一种食品处理用残料分拣机的制作方法

本发明涉及分拣设备的，特别是涉及一种食品处理用残料分拣机。

背景技术：

1、在鱼豆腐块等块状食品加工的过程中，由于设备振动、食品碰撞、剐蹭等原因容易造成块状食品破损，即块状食品上会存在残缺，这样就会导致食品无法正常处理和销售，因此在食品加工的过程中，需要将残缺的食品分拣出来，而由于食品分拣需要首先对食品进行观察和对食品破损情况进行判定，因此只能够依靠工人进行分拣处理，此种分拣方式会造成人力资源的大量消耗，并且工作效率低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种食品处理用残料分拣机，其所采用的具体技术方案是：

2、一种食品处理用残料分拣机，包括支架、安装在支架上的输送结构、借助于输送结构进行输送的多组移动台结构和安装在支架上并用于将残缺食品移走的推料结构，所述移动台结构用于承载并检测食品是否残缺；

3、所述移动台结构包括安装在输送结构上的移动台和在移动台上能够旋转的转轴，转轴上设有用于承载食品的载物台，所述移动台上设有激光测距仪；

4、其中，激光测距仪与载物台位于同一高度，并且激光测距仪用于检测旋转状态的载物台上的食品。

5、进一步地，所述转轴远离移动台的端部开设插孔，插孔内壁上开设多个插槽，所述载物台上设有插杆，插杆外壁上设有多个插棱，插杆滑动插入插孔内，插棱滑动插入插槽内，插孔内设有弹簧，并且插杆与转轴通过弹簧连接；

6、其中，插槽的端部设为扩口状，插棱的端部设为锥形。

7、进一步地，所述转轴上沿其轴线方向滑动设有滑板，滑板上设置有角板，当角板移动至与载物台同一高度时，角板的内角对载物台上的食品进行定位。

8、进一步地，所述输送结构包括呈前后分布的两个链条，每个链条上配置有两个链轮，两个链轮在同一高度位置，链轮转动安装在支架上，移动台固定在两个链条上，当链轮转动时，链条带动移动台移动。

9、进一步地，所述支架的侧壁上开设环形槽，所述移动台上水平转动设有支撑轴，支撑轴上设有导向轮，导向轮滑动安装在环形槽内。

10、进一步地，两个链条之间设有竖板，竖板上设置有齿组，齿组的排布形状与链条的形状一致，转轴穿过移动台并相互转动连接，转轴上设有齿轮，齿轮与竖板上的齿组啮合。

11、进一步地，所述竖板上开设有导向槽，导向槽上设置有凸槽；

12、所述转轴远离所述载物台的端部开设深孔，深孔与转轴同轴，转轴的侧壁上开设槽口，滑板的端部穿过槽口并伸入至深孔内，滑板在槽口上沿转轴轴线方向移动，深孔内滑动设有滑柱，滑柱的端部伸出至转轴外侧，并且滑柱的端部设有连接板，连接板上设有导向柱，导向柱滑动安装在导向槽上；

13、其中，滑板与滑柱连接，当导向柱在导向槽内滑动时，角板与载物台分离，当导向柱在凸槽内滑动时，角板与载物台处于同一高度位置。

14、进一步地，所述推料结构包括顶板，顶板沿其弧形方向滑动安装在支架上，顶板上设有配合使用的弧形齿条和齿柱，其中支架上设有用于为齿柱提供动力的主电机。

15、本发明的优点在于：

16、通过采用测量食品外形尺寸的方式，能够实现对完整食品和残缺食品的自动识别，借助于推料结构，能够将残缺的食品从载物台上推离，由此实现了食品的自动分拣工作，该方式可节省大量人力，提高工作效率，并且由于食品在输送时进行旋转，可方便对食品外形进行全面检测，提高检测效果，同时由于食品在分拣时处于连续移动状态，因此可实现食品的动态检测和连续输送工作，提高食品加工工序的连续性。

技术特征：

1.一种食品处理用残料分拣机，其特征在于，包括支架（1）、安装在支架（1）上的输送结构、借助于输送结构进行输送的多组移动台结构和安装在支架（1）上并用于将残缺食品移走的推料结构，所述移动台结构用于承载并检测食品是否残缺；

2.采用权利要求1所述的一种食品处理用残料分拣机，其特征在于，所述转轴（3）远离移动台（2）的端部开设插孔，插孔内壁上开设多个插槽，所述载物台（4）上设有插杆（6），插杆（6）外壁上设有多个插棱，插杆（6）滑动插入插孔内，插棱滑动插入插槽内，插孔内设有弹簧（7），并且插杆（6）与转轴（3）通过弹簧（7）连接；

3.采用权利要求1所述的一种食品处理用残料分拣机，其特征在于，所述转轴（3）上沿其轴线方向滑动设有滑板（8），滑板（8）上设置有角板（9），当角板（9）移动至与载物台（4）同一高度时，角板（9）的内角对载物台（4）上的食品进行定位。

4.采用权利要求1所述的一种食品处理用残料分拣机，其特征在于，所述输送结构包括呈前后分布的两个链条（11），每个链条（11）上配置有两个链轮（10），两个链轮（10）在同一高度位置，链轮（10）转动安装在支架（1）上，移动台（2）固定在两个链条（11）上，当链轮（10）转动时，链条（11）带动移动台（2）移动。

5.采用权利要求1所述的一种食品处理用残料分拣机，其特征在于，所述支架（1）的侧壁上开设环形槽，所述移动台（2）上水平转动设有支撑轴（12），支撑轴（12）上设有导向轮（13），导向轮（13）滑动安装在环形槽内。

6.采用权利要求4所述的一种食品处理用残料分拣机，其特征在于，两个链条（11）之间设有竖板（14），竖板（14）上设置有齿组，齿组的排布形状与链条（11）的形状一致，转轴（3）穿过移动台（2）并相互转动连接，转轴（3）上设有齿轮（15），齿轮（15）与竖板（14）上的齿组啮合。

7.采用权利要求6所述的一种食品处理用残料分拣机，其特征在于，所述竖板（14）上开设有导向槽（16），导向槽（16）上设置有凸槽（17）；

8.采用权利要求1所述的一种食品处理用残料分拣机，其特征在于，所述推料结构包括顶板（21），顶板（21）沿其弧形方向滑动安装在支架（1）上，顶板（21）上设有配合使用的弧形齿条（22）和齿柱（24），其中支架（1）上设有用于为齿柱（24）提供动力的主电机（23）。

技术总结本发明涉及分拣设备的技术领域，特别是涉及一种食品处理用残料分拣机，其特征在于，包括支架、安装在支架上的输送结构、借助于输送结构进行输送的多组移动台结构和安装在支架上并用于将残缺食品移走的推料结构；通过采用测量食品外形尺寸的方式，能够实现对完整食品和残缺食品的自动识别，借助于推料结构，能够将残缺的食品从载物台上推离，由此实现了食品的自动分拣工作，该方式可节省大量人力，提高工作效率，并且由于食品在输送时进行旋转，可方便对食品外形进行全面检测，提高检测效果，同时由于食品在分拣时处于连续移动状态，因此可实现食品的动态检测和连续输送工作，提高食品加工工序的连续性。技术研发人员：郭小龙,张天睿,孙飞受保护的技术使用者：山东丸美佳食品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23