一种起重机大车行走机构专用清扫工装的制作方法

本发明涉及轨道输送维护设备领域，具体是指一种起重机大车行走机构专用清扫工装。

背景技术：

1、桥式、门式起重机运行时常出现车轮轮缘与钢轨侧面接触并发生非正常磨损现象，即起重机的啃轨。特别是50吨以下，跨度较大(25米以上)，运行速度较快，运行距离较长的起重机啃轨现象尤其突出。啃轨严重时，车轮轮缘会在短时间内损坏，更严重时还会出现起重机脱轨的重大安全事故。为了减少啃轨现象，一般会在大车运行机构前加装轨道水平导向轮。

2、轨道导向轮一般作为辅助导向装置，其作用是使起重机在轨道上运行时不发生啃轨的情况，把滑动磨擦变为滚动摩擦，防止车轮轮缘和钢轨摩擦。如果起重机出现啃轨现象，会导致车轮轮缘及路轨严重磨损甚至引起重大安全事故，通过在车轮前设置轨道导向轮，如果起重机出现偏轨行走现象，轨道导向轮首先会与轨道接触，通过轨道导向轮施加侧向力，防止起重机进一步偏轨行走，从而避免车轮啃轨现象。

3、由于轨道导向轮中的轮体一般设置在轨道的两侧，起重机在轨道上运行行驶的时候，其自身的轮体一般是与轨道的顶部相接触，而在船舶建造过程中零件、杂质等异物较多，生产过程中存在零件多、碎石多等情况，若轨道的顶面出现硬质颗粒等异物，很容易会对起重机的运行行驶造成影响。

4、起重机扫轨板是起重机安全装置，主要是为了在起重机行走过程中将轨道上异物清扫，防止车轮挤压而设置的安全装置。现有门机轨道自动清理装置常采用该种板件作为清理组件，所述板件需要根据轨道形状单独制作；其清理效果较差。

5、鉴于以上，有必要提出一种起重机大车行走机构专用清扫工装来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种起重机大车行走机构专用清扫工装。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种起重机大车行走机构专用清扫工装，包括门机主体，门机主体底部设有行走机构，门机主体通过行走机构在导轨上移动，在行走机构端部设置清扫机构，所述清扫机构包括箱体，所述箱体位于导轨上方，箱体底面朝向导轨一侧为开口，箱体内设有刷扫装置，所述箱体前侧面设有刮扫装置；所述刮扫装置包括刮扫板，刮扫板下侧设有与导轨上端面向贴合的刮沿，所述刮扫板为橡胶材质。

3、进一步的，所述清扫机构设有至少两种清扫轮，清扫机构内设有轮换机构，所述清扫轮转动设置与轮换机构上，所述轮换机构端部设有按压旋转机构，所述按压旋转机构控制轮换机构定角度转动，并转换不同清扫轮对导轨面刷扫。

4、进一步的，所述轮换机构包括中轴架、h形架，所述中轴架包括方轴、转轴，所述方轴的两端同轴设有转轴，所述中轴架通过两端的转轴与箱体转动连接，所述方轴上垂直贯穿设有导向孔，所述h形架包括两侧平行设置的滑动轴，两侧滑动轴之间设有垂直设有连接杆，所述连接杆设有两个，并且两个链接杆分别位于中轴架的两侧；所述滑动轴滑动连接设置于导向孔内，使h形架沿垂直于中轴架的方向滑动。

5、进一步的，所述中轴架与连接杆之间设有第一弹簧，所述第一弹簧对称设置在方轴的两侧，两侧所述第一弹簧为h形架提供弹性支撑和复位的弹力；两个滑动轴的两端部之间分别转动连接设置有清扫轮，清扫轮通过主动转动并贴合在导轨上对其表面进行清扫。

6、进一步的，所述按压旋转机构设置于一端的转轴上，中轴架的另一端转轴设有驱动清扫轮旋转的驱动机构；所述驱动机构包括中间传动轮、减速电机，所述中间传动轮转动连接设置在转轴上，所述减速电机的固定设置在箱体上，减速电机的输出端与中间传动轮动力连接，所述中间传动轮分别与两侧清扫轮动力连接。

