基于风驱振动的管道除尘方法、管道除尘装置和智能空调与流程

本技术涉及管道除尘，例如涉及一种基于风驱振动的管道除尘方法、管道除尘装置和智能空调。

背景技术：

1、目前，美国、加拿大等北美国家，会使用管道式分体空调对室内进行制冷或制热。管道式分体空调由室外机、室内机、连机管组成；室内机通过制冷/制热模式产生的冷/热空气，这些冷/热空调先进入主送风管道然后分到各支路送风管道，最后通过支路送风管道末端的进风口进入各房间；同时各房间设置回风口，回风口处设置对应的回风管道支路，房间内空气由回风管道支路汇流到主回风管道进入室内机。

2、空调长期使用之后，管道中积聚有灰尘，此时可在空调管道中安装振动装置，振动装置可驱动管道以及灰尘振动，使灰尘在管道上剥离，实现自动除尘。

3、在实现本技术实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、现有技术以电振动装置驱动管道振动，实现管道除尘的目的。在管道数量较多、单条管道较长的情况下，需设置数量较多的振动装置，容易产生较大的瞬时功率，不利于节能和用电安全。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本技术实施例提供了一种基于风驱振动的管道除尘方法、管道除尘装置和智能空调，以降低振动除尘过程所需能耗，使振动除尘技术容易应用于管道数量比较多的场景。

3、在一些实施例中，待除尘管道内设置有风驱振动装置，风驱振动装置处于工作状态，管道设置有对应的风机，能够驱动管道内的空气流动；基于风驱振动的管道除尘方法包括：

4、获得当前控制循环开始时的第一风机转速以及第一风机电流，以及上一个控制循环开始的第二风机转速以及第二风机电流；其中，第一风机转速为上一个控制循环末的风机转速，第一风机电流为上一个控制循环末的风机电流；

5、根据第一风机转速、第一风机电流、第二风机转速以及第二风机电流确定上一个控制循环中的历史除尘量；

6、根据历史除尘量确定当前控制循环中的第三风机转速或者第三风机电流；其中，第三风机转速与历史除尘量二者具有正相关关系，或者，第三风机电流与历史除尘量二者具有正相关关系；

7、根据第三风机转速或者第三风机电流控制风机，以调整管道中的风速，进而调整风驱振动装置的振动效果。

8、本技术实施例提供的基于风驱振动的管道除尘方法，可以实现以下技术效果：

9、第二风机转速和第二风机电流是上一个控制循环开始时的风机状态，第一风机转速和第一风机电流是上一个控制循环结束时的风机状态。

10、第一风机转速和第一风机电流能够表示，上一个控制循环开始时管道内的灰尘量；第二风机转速和第二风机电流能够表示上一个控制循环结束时管道的灰尘量。

11、这样，根据第一风机转速、第一风机电流、第二风机转速和第二风机电流确定的历史除尘量能够表示上一个控制循环中的除尘结果，即以下过程所达到的结果：以第二风机转速或第二风机电流在管道中产生的风速，使风驱振动装置达到的振动效果，这种振动导致管道振动，管道内壁灰尘剥离后被风吹走。

12、也即，第二风机转速或者第二风机电流还能够表示风驱振动装置的振动效果及其导致的除尘效果，通常情况下，第二风机转速或者第二风机电流越大，管道中的空气流速越大，风驱振动装置的振动幅度越大，其除尘效果越好。

13、在当前控制循环中，所确定的第三风机转速或者第三风机电流与灰尘总量具有正相关关系，再用这样的第三风机转速或者第三风机电流控制风机，将会出现以下情况：

14、在历史灰尘量较大的情况下，如果此时灰尘总量较大，且假设当前控制循环中的除尘过程不会使灰尘总量由“较大”变化为“较小”，则当前控制循环中将会采用较大的第三风机转速或者第三风机电流，该较大的第三风机转速或者第三风机电流将会使管道中的风速较高，进而导致风驱振动装置的振动效果较强，较高风速以及较强的振动效果导致对管道的除尘效果更佳。进而导致下一个控制循环(当前控制循环之后的那个控制循环)中所确定的历史灰尘量更大(以当前控制循环中确定的历史灰尘量作为比较基准)，下一个控制循环中确定的第三风机转速或者第三风机电流更大，除尘效果进一步增加，如此循环往复，有利于比较快速地将降低灰尘总含量。

