一种基于重量计量的粉体饼块自动剔除装置的制作方法

本技术涉及粉体饼块生产设备，具体为一种基于重量计量的粉体饼块自动剔除装置。

背景技术：

1、当粉体饼块压制完成后，需要对产品进行检验，检查重量是否合格，重量不合格需要将其剔除，现有的剔除方式由机械手实现，当重量检测器检测到该粉体饼块重量不合格时，直接启动机械手移动至此处先对次品进行夹持，然后再移动带着粉体饼块移出该输送带外，其中机械手的驱动较为复杂，对粉体饼块的夹持也需要控制好力度，不能够很好的对次品进行剔除。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题为：当粉体饼块压制完成后，需要对产品进行检验，检查重量是否合格，重量不合格需要将其剔除，现有的剔除方式由机械手实现，当重量检测器检测到该粉体饼块重量不合格时，直接启动机械手移动至此处先对次品进行夹持，然后再移动带着粉体饼块移出该输送带外，其中机械手的驱动较为复杂，对粉体饼块的夹持也需要控制好力度，不能够很好的对次品进行剔除。

2、为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于重量计量的粉体饼块自动剔除装置，包括主传送带、设于主传送带输出端的合格品输送带和次品输送带，所述主传送带上设有用于改变次品输送轨迹的换位机构，所述换位机构包括设在主传送带中部的感应板、设于感应板内的重力传感器、活动设于感应板上方的换位板和活动设于换位板上的推料板。

3、本实用新型的有益效果为：利用换位机构将检测出的次品换至主输送带另一位置，使得检测出的次品粉体饼块与合格品各沿着一条直线同步运输，并输送至对应的输送带上，对两种产品进行分流，剔除下来的次品沿着次品输送带移动时不会集中堆在一起，可根据需要与主传送带输入端衔接起来对次品进行二次剔除操作，提高剔除次品的正确率。

4、作为本实用新型的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何利用换位板对检测出的次品进行换位，并且能够复位以便对后续次品持续剔除。

5、为解决上述技术问题，本实用新型进一步改进采用的技术方案为：所述主传送带中部上设有两个安装板，所述安装板之间设有导向杆，所述换位板横向滑动在导向杆上，一侧所述安装板内侧设有电推杆，所述电推杆的伸缩端与换位板外表面抵接，所述导向杆位于换位板外的一侧杆体上套设有复位弹簧，所述重力传感器的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与继电器的输入端电连接，所述继电器的输出端与电推杆电连接。

6、上述改进产生的有益效果为：利用电推杆与复位弹簧的配合，当重力传感器检测到感应板上方的粉体饼块重量与规定的重量不符时即被触发，该信号发送给处理器处理，接着处理器发送指令给继电器控制电推杆伸长，带着处于换位板内的粉体饼块移动至另一位置，实现换位操作，当换位板失去电推杆的推力后，在复位弹簧的作用下复位，以便下一次的次品换位操作。

7、作为本实用新型的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何将换位后的次品从换位板中推出重新进入主传送带上进行传送。

8、为解决上述技术问题，本实用新型进一步改进采用的技术方案为：两个所述安装板之间设有限位板，所述推料板为角度大于九十度的l状杆体结构，所述限位板一侧开设有用于推料板活动的限位开口，所述限位开口呈一侧棱边为弧形的几字状，所述推料板的顶部杆体截面为圆形，所述推料板顶部设有卷簧轴。

9、上述改进产生的有益效果为：利用摆动的推料板将换位板内的次品推出重新至主传送带上沿着另一直线进行输送，当换位板横移对次品进行换位时，带着推料板沿着限位板边缘移动，其中推料板初始状态中，卷簧轴上的卷簧处于被挤压状态，随着换位板的移动，推料板顶部进入至限位开口中，不再与限位板抵接，在卷簧的作用下摆动起来，并将换位板内的粉体饼块推出，当换位板复位时，推料板的顶部与限位开口的弧形棱边抵接逐步被重新抵接在限位板的直棱边处，以便下次的推料操作。

