一种智慧物流分拣系统的制作方法

本技术属于输送分拣，涉及一种全自动化智能分拣设备，特别是一种智慧物流分拣系统。

背景技术：

1、物流行业是现代经济的重要支柱，高效、准确的物流分拣系统成为提升物流效率的关键。然而，传统的物流分拣系统面临着多种挑战：

2、低效率和高错误率：传统的人工分拣方式效率低下，易受人为因素影响，导致分拣错误率较高。这不仅影响了物流处理的速度，也增加了成本和客户不满；空间利用不足：在现有的物流系统中，空间的利用往往不够高效，特别是在仓储和分拣区域。不合理的空间布局导致物料处理过程中的不便和时间浪费；自动化水平有限：虽然部分物流系统引入了自动化技术，但许多环节仍依赖于手工操作。这限制了物流处理的速度和准确性，同时增加了劳动力成本；

3、物料搬运不灵活：在很多现有的物流系统中，物品的搬运和转运不够灵活，特别是在复杂的物流场景中，物品搬运的效率和安全性常受到挑战；技术集成度不高：现有系统中技术的集成度通常不高，各个部分之间的协调性不够，导致整体运作效率低下。

4、例如，中国专利申请号为cn201811327310.9的发明公开一种物流分拣系统及物流分拣方法，属于物流分拣技术领域。其中，该物流分拣系统包括传送模块、识别模块、分拣模块、储货模块以及中央控制器；传送模块设于分拣模块的前方，识别模块设于传送模块的上方或分拣模块的上方，若干储货模块依次分设分拣模块的两侧，中央控制器分别与传送模块、识别模块、分拣模块以及若干储货模块进行电性连接。本技术方案，通过有效提高物流分拣系统的自动化程度，来解决现有物流分拣系统分拣效率慢的技术问题，同时，通过对物流分拣系统各模块进行合理布局，可进一步简化物流分拣系统的复杂性、提高分拣效率以及保障系统运行整体性。

5、与本智慧物流分拣系统相比，物流分拣系统及物流分拣方法的发明强调了物流分拣系统的各个模块及其具体作用，如传送模块的上下层传送带、识别模块的扫码装置和传感器、分拣模块的平台和机器人等，而本智慧物流分拣系更侧重于系统的整体智能化和自动化水平，强调数据处理、智能决策和机器人技术的高度集成；与与本智慧物流分拣系统相比，物流分拣系统及物流分拣方法的发明在用户友好性和操作简便性方面有所不足，特别是对于非专业人员来说，操作和维护这样一个复杂系统可能会有挑战。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智慧物流分拣系统。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种智慧物流分拣系统，包括入库工作站和自动读码机，所述自动读码器上设置放料输送台，所述自动读码机延伸出呈悬空设置的识别相机，所述识别相机朝下正对所述放料输送台；所述放料输送台衔接输送分拣台的起始端，所述输送分拣台的两侧连接若干物料台，所述物料台的旁侧设置载料架，所述物料台与所述载料架之间通过自动码垛装置形成转运衔接，所述载料架由agv机器人搬运移位；所述输送分拣台的旁侧还设置信息显示屏和集成电控箱。

3、在上述的智慧物流分拣系统中，所述入库工作站包括入库工作台，所述入库工作台上设置电脑主机、入库显示器、打印机和手持扫码终端。

4、在上述的智慧物流分拣系统中，所述自动读码机的放料输送台包括循环皮带，所述循环皮带由电机旋转驱动连接，所述自动读码机上还装设触摸屏。

5、在上述的智慧物流分拣系统中，所述输送分拣台包括输送台面，所述输送台面内均匀分布若干万向轮，若干所述万向轮由伺服电机旋转驱动。

6、在上述的智慧物流分拣系统中，所述输送分拣台通过导料滑道衔接所述物料台，所述输送分拣台高于所述物料台，所述导料滑道的倾斜顶端衔接所述输送分拣台，所述导料滑道的倾斜底端衔接所述物料台，所述导料滑道具有光滑底壁，所述光滑底壁的两侧垂直固连挡壁。

7、在上述的智慧物流分拣系统中，所述输送分拣台的末端衔接接料箱。

8、在上述的智慧物流分拣系统中，所述自动码垛装置包括台架，所述台架内设置码垛控制器，所述台架上设置码垛显示器和码垛机器人，所述码垛机器人的操作端设置3d视觉相机和吸盘，所述码垛控制器电控连接所述码垛显示器和所述码垛机器人。

9、在上述的智慧物流分拣系统中，所述agv机器人包括行走车体，所述行走车体具有差速轮和辅助轮，所述行走车体的顶部设置顶升器，所述行走车体上装设状态指示灯、避障激光雷达、电源开关和充电口。

10、在上述的智慧物流分拣系统中，与所述agv机器人配套设置agv充电桩，所述agv充电桩上具有充电桩支架、充电状态指示灯和充电刷头。

11、在上述的智慧物流分拣系统中，所述信息显示屏固装于支撑架上，所述支撑架底部具有移动轮。

12、与现有技术相比，本智慧物流分拣系统具有以下有益效果：

13、1、提高效率和准确性：通过自动读码机与识别相机结合，系统能够快速、准确地识别物品。这大大提高了物流分拣的效率和准确性，减少了人工错误。

14、2、优化空间利用和物料处理：放料输送台和输送分拣台的设计优化了空间利用。物料台和载料架的布局，以及自动码垛装置的使用，进一步提高了物料处理的效率和有序性。

15、3、提升自动化和智能化水平：集成的触摸屏、电脑主机、显示器等元素提高了操作的便捷性和系统的智能化水平。自动化程度的提升减少了对人工操作的依赖，降低了劳动成本。

