一种IC烧录机的自动上料装置的制作方法

本技术涉及上料装置，具体为一种ic烧录机的自动上料装置。

背景技术：

1、烧录就是程序员写好程序，把程序导入到目标ic上面，通常需要借助ic烧录机完成，自动上料装置将ic物料送至烧录槽中，ic物料和烧录槽卡合后接电烧录。

2、当前市面上常见的ic烧录机的自动上料装置在构造上大多类似，一般通过伺服机构驱动承载支撑台左右滑动位移，承载支撑台上安装有气缸，通过气缸和真空吸盘吸取和放置物料，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如在吸取和放料时，物料方向偏差或反向，反向的放置容易造成烧录结果出现偏差，偏移则无法将ic物料完全置入烧录槽，都会影响最终的烧录结果，是需要人工介入进行调整的，不具备自动调整物料朝向的功能。

3、现在，提出一种新型的ic烧录机的自动上料装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种ic烧录机的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的不具备自动调整物料朝向的功能的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ic烧录机的自动上料装置，包括承托板，所述承托板底部的两侧分别固定连接有支撑腿，所述承托板的顶部固定连接有横向槽形支撑件，所述横向槽形支撑件内部的两侧之间横向固定连接有两组滑动杆，所述横向槽形支撑件内部两侧的中间位置处之间横向活动连接有外螺纹丝杆，所述横向槽形支撑件的外部套接有滑动支撑台，所述横向槽形支撑件两侧的中间位置处分别安装有伺服电机，所述滑动支撑台前端的底部安装有多组气缸，所述滑动支撑台前端的顶部固定连接有顶部支撑架，所述支撑腿的底端自下而上插接有延伸腿，所述气缸的底端设置有便于调整物料朝向机构。

3、所述便于调整物料朝向机构包括电机壳，所述电机壳安装在气缸的底端，所述电机壳内部顶端的一侧安装有逻辑控制器，所述逻辑控制器的一侧固定连接有驱动器，所述电机壳内部的底端安装有步进电机，所述电机壳的底端活动连接有输出轴。

4、优选的，所述步进电机的顶端和驱动器的底端之间设置有四组连接线，所述逻辑控制器、驱动器、连接线、步进电机电连接。

5、优选的，所述横向槽形支撑件两侧的上下两端分别固定连接有支撑件固定板，所述电机壳、步进电机、输出轴的垂直中心线相重合。

6、优选的，所述输出轴的底部安装有真空吸盘，所述输出轴的顶端和步进电机的输出端相连接。

7、优选的，所述顶部支撑架内部的前端固定连接有镜头模组安装架，所述镜头模组安装架的底端安装有ccd工业摄像头，所述顶部支撑架的顶端和滑动支撑台的顶端所在水平面相一致。

8、优选的，所述延伸腿的前后两端分别竖向固定连接有两组限位棱，所述支撑腿内部的前后两端分别设置有两组限位槽，所述限位棱关于延伸腿的垂直中心线对称分布，所述限位棱、限位槽的位置尺寸一一对应。

9、优选的，所述延伸腿的外径和支撑腿的内径相匹配，所述延伸腿可以沿着支撑腿的内部上下位移。

10、优选的，所述延伸腿的内部安装有电缸，所述延伸腿的底端固定连接有底部固定板，所述底部固定板的一侧固定连接有侧边安装板。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该ic烧录机的自动上料装置不仅实现了自动调整物料朝向的功能，实现了视觉检测辅助判断的功能，而且实现了工作高度可调整的功能；

12、(1)通过设置有气缸、电机壳、逻辑控制器、驱动器、连接线、步进电机、输出轴和真空吸盘，使用时，伺服电机带动外螺纹丝杆转动，外螺纹丝杆和滑动支撑台内部的螺纹相合，推动滑动支撑台沿着滑动杆左右位移，当滑动支撑台处于坯料位置处，气缸向下延伸，接入真空发生器的真空吸盘吸起坯料后气缸回缩，随着滑动支撑台位移至烧录槽上方，气缸再次下延，真空吸盘将坯料放入烧录槽中，在吸取坯料时，当发现物料中有朝向偏差时，电机壳内部的步进电机启动，通过转动控制输出轴旋转，输出轴底部的真空吸盘随即旋转调整方向，逻辑控制器和驱动器协作可以生成脉冲信号以控制步进电机，使其正转或反转，以调整下方的坯料朝向，连接线用于脉冲信号的传输，实现了自动调整物料朝向的功能；

