他医用材料制成，并且经过严格的消毒和灭菌处理，以确保在手术中不会引入感染，临床手术后消毒供应科需要对使用后的手术器械进行回收、清洗、消毒、检查包装、灭菌，然后发放至手术室备用。由于一台手术中使用的手术器械多混在一起被清洗消毒，因此后续检查包装时需要提前分拣手术器械，以查验数量并进行质量检查。

2、然而现有针对手术器械进行分拣的方法大多还是采用人工分拣，医护人员根据不同用途对其进行分类存放，便于在手术中使用，但是因手术器械本身就是一种消耗用品，在使用一段时间后需要对其进行检查，检查其磨损和损伤情况，从而对其进行更换处理，不影响后续的使用，现有技术中还是通过人工对其进行判断，频繁拿放和观察大幅度地增加了医护人员的工作量，并且在分类存放的过程中因多个手术器械都是堆放在一起，很容易产生碰撞，从而导致其受到损伤。

3、现有专利公开了一种产科手术器械分拣装置及分拣方法，包括第一传送机、用于控制装置的整体运行控制器、设置有分拣盒的分拣平台，第一传送机上方设置有激光轮廓传感器；两对直线导轨，两对直线导轨分别设置在第一传送机的两侧；一对直线导轨之间通过滑块转动设置有第一丝杆，第一丝杆的丝杆螺母连接有用于抓取手术器械的第一抓取机构；另一对直线导轨之间通过滑块转动设置有第二丝杆，第二丝杆的丝杆螺母连接有用于抓取分拣盒的第二抓取机构；直线导轨固定连接有齿条，滑块固定连接有移动电机，移动电机连接有齿轮，齿轮和齿条相啮合，然而上述的技术方案在实行时无法对破损和正常的手术器械进行分辨，后续还是需要通过医护人员进行分辨，使用不是很方便。

4、现有专利又公开了一种手术器械分拣装置，包括传送机构和分拣机构；其中，分拣机构包括设于传送机构上方的用于识别手术器械类别的识别组件，以及设于传送机构末端的收纳组件；所述收纳组件包括沿周向开设有多个容纳腔的收纳盒，以及用于驱动收纳盒转动的驱动部件；所述收纳盒中每个容纳腔的边缘宽度均大于或等于传送机构的宽度；所述识别组件、驱动部件均分别与控制器电连接，上述公开专利虽然实现对其进行分类存放，但是在存放的过程中无法保证手术器械之间不发生碰撞，同时也存在无法对其损伤情况进行分辨，因此，本领域的技术人员提供了一种手术器械分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种手术器械分拣装置，解决了医护人员在分拣过程中效率不高，在分辨损伤器械时存在不便且工作量比较大，同时在分拣完成后手术器械在存放过程中很容易因碰撞而导致损伤的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种手术器械分拣装置，包括底板，所述底板的上端面中心处固定连接有箱体，所述箱体的上端面中心处设置有分拣结构，所述分拣结构的下端贯穿箱体的上端面并通至内部，所述分拣结构的下端面上设置有检测结构，所述检测结构的上端配合滑动连接在分拣结构的下端面上，位于所述箱体的内部设置有收纳结构，所述收纳结构的下端配合滑动连接在箱体的下内壁中心处，所述收纳结构两侧箱体的下内壁上分别设置有放置筐和收集筐，位于所述放置筐一侧箱体的一侧壁中心处设置有箱门，所述箱门铰接连接在箱体的一侧壁上，所述箱门的一侧壁中心靠上端处固定连接有把手。

5、优选的，所述分拣结构包括通孔，所述通孔的下端贯穿箱体的上端面中心处并通至内部，所述通孔的内部设置有下连接板，所述下连接板的上端固定连接有顶板，位于所述顶板下端面中心靠前后两侧箱体的上端面上分别设置有多个伸缩装置，多个所述伸缩装置的下端分别贯穿箱体的上端面并分别通至内部，且输出端分别固定连接在顶板的下端面上，所述下连接板的下端面中心处设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块的下端面中心处固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端上固定连接有集成式柔性机械爪。

