一种用于方形邮件的分拣装置

本发明涉及邮件分拣，具体的，涉及一种用于方形邮件的分拣装置。

背景技术：

1、邮件作为快递的承载体，具有各种各样的形状，其中以方形纸壳包装为代表的方形邮件种类，在快递运输行业被广泛使用，针对快递分拣诞生了一种环形分拣装置，其主要由上料装置、摄录控制系统和分拣装置共同组成，通过上料装置进行运输，再通过摄录仪对方形邮件的标签进行扫描后，由电脑控制邮件最终的运输位置；

2、但是在实际分拣过程中，由于快递量巨大，不同区域内的快递分拣量是不同的，导致其更换分拣箱的时机也不同，现有的环形分拣装置，从外侧对设备进行运输更换分拣箱，导致分拣箱的安装速度较慢，并不能同步分拣装置的速度，因此会影响分拣效率。

技术实现思路

1、本发明提出一种用于方形邮件的分拣装置，解决了相关技术中的一种用于方形邮件的分拣装置问题。

2、本发明的技术方案如下：一种用于方形邮件的分拣装置，包括传送装置，所述传送装置的顶部固定安装有摄录装置，还包括联动分拣机构，其包括分拣装置，所述分拣装置固定安装在所述摄录装置的右侧，所述分拣装置的顶部固定安装有辅助装置，所述分拣装置的外侧固定安装有可调托板机构，所述分拣装置的底部固定安装有推送装置；

3、自动上箱装置，所述自动上箱装置固定安装在分拣装置的底部，所述自动上箱装置包括弧形轨道，所述弧形轨道的外表面活动卡接有移块，所述移块的顶部固定安装有托盘，所述托盘的右侧转动安装有圆杆，所述圆杆的外边缘活动套接有两个扭力弹簧，两个所述扭力弹簧的左侧与托盘固定连接，所述圆杆的右侧固定连接有活动盖，所述托盘的顶部放置有分拣箱。

4、优选的，所述传送装置包括两根液压杆，两根液压杆的伸缩端均活动铰接有第一传送带，所述第一传送带的右侧活动铰接有第二传送带，所述第二传送带的底部固定安装有底座。

5、优选的，所述摄录装置包括支架，所述支架固定安装在第二传送带的顶部，所述支架的形状为l型，所述支架的顶部底面固定安装有摄录仪。

6、优选的，所述分拣装置包括第一电机，所述第一电机固定安装在支架的右侧，所述第一电机的转动轴固定连接有圆板，所述圆板的内部固定安装有三组第三传送带，所述圆板的顶部中心位置固定安装有活动座。

7、优选的，所述辅助装置包括第二电机，所述第二电机固定安装在活动座的顶部，所述第二电机的转动轴固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有三根连接杆，三根所述连接杆右侧底部均固定连接有第一伸缩杆，三根所述第一伸缩杆的伸缩端均固定连接有拨块。

8、优选的，所述可调托板机构包括三根第二伸缩杆，三根所述第二伸缩杆固定那种在圆板的外侧，三根所述第二伸缩杆的伸缩端均固定连接有第一圆环，所述第一圆环的外边缘固定安装有三组滑块，三组所述滑块的内部均活动套接有三组导杆，三组所述导杆顶部均固定连接有下料板，三组所述下料板的左侧活动铰接有第二圆环，所述第二圆环固定连接在圆板的外边缘。

9、优选的，所述推送装置包括三组l型座，三组所述l型座固定环形分布在第一电机的外边缘，所述l型座的左侧固定安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，所述推板与分拣箱相抵接。

10、本发明的工作原理及有益效果为：

11、1、本发明通过安装有自动上箱装置，通过移块在弧形轨道上移动，通过托盘将分拣箱移动到各个第三传送带所在位置后停止，在推送装置的辅助作用下，分拣箱的外侧推动活动盖，活动盖对扭力弹簧施加一个旋转力，并绕着圆杆顺时针转动打开，分拣箱得以脱离托盘的固定，移动到指定位置，此时活动盖在扭力弹簧的作用下，逆时针旋转，与托盘重新合并，实现从内向外侧的分拣箱安装，并始终能够在弧形轨道上预备一个分拣箱，解决了从外侧对设备进行运输更换分拣箱，导致分拣箱的安装速度较慢，并不能同步分拣装置的速度，影响分拣效率的问题。

