一种反应杯筛选装置的制作方法

本申请涉及样本检测分析，具体为一种反应杯筛选装置。

背景技术：

1、样本检测分析中，反应杯是用于进行化学反应或生物反应的容器，在对成批的反应杯进行筛选时，经常需要用到将一整包杂乱的反应杯有序的放到检测仪器内。

2、常见对于反应杯的筛选摆正通过手工配合设备实现半自动化，然而手工效率低下，无法实现自动化，板式的反应杯盒放到仪器内，仪器需暂停工作，降低了反应杯的筛选效率，对此提出一种反应杯筛选装置，来解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种反应杯筛选装置，具备自动化对反应杯从杂乱到有序排列，大大提升了效率，也可实现在仪器不暂停工作就可加载反应杯等优点。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种反应杯筛选装置，包括用于安装的底板，所述底板上固定安装有导杯槽支撑座；

3、安装于底板上的杯仓，所述底板上还固定安装有延伸至所述导杯槽一端上方的杯仓固定架，所述杯仓固定连接于所述杯仓固定架；

4、用于旋转筛分反应杯的分杯盘和用于导向反应杯的导杯槽，所述导杯槽固定连接于所述导杯槽支撑座；

5、所述底板上设置有用于牵引所述分杯盘旋转筛分的驱动结构；

6、所述导杯槽上安装有用于导引反应杯落下的导向机构；

7、导向机构上安装有位于所述导杯槽内凹槽中的导杯管，所述导杯管的一端贯穿滑动延伸至所述杯仓内。

8、进一步，所述导向机构包括滑移安装在所述导杯槽上方的斜向滑块，所述导向机构还包括安装在所述底板上的丝杠电机，所述底板上固定安装有斜向支撑，所述丝杠电机固定连接于所述斜向支撑，所述丝杠电机的输出端和斜向滑块相互连接。

9、进一步，所述导杯槽相对于所述底板之间相对倾斜，倾斜夹角在20-80度内。

10、进一步，所述斜向滑块远离于所述导杯管的一端上固定安装有导杯块。

11、进一步，所述斜向滑块的上端固定安装有搅杆，所述搅杆延伸至所述杯仓内。

12、进一步，所述驱动结构包括固定安装在所述底板下方的伺服电机，所述底板上固定安装有转杯座，所述分杯盘转动连接于所述转杯座。

13、进一步，所述分杯盘的下端面上固定安装有分码检测码盘，所述伺服电机的输出端滑动连接于所述分杯盘，所述伺服电机的输出端上应安装限位键，通过限位键抵接于所述分杯盘，所述转杯座的一侧面上固定安装有分杯检测光耦，所述转杯座的一侧面上还固定安装有码盘光耦。

14、进一步，所述分杯盘的上表面上开设有呈圆形排布的凹槽，所述分杯盘的上表面和所述导杯槽的下端位置相对应。

15、进一步，所述转杯座上固定安装有连接于所述分杯盘的升杯块。

16、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

17、该反应杯筛选装置，通过设置导杯槽和导杯管对杯仓内杂乱的反应杯进行斜向导向，使得反应杯能单独滑下排序，并通过分杯盘进行旋转接取，使得反应杯能够实现从杂乱到有序排列的自动化，大大提升了效率，解放了人力，同时通过设置的分杯检测光耦和码盘光耦对分杯盘进行位置检测，能够便于配合该装置采用抓杯手自动化抓取反应杯。

技术特征：

1.一种反应杯筛选装置，包括用于安装的底板(1)，所述底板(1)上固定安装有导杯槽支撑座(2)；

2.根据权利要求1所述的一种反应杯筛选装置，其特征在于：所述导向机构包括滑移安装在所述导杯槽(3)上方的斜向滑块(8)，所述导向机构还包括安装在所述底板(1)上的丝杠电机(11)，所述底板(1)上固定安装有斜向支撑(10)，所述丝杠电机(11)固定连接于所述斜向支撑(10)，所述丝杠电机(11)的输出端和斜向滑块(8)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种反应杯筛选装置，其特征在于：所述导杯槽(3)相对于所述底板(1)之间相对倾斜，倾斜夹角在20-80度内。

4.根据权利要求2所述的一种反应杯筛选装置，其特征在于：所述斜向滑块(8)远离于所述导杯管(4)的一端上固定安装有导杯块(9)。

5.根据权利要求2所述的一种反应杯筛选装置，其特征在于：所述斜向滑块(8)的上端固定安装有搅杆(5)，所述搅杆(5)延伸至所述杯仓(6)内。

6.根据权利要求1所述的一种反应杯筛选装置，其特征在于：所述驱动结构包括固定安装在所述底板(1)下方的伺服电机(12)，所述底板(1)上固定安装有转杯座(13)，所述分杯盘(14)转动连接于所述转杯座(13)。

7.根据权利要求6所述的一种反应杯筛选装置，其特征在于：所述分杯盘(14)的下端面上固定安装有分码检测码盘(16)，所述伺服电机(12)的输出端滑动连接于所述分杯盘(14)，所述伺服电机(12)的输出端上应安装限位键，通过限位键抵接于所述分杯盘(14)，所述转杯座(13)的一侧面上固定安装有分杯检测光耦(15)，所述转杯座(13)的一侧面上还固定安装有码盘光耦(18)。

8.根据权利要求1所述的一种反应杯筛选装置，其特征在于：所述分杯盘(14)的上表面上开设有呈圆形排布的凹槽，所述分杯盘(14)的上表面和所述导杯槽(3)的下端位置相对应。

9.根据权利要求6所述的一种反应杯筛选装置，其特征在于：所述转杯座(13)上固定安装有连接于所述分杯盘(14)的升杯块(17)。

技术总结本申请涉及一种反应杯筛选装置，包括用于安装的底板，所述底板上固定安装有导杯槽支撑座，安装于底板上的杯仓，所述底板上还固定安装有延伸至所述导杯槽一端上方的杯仓固定架，所述杯仓固定连接于所述杯仓固定架，用于旋转筛分反应杯的分杯盘和用于导向反应杯的导杯槽，所述导杯槽固定连接于所述导杯槽支撑座。该反应杯筛选装置，通过设置导杯槽和导杯管对杯仓内杂乱的反应杯进行斜向导向，使得反应杯能单独滑下排序，并通过分杯盘进行旋转接取，使得反应杯能够实现从杂乱到有序排列的自动化，大大提升了效率，解放了人力，同时通过设置的分杯检测光耦和码盘光耦对分杯盘进行位置检测，能够便于配合该装置采用抓杯手自动化抓取反应杯。技术研发人员：孙承伟受保护的技术使用者：深圳市科创志达技术有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/18