10、本实用新型进一步改进采用的技术方案为：所述换位板为倒v字状板体机构，所述换位板底端内侧设有防护垫板，所述防护垫板与换位板之间设有弹簧杆。

11、上述改进产生的有益效果为：利用防护垫板与弹簧杆的配合，当度换位板内的次品进行换位时，粉体饼块会抵靠在防护垫板上，由于弹簧杆的设置，使得粉体饼块与换位板的侧面处于柔性抵靠，不会造成次品的缺损。

12、本实用新型进一步改进采用的技术方案为：所述换位板顶部开设有用于推料板活动的活动槽。

13、上述改进产生的有益效果为：便于推料板摆动不受限。

14、本实用新型进一步改进采用的技术方案为：所述主传送带输出端底部衔接有镜像设置的两个导向斜板，两个所述导向斜板的较低端与对应的合格品输送带与次品输送带输入端衔接，所述主传送带、合格品输送带和次品输送带呈y字状。

15、上述改进产生的有益效果为：当合格品与次品在对应的运输直线上输送出主传送带时，落入到对应的导向斜板上，沿着导向斜板滑落至对应的输送带上，不会造成粉体饼块的堆集。

技术特征：

1.一种基于重量计量的粉体饼块自动剔除装置，其特征在于：包括主传送带(1)、设于主传送带(1)输出端的合格品输送带(2)和次品输送带(3)，所述主传送带(1)上设有用于改变次品输送轨迹的换位机构，所述换位机构包括设在主传送带(1)中部的感应板、设于感应板内的重力传感器、活动设于感应板上方的换位板(5)和活动设于换位板(5)上的推料板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于重量计量的粉体饼块自动剔除装置，其特征在于：所述主传送带(1)中部上设有两个安装板(4)，所述安装板(4)之间设有导向杆(10)，所述换位板(5)横向滑动在导向杆(10)上，一侧所述安装板(4)内侧设有电推杆(9)，所述电推杆(9)的伸缩端与换位板(5)外表面抵接，所述导向杆(10)位于换位板(5)外的一侧杆体上套设有复位弹簧(14)，所述重力传感器的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与继电器的输入端电连接，所述继电器的输出端与电推杆(9)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于重量计量的粉体饼块自动剔除装置，其特征在于：两个所述安装板(4)之间设有限位板(7)，所述推料板(6)为角度大于九十度的l状杆体结构，所述限位板(7)一侧开设有用于推料板(6)活动的限位开口(11)，所述限位开口(11)呈一侧棱边为弧形的几字状，所述推料板(6)的顶部杆体截面为圆形，所述推料板(6)顶部设有卷簧轴。

4.根据权利要求3所述的一种基于重量计量的粉体饼块自动剔除装置，其特征在于：所述换位板(5)为倒v字状板体机构，所述换位板(5)底端内侧设有防护垫板(8)，所述防护垫板(8)与换位板(5)之间设有弹簧杆(13)。

5.根据权利要求4所述的一种基于重量计量的粉体饼块自动剔除装置，其特征在于：所述换位板(5)顶部开设有用于推料板(6)活动的活动槽(12)。

6.根据权利要求1所述的一种基于重量计量的粉体饼块自动剔除装置，其特征在于：所述主传送带(1)输出端底部衔接有镜像设置的两个导向斜板(15)，两个所述导向斜板(15)的较低端与对应的合格品输送带(2)与次品输送带(3)输入端衔接，所述主传送带(1)、合格品输送带(2)和次品输送带(3)呈y字状。

技术总结本技术涉及粉体饼块生产设备技术领域，具体为一种基于重量计量的粉体饼块自动剔除装置。包括主传送带、设于主传送带输出端的合格品输送带和次品输送带，主传送带上设有换位机构，换位机构包括设在主传送带中部的感应板、设于感应板内的重力传感器、活动设于感应板上方的换位板和设于换位板上的推料板。本技术的有益效果为：利用换位机构将检测出的次品换至主输送带另一位置，使得检测出的次品粉体饼块与合格品各沿着一条直线同步运输，并输送至对应的输送带上，对两种产品进行分流，剔除下来的次品沿着次品输送带移动时不会集中堆在一起，可根据需要与主传送带输入端衔接起来对次品进行二次剔除操作，提高剔除次品的正确率。技术研发人员：张文金,徐东阁受保护的技术使用者：江苏连润机械科技有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/23