一种可自适应夹持的生物分离仪的制作方法

本发明涉及生物分离设备领域，更具体地说，涉及一种可自适应夹持的生物分离仪。

背景技术：

1、人类的生存自古以来就与生物密切相关，生物科技的发展与进步则大大改善了人们的生活水平，生物科技是指利用“生物体(含动物，植物及微生物)”来生产有用的物质或改进制成，改良生物的特性，以降低成本及创新物种的科学技术，我们现代大多数的生活改善都依赖于生物科技的成果，生物技术的主要目标是利用培养微生物、动物细胞、植物细胞来生产对人有用的产品，而分离纯化过程是生物产品工程的重要环节，在生物技术研究和产业发展中发挥着重要作用。

2、生物分离的基本原理是指根据生物体(包括原子、分子、分子复合物、分子聚合体和细胞等)中各种物质之间物理、化学和生物学性质的差别，利用能够识别这些差别的分离介质和能够扩大这些差别的分离设备，实现各种物质的分离，离心分离生物分子是最常用的生化分离方法，因为不同的生物分子有不同的体积和密度，可在不同离心力的作用下沉降分离，随着生命科学技术的发展，离心分离技术已成为生物化学与分子生物学中不可缺少的分离技术手段。

3、但是目前大多数利用离心力的生物分离仪，其配备的分离试管与试管槽都是固定规格的，虽然方便购买更换试管，但不同的生物分离试验需要使用的试管规格也是不同的，这就导致同一实验室往往需要配备多台生物分离仪，超过了实际需求，造成浪费。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可自适应夹持的生物分离仪，可以实现通过转子产生的离心力利用抬升机构与推进限位机构对试管进行初步的固定与限位，再通过离心力将控制磁板与夹持机构对接，并推动受动活塞与柔性夹头将试管精准固定，从而达到自适应夹持多种规格试管避免了浪费的目的。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、一种可自适应夹持的生物分离仪，包括转子，所述转子内端等角度开设有多个试管槽，所述试管槽外侧设有主控腔，所述主控腔中端固定连接有多个控位齿板，所述主控腔下端滑动卡接有活动底盘，所述活动底盘下端连接有一对抬升机构，所述抬升机构包括液封管，所述液封管内部中端填充有配重离心推动液，所述液封管内部左端滑动卡接有配重离心活塞，所述液封管内部上端滑动卡接有离心抬升活塞，所述活动底盘内端等角度开设有主控滑槽，所述主控滑槽内端滑动卡接有推进限位机构，所述推进限位机构上端设有多个夹持机构，所述夹持机构包括滑动封筒，所述位于上下两个滑动封筒之间固定连接有副连接杆，所述滑动封筒外端固定连接有一对与控位齿板相匹配的控位齿架，所述滑动封筒内部中端滑动卡接有受动活塞，所述转子内端转动卡接有多个转动卡圈，所述转动卡圈下端固定连接有连接卡圈，所述连接卡圈内端等角度固定连接有多个控制磁板，所述转动卡圈外侧上端转动连接有控制转杆，所述控制转杆外端滑动卡接有离心拉板，通过转子产生的离心力利用抬升机构与推进限位机构对试管进行初步的固定与限位，再通过离心力将控制磁板与夹持机构对接，并推动受动活塞与柔性夹头将试管精准固定，从而达到自适应夹持多种规格试管避免了浪费的目的。

6、进一步的，所述液封管下端呈水平状，且液封管右端与试管槽的倾角相等，能够避免离心抬升活塞的推力分散。

7、进一步的，所述离心抬升活塞上端与活动底盘下端固定连接，所述活动底盘上端等角度固定连接有多个主控弹簧，且抬升机构受离心力后离心抬升活塞对活动底盘的推力大于活动底盘与推进限位机构和夹持机构的总重以及主控弹簧的弹力之和，能够利用离心力将活动底盘与推进限位机构和夹持机构向上精确推动。

8、进一步的，所述推进限位机构包括主控滑板，所述主控滑板与主控滑槽内端滑动卡接，所述主控滑板外端固定连接有限位滑杆，且限位滑杆与主控弹簧滑动卡接，能够有效防止推进限位机构与活动底盘脱离。