12、2、本发明通过安装有可调托板机构，通过启动第二伸缩杆，推动第一圆环向上移动，与第一圆环卡接的滑块则可以在导杆的位置上向外侧运动，进而能够推动下料板沿着第二圆环所在轴心做旋转向上运动，实现对下料板的角度调节，结合第三传送带，可将方形邮件送到下料板处，下料板的倾斜角度越小，输送距离就越远，实现了微调下料板的角度适应分拣箱所在位置，防止运输脱落。

13、3、本发明通过安装有辅助装置，通过启动辅助装置，通过第二电机驱动，通过转轴连接的连接杆得以旋转，第一伸缩杆向下增加行程，将拨块贴近邮件，再配合第二电机旋转，可将偏离第三传送带的邮件重新移动对准，针对偏离的邮件，实现不停线矫正，增强设备工作容错率，从而提高工作效率。

技术特征：

1.一种用于方形邮件的分拣装置，包括传送装置（1），其特征在于：所述传送装置（1）的顶部固定安装有摄录装置（2），还包括

2.根据权利要求1所述的一种用于方形邮件的分拣装置，其特征在于，所述传送装置（1）包括两根液压杆（11），两根液压杆（11）的伸缩端均活动铰接有第一传送带（12），所述第一传送带（12）的右侧活动铰接有第二传送带（13），所述第二传送带（13）的底部固定安装有底座（14）。

3.根据权利要求1所述的一种用于方形邮件的分拣装置，其特征在于，所述摄录装置（2）包括支架（21），所述支架（21）固定安装在第二传送带（13）的顶部，所述支架（21）的形状为l型，所述支架（21）的顶部底面固定安装有摄录仪（22）。

4.根据权利要求1所述的一种用于方形邮件的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置（3）包括第一电机（31），所述第一电机（31）固定安装在支架（21）的右侧，所述第一电机（31）的转动轴固定连接有圆板（32），所述圆板（32）的内部固定安装有三组第三传送带（33），所述圆板（32）的顶部中心位置固定安装有活动座（34）。

5.根据权利要求1所述的一种用于方形邮件的分拣装置，其特征在于，所述辅助装置（4）包括第二电机（41），所述第二电机（41）固定安装在活动座（34）的顶部，所述第二电机（41）的转动轴固定连接有转轴（42），所述转轴（42）的顶部固定连接有三根连接杆（43），三根所述连接杆（43）右侧底部均固定连接有第一伸缩杆（44），三根所述第一伸缩杆（44）的伸缩端均固定连接有拨块（45）。

6.根据权利要求1所述的一种用于方形邮件的分拣装置，其特征在于，所述可调托板机构（5）包括三根第二伸缩杆（51），三根所述第二伸缩杆（51）固定那种在圆板（32）的外侧，三根所述第二伸缩杆（51）的伸缩端均固定连接有第一圆环（52），所述第一圆环（52）的外边缘固定安装有三组滑块（53），三组所述滑块（53）的内部均活动套接有三组导杆（54），三组所述导杆（54）顶部均固定连接有下料板（55），三组所述下料板（55）的左侧活动铰接有第二圆环（56），所述第二圆环（56）固定连接在圆板（32）的外边缘。

7.根据权利要求1所述的一种用于方形邮件的分拣装置，其特征在于，所述推送装置（7）包括三组l型座（71），三组所述l型座（71）固定环形分布在第一电机（31）的外边缘，所述l型座（71）的左侧固定安装有第三伸缩杆（72），所述第三伸缩杆（72）的伸缩端固定连接有推板（73），所述推板（73）与分拣箱（67）相抵接。

技术总结本发明涉及邮件分拣技术领域，提出了一种用于方形邮件的分拣装置，包括传送装置，所述传送装置的顶部固定安装有摄录装置，还包括联动分拣机构，其包括分拣装置，分拣装置的顶部安装有辅助装置，分拣装置的外侧和底部分别安装有可调托板机构和推送装置，推送装置的外侧安装有自动上箱装置。通过移块在弧形轨道上移动，将分拣箱移动到各个第三传送带所在位置后停止，在推送装置的辅助作用下，推动活动盖，顺时针转动打开，移动到指定位置，实现从内向外侧的分拣箱安装，并始终能够在弧形轨道上预备一个分拣箱，解决了从外侧对设备进行运输更换分拣箱，导致分拣箱的安装速度较慢，并不能同步分拣装置的速度，影响分拣效率的问题。技术研发人员：胡银龙,宋晓明,王雨璇,于瀚雄,李欣杨受保护的技术使用者：河海大学技术研发日：技术公布日：2024/7/15