15、在历史灰尘量较大的情况下，如果此时灰尘总量较小，则当前控制循环中将会采用较小的第三风机转速或者第三风机电流，该较小的第三风机转速或者第三风机电流将会使管道中的风速较低，进而导致风驱振动装置的振动效果较弱，较低风速以及较弱的振动效果导致对管道的除尘效果更差。进而导致下一个控制循环中所确定的历史灰尘量更小，下一个控制循环中确定的第三风机转速或者第三风机电流更小，除尘效果进一步弱，如此循环往复，有利于更快地终止除尘过程，以便于减少除尘效果特别差甚至无效的除尘过程。

16、在历史灰尘量的较小的情况下，如果此时灰尘总量较小，则参照上述“历史灰尘量较大，此时灰尘总量较小”的分析，将会更快地终止除尘过程，以便于减少除尘效果特别差甚至无效的除尘过程。

17、在历史灰尘量的较小的情况下，如果此时灰尘总量较大，则上一个控制循环中的历史灰尘量、当前控制循环中的历史灰尘量以及下一个控制循环中的历史灰尘量将会几乎相同，风机以较为稳定的状态运行，直至除尘结束。例如对管道内壁粘附程度高的灰尘，将会导致如此情况，这种情况所需的振动时长较长，由于历史灰尘量较小，所以第三风机转速或者第三风机电流也较小，会使风机以一种比较节能的状态运行。

18、综上，以高风速和强振动效果快速除尘，以低风速和弱振动效果迅速结束振动除尘过程，以及除尘过程中使风机以节能方式运行，均有利于节能和用电安全。

19、可选地，根据第一风机转速、第一风机电流、第二风机转速以及第二风机电流确定上一个控制循环中的历史除尘量，包括：根据风机转速与风机电流的预设对应模型，确定与第一风机转速和第一风机电流二者对应的第一灰尘量；根据风机转速与风机电流的预设对应模型，确定与第二风机转速和第二风机电流二者对应的第二灰尘量；根据第二灰尘量和第一灰尘量的差值确定历史除尘量；其中，预设对应模型为根据风机模型和管道模型设置的。

20、通过上述技术方案可确定在上一个控制循环中，将风机转速由第二风机转速切换至第一风机转速，风机电流跟随地由第二风机电流渐变至第一风机电流的过程中，上一个控制循环整体体现出的除尘效果。

21、或者，可确定在上一个控制循环中，将风机电流由第二风机电流切换至第一风机电流，风机转速跟随地由第二风机转速渐变至第一风机转速后的过程中，上一个控制循环整体体现出的除尘效果。

22、可选地，根据风机转速与风机电流的预设对应模型，确定与第一风机转速和第一风机电流二者对应的第一灰尘量，包括：将第一风机转速代入预设对应模型，获得预设对应模型输出的第一标准风机电流，根据第一风机电流和第一标准风机电流的第一电流差值确定第一灰尘量。

23、可选地，根据风机转速与风机电流的预设对应模型，确定与第一风机转速和第一风机电流二者对应的第一灰尘量，包括：将第一风机电流代入预设对应模型，获得预设对应模型输出的第一标准风机转速，根据第一风机转速和第一标准风机转速的第一转速差值确定第一灰尘量。

24、可选地，根据风机转速与风机电流的预设对应模型，确定与第二风机转速和第二风机电流二者对应的第二灰尘量，包括：将第二风机转速代入预设对应模型，获得预设对应模型输出的第二标准风机电流，根据第二风机电流和第二标准风机电流的第二电流差值确定第二灰尘量。

25、可选地，根据风机转速与风机电流的预设对应模型，确定与第二风机转速和第二风机电流二者对应的第二灰尘量，包括：将第二风机电流代入预设对应模型，获得预设对应模型输出的第二标准风机转速，根据第二风机转速和第二标准风机转速的第二转速差值确定第二灰尘量。