6、优选的，所述检测结构包括两个第二滑槽，两个所述第二滑槽分别开设在分拣结构的下端面中心靠前后两侧边缘处，两个所述第二滑槽的内部分别滑动连接有第二电动滑块，位于两个所述第二电动滑块下端面中心靠一侧边缘处设置有连接架，所述连接架的上端面中心靠两侧边缘处分别固定连接在两个第二电动滑块的下端面上，所述连接架的下端面上对称固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆输出端的下端设置有连接壳，两个所述第二电动伸缩杆的输出端分别固定连接在连接壳的上端面上，所述连接壳的一侧壁中心处设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有双向丝杆，所述双向丝杆的两端分别转动连接在滑动槽的两内侧壁中心处，所述连接壳的一侧壁中心处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿连接壳的侧壁并通至滑动槽的内部，且端部固定连接在双向丝杆的一端，位于所述连接壳内部双向丝杆的侧壁上对称套设有连接套，两个所述连接套的一侧壁上分别固定连接有夹持板，所述连接壳的上端面中心处固定连接有识别组件，两个所述夹持板的一侧壁中心靠一侧边缘处分别设置有红外线发射端和红外线接收端，所述红外线发射端和红外线接收端的一端分别贯穿两个夹持板的一侧壁并分别通至另一侧。

7、优选的，所述收纳结构包括收纳筐，所述收纳筐的后内侧壁上固定连接有多个柔性垫，多个所述柔性垫前侧收纳筐的内部设置有限制板，所述限制板的上端固定连接有横板，所述横板的下端面中心靠一侧边缘处固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的侧壁固定连接在收纳筐的一侧壁上，所述第一伸缩气缸的一侧壁中心处固定连接有下磁吸接头，位于所述下磁吸接头上端箱体的上内壁上设置有上磁吸接头，所述收纳筐的前内侧壁中心靠上端处设置有红外线检测头；

8、所述收纳筐的下内壁中心处设置有放置槽，所述放置槽的内部铰接连接有托板，所述托板的下端面中心靠一侧边缘处固定连接有上铰接座，所述放置槽的下内壁中心靠一侧边缘处固定连接有下铰接座，所述下铰接座与上铰接座之间通过第二伸缩气缸连接。

9、优选的，所述底板的下端面中心靠四个对角处分别固定连接有自锁式万向轮，所述底板的上端面中心靠一侧边缘处设置有倾斜槽，所述倾斜槽的宽度与箱门的宽度一致，所述底板的一侧壁中心处固定连接有两个扶手，两个所述扶手之间通过连接横杆固定连接。

10、优选的，所述箱体的前侧壁中心处固定连接有显示面板，位于所述显示面板一侧箱体的前侧壁上设置有可编程式控制面板，所述检测结构与显示面板电性连接，所述显示面板与可编程式控制面板电性连接。

11、优选的，所述箱体的后侧壁中心靠一侧处铰接连接有后连接板。

12、优选的，所述箱体的下内壁上设置有多个紫外线杀菌灯。

13、（三）有益效果

14、本发明提供了一种手术器械分拣装置。具备以下有益效果：

15、1、本发明中，通过设置分拣结构，使用时通过控制第一电动滑块在第一滑槽的内部进行滑动，通过将清洗好的手术器械统一放置在放置筐的内部，随后通过控制第一电动伸缩杆带动集成式柔性机械爪将放置筐内部的手术器械抓起，并通过第一电动滑块和第一滑槽配合，从而可实现其在内部进行位置的调节和移动，集成式柔性机械爪可防止对手术器械的表面造成损伤，同时抓取的效果更高，减轻医护人员的工作量。

16、2、本发明中，通过设置检测结构，使用时通过分拣结构将手术器械抓取起来后，两个第二电动滑块和两个第二滑槽配合向分拣结构靠近，利用识别组件对抓取起来的手术器械进行识别的观察，同时通过驱动电机带动双向丝杆转动，在两个夹持板和红外线发射端与红外线接收端的配合下，对抓起的手术器械进行长度的测量处理，测量的数据和识别的图像均能在显示面板上呈现，便于医护人员进行观察，存在瑕疵的手术器械统一放置在收集筐的内部，方便后续统一进行处理。

17、3、本发明中，通过设置收纳结构，使用时通过将分拣完成的手术器械统一放置在收纳筐的内部，当红外线检测头检测到集成式柔性机械爪抓取手术器械放置在收纳筐的内部时，第一伸缩气缸带动横板和限制板向上升起，此时最下端的柔性垫解除限制，会平铺在收纳筐的内部，从而对手术器械进行很好的防护，避免产生损伤，后续在放置时重复以上的操作步骤，直至收集完，再下次使用时，通过第二伸缩气缸和上铰接座与下铰接座的配合下将内部多个柔性垫统一向一侧掀起，再通过限制板对其恢复限制，方便下次使用，由此可避免在放置时器械与器械之间产生碰撞，从而保证在放置时的安全性。

18、4、本发明中，通过将整体设置为可移动式，摆脱定点使用的不足，同时通过在箱体的内部设置有多个紫外线杀菌灯，能保证在分拣过程中内部操作环境的安全性。