7、进一步的，所述中间传动轮为三槽皮带轮，所述三槽皮带轮上依次设有第一带槽、第二带槽、第三带槽；所述减速电机输出端设有第一带轮，一侧清扫轮设有第二带轮，另一侧清扫轮端部设有第三带轮；所述第一带轮与第一带槽上套设有第一皮带，第二带轮与第二带槽上套设有第二皮带，第三带轮与第三带槽上套设有第三皮带；所述第二皮带、第三皮带上分别设有张紧装置；所述张紧装置包括在滑动轴侧部设置的张紧导向轨，所述张紧导向轨内滑动设有滑杆，所述滑杆端部设有张紧轮。

8、进一步的，所述按压旋转机构包括按键、凸轮槽轨道、第二弹簧，所述凸轮槽轨道成型于一端转轴上，所述按键套设于凸轮槽轨道上并且沿凸轮槽轨道的轴向按动；所述按键内部设有容置腔室，所述第二弹簧设置于容置腔室内，所述按键内壁设有弹性伸出的凸轮杆，所述凸轮杆端部置于凸轮槽轨道内；所述按键侧壁沿轴向设有腰孔，所述箱体上设有供按键穿过的贯通孔，所述贯通孔内固定设有与腰孔配合的限位杆。

9、进一步的，所述凸轮槽轨道包括斜槽轨道和直槽轨道，斜槽轨道的上下两端分别连接直槽轨道；所述斜槽轨道与直槽轨道之间设有台阶。

10、进一步的，所述刮扫装置还包括压板，穿过压板、刮扫板、箱体设有锁紧螺栓。

11、进一步的，所述刮扫板在压板与箱体之间升降移动，所述刮扫板上沿与压板之间设有第三弹簧，所述第三弹簧驱动刮扫板下移。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：发明一种起重机大车行走机构专用清扫工装可以方便的直接整体加装在现有的各种门机上，经过现场实际使用，橡皮刮扫板既可以对导轨表面进行刮扫而且还不容易被卡住，今后也方便拆装维修更换，而且修理成本低，稳定性好。并且通过设置的刷扫装置通过对清扫轮的更换可以应对导轨上出现的各种问题，不仅保持较好的导轨清洁度，对于导轨表面出现的锈迹等问题也可以较好的清理。

技术特征：

1.一种起重机大车行走机构专用清扫工装，包括门机主体(1)，门机主体(1)底部设有行走机构(2)，门机主体(1)通过行走机构(2)在导轨(3)上移动，其特征在于，在行走机构(2)端部设置清扫机构，所述清扫机构包括箱体(4)，所述箱体(4)位于导轨(3)上方，箱体(4)底面朝向导轨(3)一侧为开口，箱体(4)内设有刷扫装置(6)，所述箱体(4)前侧面设有刮扫装置(5)；所述刮扫装置(5)包括刮扫板(7)，刮扫板(7)下侧设有与导轨(3)上端面向贴合的刮沿，所述刮扫板(7)为橡胶材质。

2.根据权利要求1所述的一种起重机大车行走机构专用清扫工装，其特征在于，所述清扫机构设有至少两种清扫轮(8)，清扫机构内设有轮换机构，所述清扫轮(8)转动设置与轮换机构上，所述轮换机构端部设有按压旋转机构(9)，所述按压旋转机构(9)控制轮换机构定角度转动，并转换不同清扫轮(8)对导轨(3)面刷扫。

3.根据权利要求2所述的一种起重机大车行走机构专用清扫工装，其特征在于，所述轮换机构包括中轴架(10)、h形架(11)，所述中轴架(10)包括方轴(12)、转轴(13)，所述方轴(12)的两端同轴设有转轴(13)，所述中轴架(10)通过两端的转轴(13)与箱体(4)转动连接，所述方轴(12)上垂直贯穿设有导向孔(14)，所述h形架(11)包括两侧平行设置的滑动轴(15)，两侧滑动轴(15)之间设有垂直设有连接杆(16)，所述连接杆(16)设有两个，并且两个链接杆分别位于中轴架(10)的两侧；所述滑动轴(15)滑动连接设置于导向孔(14)内，使h形架(11)沿垂直于中轴架(10)的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种起重机大车行走机构专用清扫工装，其特征在于，所述中轴架(10)与连接杆(16)之间设有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)对称设置在方轴(12)的两侧，两侧所述第一弹簧(17)为h形架(11)提供弹性支撑和复位的弹力；两个滑动轴(15)的两端部之间分别转动连接设置有清扫轮(8)，清扫轮(8)通过主动转动并贴合在导轨(3)上对其表面进行清扫。