13、(2)通过设置有顶部支撑架、镜头模组安装架和ccd工业摄像头，使用时，在采集坯料和下放坯料时，ccd工业摄像头都可以拍照获取坯料的位置信息，为转向和放置提供位置信息，增加工作的精准度，发生偏差时能及时反馈至后台，方便人工介入，顶部支撑架、镜头模组安装架为ccd工业摄像头的安装固定提供了物理支撑，实现了视觉检测辅助判断的功能；

14、(3)通过设置有侧边安装板、延伸腿、限位棱、电缸、限位槽和底部固定板，使用时，根据坯料放置台的实际高度和烧录器烧录位置的实际高度，可以调整上料机构的实际工作高度，延伸腿内部的电缸向上延伸或向下回缩，可以带动支撑腿沿着延伸腿上下滑动位移，限位棱、限位槽可以增加滑动的稳定性，侧边安装板和底部固定板方便其和烧录设备对接，实现了工作高度可调整的功能。

技术特征：

1.一种ic烧录机的自动上料装置，包括承托板(1)，其特征在于：所述承托板(1)底部的两侧分别固定连接有支撑腿(2)，所述承托板(1)的顶部固定连接有横向槽形支撑件(3)，所述横向槽形支撑件(3)内部的两侧之间横向固定连接有两组滑动杆(4)，所述横向槽形支撑件(3)内部两侧的中间位置处之间横向活动连接有外螺纹丝杆(5)，所述横向槽形支撑件(3)的外部套接有滑动支撑台(6)，所述横向槽形支撑件(3)两侧的中间位置处分别安装有伺服电机(18)，所述滑动支撑台(6)前端的底部安装有多组气缸(7)，所述滑动支撑台(6)前端的顶部固定连接有顶部支撑架(15)，所述支撑腿(2)的底端自下而上插接有延伸腿(21)，所述气缸(7)的底端设置有便于调整物料朝向机构；

2.根据权利要求1所述的一种ic烧录机的自动上料装置，其特征在于：所述步进电机(12)的顶端和驱动器(10)的底端之间设置有四组连接线(11)，所述逻辑控制器(9)、驱动器(10)、连接线(11)、步进电机(12)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种ic烧录机的自动上料装置，其特征在于：所述横向槽形支撑件(3)两侧的上下两端分别固定连接有支撑件固定板(19)，所述电机壳(8)、步进电机(12)、输出轴(13)的垂直中心线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种ic烧录机的自动上料装置，其特征在于：所述输出轴(13)的底部安装有真空吸盘(14)，所述输出轴(13)的顶端和步进电机(12)的输出端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种ic烧录机的自动上料装置，其特征在于：所述顶部支撑架(15)内部的前端固定连接有镜头模组安装架(16)，所述镜头模组安装架(16)的底端安装有ccd工业摄像头(17)，所述顶部支撑架(15)的顶端和滑动支撑台(6)的顶端所在水平面相一致。

6.根据权利要求1所述的一种ic烧录机的自动上料装置，其特征在于：所述延伸腿(21)的前后两端分别竖向固定连接有两组限位棱(22)，所述支撑腿(2)内部的前后两端分别设置有两组限位槽(24)，所述限位棱(22)关于延伸腿(21)的垂直中心线对称分布，所述限位棱(22)、限位槽(24)的位置尺寸一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种ic烧录机的自动上料装置，其特征在于：所述延伸腿(21)的外径和支撑腿(2)的内径相匹配，所述延伸腿(21)可以沿着支撑腿(2)的内部上下位移。

8.根据权利要求1所述的一种ic烧录机的自动上料装置，其特征在于：所述延伸腿(21)的内部安装有电缸(23)，所述延伸腿(21)的底端固定连接有底部固定板(25)，所述底部固定板(25)的一侧固定连接有侧边安装板(20)。

技术总结本技术公开了一种IC烧录机的自动上料装置，包括承托板，所述横向槽形支撑件的外部套接有滑动支撑台，所述滑动支撑台前端的底部安装有多组气缸，所述气缸的底端设置有便于调整物料朝向机构。该IC烧录机的自动上料装置通过设置有气缸、电机壳、逻辑控制器、驱动器、连接线、步进电机、输出轴和真空吸盘，使用时，当发现物料中有朝向偏差时，电机壳内部的步进电机启动，通过转动控制输出轴旋转，输出轴底部的真空吸盘随即旋转调整方向，逻辑控制器和驱动器协作可以生成脉冲信号以控制步进电机，使其正转或反转，以调整下方的坯料朝向，实现了自动调整物料朝向的功能，解决的是装置不具备自动调整物料朝向的功能的问题。技术研发人员：魏志强,虞如石受保护的技术使用者：广东诚博智能科技有限公司技术研发日：20231216技术公布日：2024/7/23