一种垂直传动模式带动镜面偏转的传动结构的制作方法

本技术涉及快速拆装、快速调整的，具体是一种垂直传动模式带动镜面偏转的传动结构。

背景技术：

1、现在一般设计的镜体驱动装置都是电机直接带动螺纹副旋转，进而带动镜面的偏转。但现在要求设计紧凑或者因为预留单元给的空间狭小以至于不便安装等原因，需要我们改变常规思路，优化设计，寻求新的解决方法。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种垂直传动模式带动镜面偏转的传动结构方式，由现有电机输出的力通过螺纹副直接驱动，改为让电机输出的力的方向与镜体所受推力的方向垂直，这样不仅结构紧凑，节省空间，并且安装拆卸也很方便。

2、本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种垂直传动模式带动镜面偏转的传动结构，包括电机、螺纹副、顶杆、镜架、聚四氟乙烯导块、销轴、滑块、底座；电机和螺纹副与底座固连，所述顶杆通过聚四氟乙烯导块呈竖直方向装配在底座上，且所述顶杆与镜架连接，所述螺纹副包括螺纹副螺杆和螺纹副螺母，螺纹副螺杆装入螺纹副螺母中，销轴穿过滑块的斜槽固定在顶杆上，电机带动螺纹副螺杆顶着滑块向前移动，所述螺纹副的螺纹副螺杆顶住滑块，装入第一弹簧以及调节螺母，当螺纹副回退时第一弹簧的预应力顶住滑块向后移动，滑块的前后移动使得装在顶杆的销轴在滑块的斜槽中运动，带动顶杆上下移动，从而带动镜架偏转。

4、进一步的，所述聚四氟乙烯导块与顶杆之间的间隙不到0.1mm，使顶杆只有一个沿聚四氟乙烯导块轴向的平移运动的自由度。

5、进一步的，所述电机上的电机轴具有电机轴前端面，螺纹副螺杆具有螺纹副螺杆内端面和螺纹副螺杆后端面；电机轴前端面与螺纹副螺杆后端面具有第一距离，电机带动螺纹副螺杆向前运动，第一距离大于螺纹副的行程，以保证电机轴不脱出螺纹副螺杆内孔；电机轴前端面与螺纹副螺杆内端面具有第二距离，电机带动螺纹副螺杆向后运动时，第二距离大于螺纹副的行程，以保证电机轴前端面不会顶住螺纹副螺杆内端面。

6、向后进一步的，所述滑块的斜槽为矩形槽。

7、进一步的，所述斜槽长7mm，宽3mm。

8、进一步的，所述顶杆底端安装有第二弹簧与螺母，在滑块移动的过程中，第二弹簧的预应力使销轴与滑块内孔下表面紧密贴合。

9、进一步的，所述镜架和底座之间安装有柔性铰链，沿对角线对称装配两个顶杆。

10、本实用新型通过实现垂直传动模式，不仅解决了空间不够和装配的难题，也让空间更紧凑，优化了设计；而且所述的垂直传动模式只有单平移自由度，能够保证嵌在顶杆中心的销轴在受到斜槽推动，带动顶杆上下滑移的过程中，镜面偏转只发生单轴变化，避免出现双轴耦合；且结构简单、安装拆卸方便，在光电系统具有广泛的应用前景。

技术特征：

1.一种垂直传动模式带动镜面偏转的传动结构，其特征在于：包括电机、螺纹副、顶杆、镜架、聚四氟乙烯导块、销轴、滑块、底座；电机和螺纹副与底座固连，所述顶杆通过聚四氟乙烯导块呈竖直方向装配在底座上，且所述顶杆与镜架连接，所述螺纹副包括螺纹副螺杆和螺纹副螺母，螺纹副螺杆装入螺纹副螺母中，销轴穿过滑块的斜槽固定在顶杆上，电机带动螺纹副螺杆顶着滑块向前移动，所述螺纹副的螺纹副螺杆顶住滑块，装入第一弹簧以及调节螺母，当螺纹副回退时第一弹簧的预应力顶住滑块向后移动，滑块的前后移动使得装在顶杆的销轴在滑块的斜槽中运动，带动顶杆上下移动，从而带动镜架偏转。

2.如权利要求1所述的垂直传动模式带动镜面偏转的传动结构，其特征在于：所述聚四氟乙烯导块与顶杆之间的间隙不到0.1mm，使顶杆只有一个沿聚四氟乙烯导块轴向平移运动的自由度。

3.如权利要求1所述的垂直传动模式带动镜面偏转的传动结构，其特征在于：所述电机上的电机轴具有电机轴前端面，螺纹副螺杆具有螺纹副螺杆内端面和螺纹副螺杆后端面；电机轴前端面与螺纹副螺杆后端面具有第一距离，电机带动螺纹副螺杆向前运动，第一距离大于螺纹副的行程，以保证电机轴不脱出螺纹副螺杆内孔；电机轴前端面与螺纹副螺杆内端面具有第二距离，电机带动螺纹副螺杆向后运动时，第二距离大于螺纹副的行程，以保证电机轴前端面不会顶住螺纹副螺杆内端面。

4.向后如权利要求1所述的垂直传动模式带动镜面偏转的传动结构，其特征在于：所述滑块的斜槽为矩形槽。

5.如权利要求1所述的垂直传动模式带动镜面偏转的传动结构，其特征在于：所述斜槽长7mm，宽3mm。

6.如权利要求1所述的垂直传动模式带动镜面偏转的传动结构，其特征在于：所述顶杆底端安装有第二弹簧与螺母，在滑块移动的过程中，第二弹簧的预应力使销轴与滑块内孔下表面紧密贴合。

7.如权利要求1所述的垂直传动模式带动镜面偏转的传动结构，其特征在于：所述镜架和底座之间安装有柔性铰链，沿对角线对称装配两个顶杆。

技术总结本技术提供一种垂直传动模式带动镜面偏转的传动结构，包括电机、螺纹副、顶杆、镜架、聚四氟乙烯导块、销轴、滑块、底座；电机和螺纹副与底座固连，顶杆通过聚四氟乙烯导块呈竖直方向装配在底座上，且所述顶杆与镜架连接，螺纹副包括螺纹副螺杆和螺纹副螺母，螺纹副螺杆装入螺纹副螺母中，销轴穿过滑块的斜槽固定在顶杆上，电机带动螺纹副螺杆顶着滑块向前移动，螺纹副的螺纹副螺杆顶住滑块，装入第一弹簧以及调节螺母，当螺纹副回退时第一弹簧的预应力顶住滑块向后移动，滑块的前后移动使得装在顶杆的销轴在滑块的斜槽中运动，带动顶杆上下移动，从而带动镜架偏转。本技术不仅结构紧凑，节省空间，并且安装拆卸也很方便。技术研发人员：魏阿莲,高文泉,张露丹,赵雯,龚姣受保护的技术使用者：武汉中和海洋光讯有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/23