5.根据权利要求3所述的一种起重机大车行走机构专用清扫工装，其特征在于，所述按压旋转机构(9)设置于一端的转轴(13)上，中轴架(10)的另一端转轴(13)设有驱动清扫轮(8)旋转的驱动机构；所述驱动机构包括中间传动轮(18)、减速电机(19)，所述中间传动轮(18)转动连接设置在转轴(13)上，所述减速电机(19)的固定设置在箱体(4)上，减速电机(19)的输出端与中间传动轮(18)动力连接，所述中间传动轮(18)分别与两侧清扫轮(8)动力连接。

6.根据权利要求5所述的一种起重机大车行走机构专用清扫工装，其特征在于，所述中间传动轮(18)为三槽皮带轮，所述三槽皮带轮上依次设有第一带槽(20)、第二带槽(21)、第三带槽(22)；所述减速电机(19)输出端设有第一带轮(23)，一侧清扫轮(8)设有第二带轮(24)，另一侧清扫轮(8)端部设有第三带轮(25)；所述第一带轮(23)与第一带槽(20)上套设有第一皮带(26)，第二带轮(24)与第二带槽(21)上套设有第二皮带(27)，第三带轮(25)与第三带槽(22)上套设有第三皮带(28)；所述第二皮带(27)、第三皮带(28)上分别设有张紧装置(29)；所述张紧装置(29)包括在滑动轴(15)侧部设置的张紧导向轨(30)，所述张紧导向轨(30)内滑动设有滑杆，所述滑杆端部设有张紧轮(31)。

7.根据权利要求3所述的一种起重机大车行走机构专用清扫工装，其特征在于，所述按压旋转机构(9)包括按键(32)、凸轮槽轨道(33)、第二弹簧(34)，所述凸轮槽轨道(33)成型于一端转轴(13)上，所述按键(32)套设于凸轮槽轨道(33)上并且沿凸轮槽轨道(33)的轴向按动；所述按键(32)内部设有容置腔室，所述第二弹簧(34)设置于容置腔室内，所述按键(32)内壁设有弹性伸出的凸轮杆(35)，所述凸轮杆(35)端部置于凸轮槽轨道(33)内；所述按键(32)侧壁沿轴向设有腰孔(36)，所述箱体(4)上设有供按键(32)穿过的贯通孔(37)，所述贯通孔(37)内固定设有与腰孔(36)配合的限位杆(38)。

8.根据权利要求7所述的一种起重机大车行走机构专用清扫工装，其特征在于，所述凸轮槽轨道(33)包括斜槽轨道(39)和直槽轨道(40)，斜槽轨道(39)的上下两端分别连接直槽轨道(40)；所述斜槽轨道(39)与直槽轨道(40)之间设有台阶(41)。

9.根据权利要求1所述的一种起重机大车行走机构专用清扫工装，其特征在于，所述刮扫装置(5)还包括压板(42)，穿过压板(42)、刮扫板(7)、箱体(4)设有锁紧螺栓(43)。

10.根据权利要求9所述的一种起重机大车行走机构专用清扫工装，其特征在于，所述刮扫板(7)在压板(42)与箱体(4)之间升降移动，所述刮扫板(7)上沿与压板(42)之间设有第三弹簧(44)，所述第三弹簧(44)驱动刮扫板(7)下移。

技术总结本发明公开了一种起重机大车行走机构专用清扫工装，包括门机主体，门机主体底部设有行走机构，门机主体通过行走机构在导轨上移动，在行走机构端部设置清扫机构，清扫机构包括箱体，箱体位于导轨上方，箱体底面朝向导轨一侧为开口，箱体内设有刷扫装置，箱体前侧面设有刮扫装置；刮扫装置包括刮扫板，刮扫板下侧设有与导轨上端面向贴合的刮沿，刮扫板为橡胶材质。本清扫工装可以方便的加装在现有的门机上，经过现场实际使用，橡皮刮扫板既可以对导轨表面进行刮扫而且还不容易被卡住，今后也方便拆装维修更换，而且修理成本低，稳定性好。并且通过设置的刷扫装置通过对清扫轮的更换可以应对导轨上出现的各种问题，可以保持较好的导轨清洁度。技术研发人员：赵阳,黄荣受保护的技术使用者：中船澄西船舶修造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23