煤矿用多功能深孔钻车的制作方法

本发明涉及煤矿钻车，具体的，涉及煤矿用多功能深孔钻车。

背景技术：

1、深孔钻车是一种专为煤矿井下作业设计的重型机械设备，主要用于在软岩或煤层中进行深度较大的钻孔施工，如探水、探瓦斯孔等。这类钻车通常采用履带自行式设计，以便于在复杂的井下环境中灵活移动和定位。深孔钻车主要具有以下特点：1. 动力系统：通过液压系统驱动履带行走以及双液压马达驱动钻具旋转，实现高效的钻孔作业。2. 液压传动：液压系统能够提供足够的动力，保证钻机的高扭矩输出，满足深孔钻进的需要。3. 自移式履带底盘：可适应巷道内不同位置的钻孔作业需求，能够在狭小空间内快速调整位置。4.多角度钻孔能力：具备全方位钻孔功能，可以对不同方向和高度的钻孔目标进行准确钻探。5. 结构组成：由电气系统、液压系统、履带行走部、工作机构（包括立柱部件支持钻杆稳定）、机架、钻具以及操作控制部件等构成。6. 适用范围广：不仅适用于煤矿领域，还可应用于金属矿、水电工程、市政建设等多个领域的深孔钻探任务。

2、深孔钻车是煤矿安全生产中不可或缺的重要设备，它大大提高了深部勘探和灾害预防的工作效率与安全性。根据深孔钻车钻机钻臂的数量不同，深孔钻车分为单钻臂深孔钻车和双臂深孔钻，双臂深孔钻可以同时进行两个位置的钻探，具备更高的工作效率。现有技术中，双臂深孔钻虽然可以两个钻机同时工作，但是并不能实现两个钻机同时对一个钻孔中的钻杆同时驱动，使得需要更大扭矩的钻孔时，与单臂深孔钻的驱动扭矩并无差别，并不能进行更大驱动扭矩的输出，在处理复杂地况需要更大输出扭矩时，无法提供所需扭矩。

技术实现思路

1、本发明提出煤矿用多功能深孔钻车，解决了相关技术中的双臂深孔钻输出扭矩不能满足需求扭矩的技术问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、煤矿用多功能深孔钻车，包括

4、车体，

5、第一调整座和第二调整座，所述第一调整座和所述第二调整座均设置在所述车体上，

6、第一导向轨和第二导向轨，所述第一导向轨和所述第二导向轨分别设置在所述第一调整座和第二调整座上，

7、转移座，所述转移座滑动设置在所述车体上，滑动后位于所述第一调整座的一侧，或位于所述第二调整座的一侧，

8、转移轨，所述转移轨设置在所述转移座上，所述转移座滑动后，所述转移轨与所述第一导向轨对齐，或与所述第二导向轨对齐，

9、第一钻机和第二钻机，所述第一钻机和所述第二钻机分别滑动设置在所述第一导向轨和所述第二导向轨上，且滑动后滑至所述转移轨上，所述第一钻机和所述第二钻机均具有驱动端和轴部连接端，所述第一钻机的驱动端和轴部连接端分别位于所述第一钻机的两侧，所述第二钻机的驱动端和轴部连接端分别位于所述第二钻机的两侧，所述第一钻机的轴部连接端用于与所述第二钻机的驱动端连接，所述第二钻机的轴部连接端用于与所述第一钻机的驱动端连接。

10、作为进一步的技术方案，还包括

11、限位挡件，所述第一导向轨和所述第二导向轨的一侧均设置有所述限位挡件，所述限位挡件用于挡住所述第一钻机和所述第二钻机避免脱轨，

12、锁紧螺栓，设置在所述限位挡件上，用于将所述限位挡件锁紧。

13、作为进一步的技术方案，所述第一导向轨与所述第二导向轨平行，所述转移座的滑动方向垂直所述第一导向轨。

14、作为进一步的技术方案，所述转移座具有螺纹孔，还包括

15、丝杆，所述丝杆转动设置在所述车体上，与所述螺纹孔连接，所述丝杆与所述转移座的滑动方向平行，一端具有安装孔，

16、转动把手，所述转动把手穿设在所述安装孔中。

17、作为进一步的技术方案，还包括

18、推动油缸，所述第一调整座和所述第二调整座上均铰接设置有所述推动油缸，

19、连接头，所述连接头设置在所述推动油缸的输出端，

20、连接件，所述第一钻机和第二钻机上均设置有所述连接件，所述推动油缸转动后，所述连接头卡在所述连接件上。

21、作为进一步的技术方案，所述连接头具有第一环形头部，所述连接件具有卡槽，所述卡槽一侧具有让位缺口，所述第一环形头部用于卡在所述卡槽内。

22、作为进一步的技术方案，所述第一钻机和所述第二钻机均具有驱动轴，所述驱动轴贯穿所述第一钻机和所述第二钻机，所述驱动轴的两端分别为所述驱动端和所述轴部连接端，所述驱动端具有公头部，所述轴部连接端具有母头部。

