一种物流运输智能分拣装置及方法

本发明涉及物流分拣，具体涉及一种物流运输智能分拣装置及方法。

背景技术：

1、物流是供应链活动的一部分，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输等方式，将原材料、半成品、成品及相关信息从商品的原产地配送到商品的消费地所进行的过程，在物流运输中，经常需要将汇集来的物品根据重量、运输目的地等将物品进行分类，从而方便后续的运输。随着物流行业的快速发展，特别是网上购物和快递等行业的业务量激增，对分拣装置的需求量大大增加。

2、包裹的分拣作业是一个非常重要的环节，现有的分拣装置在进行分拣时，通常采用一些推料机构进行推料，往往是推料气缸，由于包裹输送过程中与传送带之间存在摩擦力，在推料时，包裹容易受到推料机构的挤压发生挤压变形，可能造成包裹内部的物品损坏。

3、因此，本发明提供了一种物流运输智能分拣装置及方法。

技术实现思路

1、1.所要解决的技术问题：

2、针对上述技术问题，本发明提供一种物流运输智能分拣装置及方法。

3、2.技术方案：

4、一种物流运输智能分拣装置，包括机架和两个前后对称设置的链条输送组件，所述链条输送组件的链条上设有连续的多个分拣皮带，分拣皮带垂直链条设置并且沿链条长度方向间隔相同的间距，分拣皮带安装在两个辊轮之间，辊轮转动连接固定块，两个固定块分别通过销轴固定在两个链条上，分拣皮带的底部固定有连接块，连接块上对称地设置有两个转动连接的导轮，导轮之间设有定向导轨，所述定向导轨由上层直线导轨、下层直线导轨和两个弧形连接导轨，上层直线导轨包括直线固定段导轨和至少两个直线切换段导轨，直线切换段导轨和直线固定段导轨相分离，相邻两个直线切换段导轨之间设置有一定的间隔，直线切换段导轨的侧面设有弧形切换段导轨，相邻两个弧形切换段导轨之间设有弧形固定段导轨，直线固定段导轨靠近其中一侧链条，弧形固定段导轨的凸部靠近另一侧的链条，直线切换段导轨和弧形切换段导轨固定在移动板上，移动板连接气缸，弧形切换段导轨能够对接弧形固定段导轨和直线固定段导轨，机架的侧面设有下料槽，下料槽设置在弧形固定段导轨的内凹侧。

5、进一步地，所述机架的上方设有检测仓，检测仓内设有包裹信息录入装置和光电感应开关，所述包裹信息录入装置用于扫描包裹上的信息码，并将包裹信息传递至控制系统，光电感应开关用于监测包裹经过检测仓。

6、进一步地，所述链条输送组件包括左右对称设置的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过链条连接，两个主动轮通过主动轴连接，两个从动轮通过从动轴连接，主动轴和从动轴均转动连接机架，主动轴连接驱动电机。

7、进一步地，所述移动板的底部固定有滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨设置在固定板上，固定板设置在机架上。

8、一种物流运输智能分拣方法，包括：

9、步骤一：沿链条输送组件的输送方向，先将包裹放置在检测仓前方的分拣皮带上，每个分拣皮带上放置一个包裹，包裹的信息码朝上；

10、步骤二：链条输送组件工作，通过链条的转动带动分拣皮带以及其上方的包裹向前运动，包裹进入检测仓，光电感应开关感应到包裹经过，包裹信息录入装置扫描包裹上的信息码，录入包裹的信息；

11、步骤三：控制系统根据录入的包裹信息判断该包裹是否需要分拣，当不需要分拣时，继续将包裹向前输送，此时直线切换段导轨和直线固定段导轨对接，分拣皮带下方的导轮沿直线进行导向；当需要分拣时，控制系统根据包裹信息确认分拣的位置，包裹到达分拣位置前方时，控制系统控制气缸直线运动，将弧形切换段导轨移动到指定为止，弧形切换段导轨对接直线固定段导轨和弧形固定段导轨，导轮沿直线固定段导轨、弧形切换段导轨和弧形固定段导轨导向至弧形固定段导轨的凸部位置，拉动分拣皮带向后移动，分拣皮带旋转将上方的包裹向前方抛下，包裹经下料槽进行收集完成分拣后复位。