16、4、灵活的机械设计：输送台面配备的万向轮和伺服电机提供了高度灵活的物品搬运能力，使得物品在分拣过程中的定位更加准确和高效。

17、5、有效的物料转运：导料滑道的设计使得物料从输送分拣台到物料台的转运更加顺畅和高效，减少了物料堵塞和损坏的风险。

18、6、增强的末端处理能力：接料箱的设置在分拣流程的末端提供了有效的收集点，增强了系统的整体处理能力。

19、7、先进的机器人技术：码垛机器人配备3d视觉相机和吸盘，使得码垛过程更加精准和高效。agv机器人的设计提供了灵活的移位和搬运能力，增强了物流系统的动态调度能力。

20、8、智能教学：智慧物流分拣系统可配合工厂虚拟调试软件进行虚拟仿真与调试。在生产之前进行修改和优化，而不会造成硬件资源的浪费，并且可节省大量时间。对于学校，学生可构建各种虚拟智能物流生产线，并进行仿真调试，最大程度的模拟真实场景，可很好地解决学校生产线“只看不教”，学生不敢上手操作的问题。

技术特征：

1.一种智慧物流分拣系统，包括入库工作站和自动读码机，其特征在于，所述自动读码器上设置放料输送台，所述自动读码机延伸出呈悬空设置的识别相机，所述识别相机朝下正对所述放料输送台；所述放料输送台衔接输送分拣台的起始端，所述输送分拣台的两侧连接若干物料台，所述物料台的旁侧设置载料架，所述物料台与所述载料架之间通过自动码垛装置形成转运衔接，所述载料架由agv机器人搬运移位；所述输送分拣台的旁侧还设置信息显示屏和集成电控箱。

2.如权利要求1所述的智慧物流分拣系统，其特征在于，所述入库工作站包括入库工作台，所述入库工作台上设置电脑主机、入库显示器、打印机和手持扫码终端。

3.如权利要求1所述的智慧物流分拣系统，其特征在于，所述自动读码机的放料输送台包括循环皮带，所述循环皮带由电机旋转驱动连接，所述自动读码机上还装设触摸屏。

4.如权利要求1所述的智慧物流分拣系统，其特征在于，所述输送分拣台包括输送台面，所述输送台面内均匀分布若干万向轮，若干所述万向轮由伺服电机旋转驱动。

5.如权利要求1所述的智慧物流分拣系统，其特征在于，所述输送分拣台通过导料滑道衔接所述物料台，所述输送分拣台高于所述物料台，所述导料滑道的倾斜顶端衔接所述输送分拣台，所述导料滑道的倾斜底端衔接所述物料台，所述导料滑道具有光滑底壁，所述光滑底壁的两侧垂直固连挡壁。

6.如权利要求1所述的智慧物流分拣系统，其特征在于，所述输送分拣台的末端衔接接料箱。

7.如权利要求1所述的智慧物流分拣系统，其特征在于，所述自动码垛装置包括台架，所述台架内设置码垛控制器，所述台架上设置码垛显示器和码垛机器人，所述码垛机器人的操作端设置3d视觉相机和吸盘，所述码垛控制器电控连接所述码垛显示器和所述码垛机器人。

8.如权利要求1所述的智慧物流分拣系统，其特征在于，所述agv机器人包括行走车体，所述行走车体具有差速轮和辅助轮，所述行走车体的顶部设置顶升器，所述行走车体上装设状态指示灯、避障激光雷达、电源开关和充电口。

9.如权利要求8所述的智慧物流分拣系统，其特征在于，与所述agv机器人配套设置agv充电桩，所述agv充电桩上具有充电桩支架、充电状态指示灯和充电刷头。

10.如权利要求1所述的智慧物流分拣系统，其特征在于，所述信息显示屏固装于支撑架上，所述支撑架底部具有移动轮。

技术总结本技术提供了一种智慧物流分拣系统，包括入库工作站和自动读码机，自动读码器上设置放料输送台，自动读码机延伸出呈悬空设置的识别相机，识别相机朝下正对放料输送台；放料输送台衔接输送分拣台的起始端，输送分拣台的两侧连接若干物料台，物料台的旁侧设置载料架，物料台与载料架之间通过自动码垛装置形成转运衔接，载料架由AGV机器人搬运移位；输送分拣台的旁侧还设置信息显示屏和集成电控箱。物料台和载料架的布局，以及自动码垛装置的使用，进一步提高了物料处理的效率和有序性。集成的触摸屏、电脑主机、显示器等元素提高了操作的便捷性和系统的智能化水平。自动化程度的提升减少了对人工操作的依赖，降低了劳动成本。技术研发人员：刘浪,张文斌,秦攀,张庆超,袁萌芽受保护的技术使用者：嘉兴华航唯实机器人科技有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/15