23、作为进一步的技术方案，还包括

24、锁紧件，所述第一钻机和所述第二钻机靠近所述驱动端的一侧均铰接有所述锁紧件，所述锁紧件一端具有第二环形头部，所述第二环形头部用于卡在所述卡槽中。

25、作为进一步的技术方案，还包括

26、滑动挡件，所述滑动挡件滑动设置在所述连接件上，滑动后将所述卡槽挡住或打开，所述滑动挡件具有推手部。

27、作为进一步的技术方案，还包括

28、弹性件，所述弹性件一端作用于所述连接件，另一端作用于所述滑动挡件，提供所述滑动挡件将所述卡槽挡住的力。

29、本发明的工作原理及有益效果为：

30、深孔钻车上的第一钻机和第二钻机能够进行连接，从而输出双倍扭矩，很好的提高了深孔钻车的适用工况，特别是遇到硬质地况时，通过第一钻机串联第二钻机进行驱动，实现输出扭矩加倍，可以很好的提高钻孔效率。其中，根据钻孔位置的需要，可以选择第二钻机的驱动端与第一钻机的轴部连接端连接，也可以选择第一钻机的驱动端与第二钻机的轴部连接端连接，因此具有较好的钻孔位置选择。

技术特征：

1.煤矿用多功能深孔钻车，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的煤矿用多功能深孔钻车，其特征在于，还包括

3. 根据权利要求2所述的煤矿用多功能深孔钻车，其特征在于，所述第一导向轨（4）与所述第二导向轨（5）平行，所述转移座（6）的滑动方向垂直所述第一导向轨（4）。

4.根据权利要求1所述的煤矿用多功能深孔钻车，其特征在于，所述转移座（6）具有螺纹孔（601），还包括

5.根据权利要求1所述的煤矿用多功能深孔钻车，其特征在于，还包括

6.根据权利要求5所述的煤矿用多功能深孔钻车，其特征在于，所述连接头（15）具有第一环形头部（1501），所述连接件（16）具有卡槽（1601），所述卡槽（1601）一侧具有让位缺口（1602），所述第一环形头部（1501）用于卡在所述卡槽（1601）内。

7. 根据权利要求5所述的煤矿用多功能深孔钻车，其特征在于，所述第一钻机（8）和所述第二钻机（9）均具有驱动轴（803），所述驱动轴（803）贯穿所述第一钻机（8）和所述第二钻机（9），所述驱动轴（803）的两端分别为所述驱动端（801）和所述轴部连接端（802），所述驱动端（801）具有公头部（804），所述轴部连接端（802）具有母头部（805）。

8.根据权利要求6所述的煤矿用多功能深孔钻车，其特征在于，还包括

9.根据权利要求6所述的煤矿用多功能深孔钻车，其特征在于，还包括

10.根据权利要求9所述的煤矿用多功能深孔钻车，其特征在于，还包括

技术总结本发明涉及煤矿钻车技术领域，提出了煤矿用多功能深孔钻车，包括车体，第一调整座和第二调整座，均设置在车体上，第一导向轨和第二导向轨分别设置在第一调整座和第二调整座上，转移座滑动设置在车体上，滑动后位于第一调整座的一侧，或位于第二调整座的一侧，转移轨设置在转移座上，转移座滑动后，转移轨与第一导向轨对齐，或与第二导向轨对齐，第一钻机的轴部连接端用于与第二钻机的驱动端连接，第二钻机的轴部连接端用于与第一钻机的驱动端连接。通过上述技术方案解决了相关技术中的双臂深孔钻输出扭矩不能满足需求扭矩的技术问题。技术研发人员：张宏财,韩金永,赵克,相天义,宋泽龙,李俊庆,张永健,姜占明受保护的技术使用者：冀凯河北机电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23