12、3.有益效果：

13、本发明的物流运输智能分拣装置采用分拣皮带承载和分拣包裹，分拣皮带由链条带动进行水平方向的直线输送，初始时分拣皮带由导轮沿定向导轨滚动导向，分拣皮带自身不发生转动，以维持其上方货物的正常输送，当需要分拣时，切换弧形切换段导轨连接直线固定段导轨和弧形固定段导轨，使得导轮导向至弧形固定段导轨，此时导轮发生垂直于输送方向的移动，从而拉动分拣皮带进行旋转，带动其上方的包裹发生位移，将其上方的包裹抛到下料槽的位置完成下料，下料完成后，分拣皮带复位。此过程，只需要通过控制气缸的运行，并且包裹是由分拣皮带下料，不需要设置挡板阻挡输送过程中的包裹，避免包裹受到挤压变形，并且完成分拣时的动力来自于水平直线输送过程的动力，仅仅依靠导向完成，不需要设置其他的驱动推动装置推动包裹本身，相较于现有技术结构更加简单。

技术特征：

1.一种物流运输智能分拣装置，其特征在于，包括机架和两个前后对称设置的链条输送组件，所述链条输送组件的链条上设有连续的多个分拣皮带，分拣皮带垂直链条设置并且沿链条长度方向间隔相同的间距，分拣皮带安装在两个辊轮之间，辊轮转动连接固定块，两个固定块分别通过销轴固定在两个链条上，分拣皮带的底部固定有连接块，连接块上对称地设置有两个转动连接的导轮，导轮之间设有定向导轨，所述定向导轨由上层直线导轨、下层直线导轨和两个弧形连接导轨，上层直线导轨包括直线固定段导轨和至少两个直线切换段导轨，直线切换段导轨和直线固定段导轨相分离，相邻两个直线切换段导轨之间设置有一定的间隔，直线切换段导轨的侧面设有弧形切换段导轨，相邻两个弧形切换段导轨之间设有弧形固定段导轨，直线固定段导轨靠近其中一侧链条，弧形固定段导轨的凸部靠近另一侧的链条，直线切换段导轨和弧形切换段导轨固定在移动板上，移动板连接气缸，弧形切换段导轨能够对接弧形固定段导轨和直线固定段导轨，机架的侧面设有下料槽，下料槽设置在弧形固定段导轨的内凹侧。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输智能分拣装置，其特征在于，所述机架的上方设有检测仓，检测仓内设有包裹信息录入装置和光电感应开关，所述包裹信息录入装置用于扫描包裹上的信息码，并将包裹信息传递至控制系统，光电感应开关用于监测包裹经过检测仓。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输智能分拣装置，其特征在于，所述链条输送组件包括左右对称设置的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过链条连接，两个主动轮通过主动轴连接，两个从动轮通过从动轴连接，主动轴和从动轴均转动连接机架，主动轴连接驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输智能分拣装置，其特征在于，所述移动板的底部固定有滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨设置在固定板上，固定板设置在机架上。

5.一种物流运输智能分拣方法，所述分拣方法基于物流运输智能分拣装置，所述分拣方法包括：

技术总结本发明公开了一种物流运输智能分拣装置及方法，所述分拣装置包括机架和两个前后对称设置的链条输送组件，所述链条输送组件的链条上设有连续的多个分拣皮带，分拣皮带垂直链条设置并且沿链条长度方向间隔相同的间距，分拣皮带安装在两个辊轮之间，辊轮转动连接固定块，两个固定块分别通过销轴固定在两个链条上，分拣皮带的底部固定有连接块，连接块上对称地设置有两个转动连接的导轮，导轮之间设有定向导轨。本发明的分拣装置和方法能够避免包裹受到挤压变形，并且完成分拣时的动力来自于水平直线输送过程的动力，仅仅依靠导向完成，不需要设置其他的驱动推动装置推动包裹本身，相较于现有技术结构更加简单。技术研发人员：徐赟,王鹏受保护的技术使用者：江苏海事职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/7/18