26、上述几种方案可获得上一个控制循环结束时的第一灰尘量以及上一个控制循环开始时的第二灰尘量。

27、可选地，根据历史除尘量确定当前控制循环中的第三风机转速或者第三风机电流，包括：根据历史除尘量与第三风机转速的对应关系，确定与历史除尘量正相关的第三风机转速，或者，根据历史除尘量与第三风机电流的对应关系，确定与历史除尘量正相关的第三风机电流。

28、可选地，根据历史除尘量确定当前控制循环中的第三风机转速或者第三风机电流，包括：确定历史除尘量与第一除尘量阈值的差值除尘量；确定与差值除尘量正相关的增加量/降低量；确定与增加量/降低量正相关的转速增加值/转速降低值，或者电流增加值/电流降低值；根据转速增加值/转速降低值与第一风机转速的和，确定第三风机转速；或者，根据电流增加值/电流降低值与第一风机电流的和，确定第三风机电流。

29、如此确定的第三风机转速或者第三风机电流，与上一个控制循环中的除尘效果相对应，便于在重复的控制循环中实现快速提高风机转速或者风机电流，以实现快速除尘；或者，快速降低风机转速或者风机电流，以实现节能；或者，将除尘能耗维持在与除尘效果对应的水平，并如此持续振动以实现节能。

30、可选地，根据第三风机转速或者第三风机电流控制风机，包括：根据第三风机转速或者第三风机电流控制风机运行预设时长。如此通过预设时长对每个控制循环进行限定，实现控制循环的重复执行。

31、可选地，根据第三风机转速控制风机，包括：根据第三风机转速确定转速范围，控制风机由转速范围的最低转速提高至转速范围的最高转速，或者，控制风机由转速范围的最高转速降低至转速范围的最低转速，或者，控制风机在转速范围内波动。

32、可选地，根据第三风机电流风机，包括：根据第三风机电流确定电流范围，控制风机由电流范围的最小转速提高至电流范围的最大电流，或者，控制风机由电流范围的最大电流降低至电流范围的最小电流，或者，控制风机在电流范围内波动。

33、可选地，基于风驱振动的管道除尘方法还包括：在历史除尘量小于或等于第二除尘量阈值的情况下，结束管道除尘过程。

34、可选地，基于风驱振动的管道除尘方法还包括：根据第一风机转速和风机转速阈值确定洁净度，或者，根据第一风机电流和风机电流阈值确定洁净度；向用户提醒与洁净度对应的内容。

35、可选地，基于风驱振动的管道除尘方法还包括：在第一控制循环中，以预设风机转速作为第三风机转速，或者，以预设风机电流作为第三风机电流。

36、在一些实施例中，待除尘管道内设置有风驱振动装置，风驱振动装置处于工作状态，管道设置有对应的风机，能够驱动管道内的空气流动；基于风驱振动的管道除尘装置包括获得模块、第一确定模块、第二确定模块和控制模块；

37、获得模块用于获得当前控制循环开始时的第一风机转速以及第一风机电流，以及上一个控制循环开始的第二风机转速以及第二风机电流；其中，第一风机转速为上一个控制循环末的风机转速，第一风机电流为上一个控制循环末的风机电流；

38、第一确定模块用于根据第一风机转速、第一风机电流、第二风机转速以及第二风机电流确定上一个控制循环中的历史除尘量；

39、第二确定模块用于根据历史除尘量确定当前控制循环中的第三风机转速或者第三风机电流；其中，第三风机转速与历史除尘量二者具有正相关关系，或者，第三风机电流与历史除尘量二者具有正相关关系；

40、控制模块用于根据第三风机转速或者第三风机电流控制风机，以调整管道中的风速，进而调整风驱振动装置的振动效果。

41、与基于风驱振动的管道除尘方法相同，该基于风驱振动的管道除尘装置也能够实现如下效果：以高风速和强振动效果快速除尘，以低风速和弱振动效果迅速结束振动除尘过程，以及除尘过程中使风机以节能方式运行，均有利于节能和用电安全，具体原理不再一一赘述。

42、在一些实施例中，基于风驱振动的管道除尘装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的基于风驱振动的管道除尘方法。

43、在一些实施例中，智能空调包括：

44、空调本体；

45、前述实施例提供的管道除尘装置，安装于空调本体。

46、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。