9、进一步的，所述主控滑板上端固定连接有主连接杆，所述限位滑杆外侧设有控位弹簧，所述控位弹簧左右两端分别与主控滑板外端和主控滑槽内端固定连接，且控位弹簧的最小形变弹力大于推进限位机构与夹持机构的整体离心推力，能够通过控位弹簧让夹持机构内端与试管外壁精确贴合，同时防止离心力将位于外侧的推进限位机构推出。

10、进一步的，所述离心拉板与转子内部滑动卡接，所述离心拉板外端固定连接有一对对接弹簧，所述对接弹簧外端与转子内部固定连接，且对接弹簧的弹力小于离心拉板的离心推力，能够利用离心力并通过离心拉板精确带动转动卡圈与连接卡圈转动，从而将控制磁板与夹持机构对接，同时能够让控制磁板在转子停止后自动归位。

11、进一步的，所述受动活塞由磁性物质制成，且受动活塞右侧的磁场与控制磁板左侧的磁场方向相反，能够通过控制磁板精确推动受动活塞。

12、进一步的，所述滑动封筒左端固定连接有柔性夹头，所述柔性夹头内端呈圆弧状结构，且柔性夹头采用橡胶材质制成，能够有效提高柔性夹头与试管外壁的摩擦力，并通过柔性夹头的形变增加与试管外壁的接触面积。

13、进一步的，所述受动活塞左端呈圆弧状结构，且受动活塞的最大位移量大于受动活塞左端到柔性夹头右端之间的距离，能够精确控制受动活塞对柔性夹头的挤压力。

14、进一步的，所述离心拉板未受到离心力作用时，控制磁板与滑动封筒之间的俯视夹角为30°，避免转子未工作时控制磁板对受动活塞产生斥力。

15、3.有益效果

16、相比于现有技术，本发明的优点在于：

17、(1)本方案通过转子产生的离心力利用抬升机构与推进限位机构对试管进行初步的固定与限位，再通过离心力将控制磁板与夹持机构对接，并推动受动活塞与柔性夹头将试管精准固定，从而达到自适应夹持多种规格试管避免了浪费的目的。

18、(2)液封管下端呈水平状，且液封管右端与试管槽的倾角相等，能够避免离心抬升活塞的推力分散。

19、(3)离心抬升活塞上端与活动底盘下端固定连接，活动底盘上端等角度固定连接有多个主控弹簧，且抬升机构受离心力后离心抬升活塞对活动底盘的推力大于活动底盘与推进限位机构和夹持机构的总重以及主控弹簧的弹力之和，能够利用离心力将活动底盘与推进限位机构和夹持机构向上精确推动。

20、(4)推进限位机构包括主控滑板，主控滑板与主控滑槽内端滑动卡接，主控滑板外端固定连接有限位滑杆，且限位滑杆与主控弹簧滑动卡接，能够有效防止推进限位机构与活动底盘脱离。

21、(5)主控滑板上端固定连接有主连接杆，限位滑杆外侧设有控位弹簧，控位弹簧左右两端分别与主控滑板外端和主控滑槽内端固定连接，且控位弹簧的最小形变弹力大于推进限位机构与夹持机构的整体离心推力，能够通过控位弹簧让夹持机构内端与试管外壁精确贴合，同时防止离心力将位于外侧的推进限位机构推出。

22、(6)离心拉板与转子内部滑动卡接，离心拉板外端固定连接有一对对接弹簧，对接弹簧外端与转子内部固定连接，且对接弹簧的弹力小于离心拉板的离心推力，能够利用离心力并通过离心拉板精确带动转动卡圈与连接卡圈转动，从而将控制磁板与夹持机构对接，同时能够让控制磁板在转子停止后自动归位。

23、(7)受动活塞由磁性物质制成，且受动活塞右侧的磁场与控制磁板左侧的磁场方向相反，能够通过控制磁板精确推动受动活塞。

24、(8)滑动封筒左端固定连接有柔性夹头，柔性夹头内端呈圆弧状结构，且柔性夹头采用橡胶材质制成，能够有效提高柔性夹头与试管外壁的摩擦力，并通过柔性夹头的形变增加与试管外壁的接触面积。

25、(9)受动活塞左端呈圆弧状结构，且受动活塞的最大位移量大于受动活塞左端到柔性夹头右端之间的距离，能够精确控制受动活塞对柔性夹头的挤压力。

26、(10)离心拉板未受到离心力作用时，控制磁板与滑动封筒之间的俯视夹角为30°，避免转子未工作时控制磁板对受动活塞产生斥力。