一种冰箱的控制方法与流程

本发明涉及冷藏存储，特别是涉及一种冰箱的控制方法。

背景技术：

1、现有冰箱通常在冰箱门上设置驱动机构以实现自动开门和自动关门。另外，在冰箱可自动开门和自动关门的同时，冰箱上还会设置红外感应开关或雷达感应开关，用于在冰箱自动开门的过程中，检测是否存在障碍物，以及时停止自动开门，防止冰箱门体发生磕碰。但是，在冰箱自动开门过程中如果用户快速经过冰箱或者物体遮挡传感器等场景不符合阻停条件也会停止开门动作，容易引发误触，冰箱停止自动开门，冰箱开门时间延长，用户体验感差。此外，现有技术在自动关门过程中无法判断阻停。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种冰箱的控制方法，能够在冰箱自动开门或自动关门的过程中进行阻停防撞。

2、具体地，本发明提供了一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括储物抽屉和用于控制所述储物抽屉自动开启或关闭的自动装置；所述控制方法包括：在控制所述自动装置使所述储物抽屉开启或关闭时，获取所述自动装置的工作参数和/或所述储物抽屉的运动参数；根据所述自动装置的工作参数和/或所述储物抽屉的运动参数判断所述储物抽屉是否处于阻停状态；若是，控制所述自动装置使所述储物抽屉停止运动。

3、可选地，所述自动装置包括至少一个电机；获取所述自动装置的工作参数和/或所述储物抽屉的运动参数包括：获取每个所述电机的运行电流，以在一个或多个所述运行电流大于或等于预设阻停电流时，控制所述自动装置使所述储物抽屉停止运动。

4、可选地，获取所述自动装置的工作参数和/或所述储物抽屉的运动参数包括：获取所述储物抽屉在预设时长内的运动距离，以在所述运动距离小于或等于预设阻停距离时，控制所述自动装置使所述储物抽屉停止运动。

5、可选地，所述自动装置包括两个电机和至少两个码盘；每个所述电机用于驱动所述储物抽屉的一侧运动；每个所述码盘连接于一个所述电机，用于检测所述电机的转动或所述储物抽屉的移动；根据至少一个所述码盘的输出信号获取所述储物抽屉在预设时长内的运动距离。

6、可选地，所述控制方法还包括：根据至少一个所述码盘的输出信号获取所述储物抽屉在预设时长内的运动距离包括：获取一个所述码盘的输出信号的脉冲中下降沿在所述预设时长内的个数；根据所述下降沿在所述预设时长内的个数得到所述储物抽屉在所述预设时长内的运动距离。

7、可选地，一个所述码盘的初始位置与另一所述码盘的初始位置不同；所述控制方法还包括：在一个所述码盘的输出信号的脉冲处于下降沿时，获取另一所述码盘的输出信号的脉冲中的电平；根据所述电平确定所述储物抽屉是进行开启还是进行关闭。

8、本发明的冰箱的控制方法中，通过自动装置的工作参数和/或储物抽屉的运动参数两个方面判断储物抽屉的运动状态是否受到影响，从而判断抽屉是否真的受到阻停，避免了抽屉未受到阻停而冰箱误判的情况，减少冰箱阻停误触发的情况，即能够在储物抽屉自动开门或自动关门的过程中准确进行阻停防撞。防止储物抽屉开门时间延长，提高用户体验感。而且在储物抽屉关闭的过程中，也可进行阻停防撞，保护冰箱。

9、进一步地，本发明的冰箱的控制方法中，通过在电机上分别安装两个码盘来分别检测储物抽屉的运动距离和检测电机的转动或所述储物抽屉的移动，即储物抽屉的运动方向。并根据码盘的检测结果控制自动装置，以使储物抽屉停止运动。使用码盘检测精度高且结构简单，冰箱的成本更低。

10、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括储物抽屉或门体，以及自动装置；其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述自动装置包括至少一个电机；获取所述自动装置的工作参数和/或所述储物抽屉或所述门体的运动参数包括：获取每个所述电机的运行电流，以在一个或多个所述运行电流大于或等于预设阻停电流时，控制所述自动装置使所述储物抽屉或所述门体停止运动。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述自动装置的工作参数和/或所述储物抽屉的运动参数包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述自动装置包括两个电机和至少两个码盘；

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，一个所述码盘的初始位置与另一所述码盘的初始位置不同；

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

技术总结本发明提供了一种冰箱的控制方法。涉及冷藏存储技术领域。冰箱包括储物抽屉22和用于控制储物抽屉22自动开启或关闭的自动装置。控制方法包括：在控制自动装置使储物抽屉22开启或关闭时，获取自动装置的工作参数和/或储物抽屉22的运动参数。根据自动装置的工作参数和/或储物抽屉22的运动参数判断储物抽屉22是否处于阻停状态。若是，控制自动装置使储物抽屉22停止运动。本发明的冰箱的控制方法避免了抽屉未受到阻停而冰箱误判的情况，减少冰箱阻停误触发的情况，即能够在储物抽屉22自动开门或自动关门的过程中准确进行阻停防撞。防止储物抽屉22开门时间延长，提高用户体验感。而且在储物抽屉22关闭的过程中，也可进行阻停防撞，保护冰箱。技术研发人员：唐海东,吴光瑞,王鑫,张地受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20