一种隧道掘进机的制作方法

本技术涉及隧道施工，特别是涉及一种隧道掘进机。

背景技术：

1、在隧道施工过程当中，往往需要用到隧道掘进机以对隧道进行施工挖掘。公开号为cn215860187u的中国实用新型专利公开了一种隧道掘进机的掘进装置及隧道掘进机，其能够灵活地调整掘进时的断面尺寸，摆臂的前端部可以根据施工的需求选择使用不同的刀头，但上述现有技术当中仍存在有以下问题：掘进机在前进的过程中机身会产生震动，震动会对隧道产生不良的影响，特别是在钻头处的震动对岩层的破坏更大，很容易使得隧道中的岩体松动，而此时掘进刀盘开凿出来的隧道结构中并没有支护结构，一旦遇到松动不稳定的岩体，岩体在震动的影响下会垮塌掉落，进而出现岩体砸伤掘进刀头或者刀盘的情况。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：如何避免在掘进过程中岩体因为震动掉落砸伤刀头，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种隧道掘进机，包括：

2、车体，所述车体用于控制所述隧道掘进机的移动；

3、升降装置，所述升降装置转动连接于所述车体行进方向的一端，其转动方向所在的平面与车体运动方向平行；所述升降装置远离所述车体的一端连接有掘进装置，所述升降装置可带动所述掘进装置做升降运动；

4、掘进装置，所述掘进装置用于挖掘隧道；

5、支护装置，所述支护装置包括第一支护结构和第二支护结构，所述第一支护结构转动安装于所述升降装置的上方并位于所述掘进装置的上方，用于支撑掘进装置上方的隧道；所述第二支护结构转动安装于所述升降装置垂直于车体运动方向的两侧，用于支撑所述掘进装置两侧的隧道。

6、优选地，所述第一支护结构包括转动安装于所述升降装置顶部的第一液压缸，所述第一液压缸输出端的朝向垂直于所述车体的运动方向，所述第一液压缸的输出端连接有用于支撑防护的第一支护板。

7、优选地，所述第一液压缸沿升降装置的轴线横向对称设置有两个。

8、优选地，所述第二支护结构包括转动安装于所述升降装置侧面上的第二液压缸，所述第二液压缸输出端的朝向垂直于所述车体的运动方向，所述第二液压缸的输出端连接有用于支撑防护的第二支护板。

9、优选地，所述第二液压缸沿升降装置轴线横向对称设置有两个。

10、优选地，所述车体包括用于行进的履带以及设于所述履带上的水平轴台，所述水平轴台与所述升降装置连接；所述水平轴台上还设有液压摇臂，所述液压摇臂的另一端与升降装置连接并用于驱动所述升降装置转动。

11、优选地，所述水平轴台在车体行进方向的一端上固定连接有支撑挂板，所述支撑挂板的前端与所述升降装置的底部铰接，所述支撑挂板的顶部铰接有两个横向对称的所述液压摇臂。

12、优选地，所述车体还包括轮轴支架，所述轮轴支架设于所述水平轴台的内部，所述轮轴支架的外侧设有所述履带且所述轮轴支架与所述履带转动连接。

13、优选地，所述升降装置上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有升降拖台，所述升降拖台与所述掘进装置固定连接。

14、优选地，所述掘进装置包括与所述升降拖台固定连接的电机挂箱，所述电机挂箱内设有电机组件，所述电机组件的输出端依次连接有传动刀轴和掘进刀盘。

15、本实用新型实施例中所提供的一种隧道掘进机相比于现有技术而言，其有益效果在于：

16、在本实施例当中，在升降装置上分别转动安装有第一支护结构和第二支护结构，第一支护结构位于掘进装置的上方，可以对掘进装置上方的隧道起到支撑作用，第一支护结构可转动，使得第一支护结构能够更具针对性的对可能出现松动的岩体提供支撑，避免掘进装置上方隧道中的岩体在震动下掉落砸伤掘进装置，防护性更好也更为全面，而第二支护结构设于掘进装置的两侧则可以避免隧道侧边的岩体滚落砸伤压坏掘进装置或是干扰掘进装置的正常工作，第二支护结构的转动设置同样使得第二支护结构的防护能力得到提高，更具有针对性。

技术特征：

1.一种隧道掘进机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述第一支护结构包括转动安装于所述升降装置顶部的第一液压缸，所述第一液压缸输出端的朝向垂直于所述车体的运动方向，所述第一液压缸的输出端连接有用于支撑防护的第一支护板。

3.根据权利要求2所述的隧道掘进机，其特征在于，所述第一液压缸沿升降装置的轴线横向对称设置有两个。

4.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述第二支护结构包括转动安装于所述升降装置侧面上的第二液压缸，所述第二液压缸输出端的朝向垂直于所述车体的运动方向，所述第二液压缸的输出端连接有用于支撑防护的第二支护板。

5.根据权利要求4所述的隧道掘进机，其特征在于，所述第二液压缸沿升降装置轴线横向对称设置有两个。

6.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述车体包括用于行进的履带以及设于所述履带上的水平轴台，所述水平轴台与所述升降装置连接；所述水平轴台上还设有液压摇臂，所述液压摇臂的另一端与升降装置连接并用于驱动所述升降装置转动。

7.根据权利要求6所述的隧道掘进机，其特征在于，所述水平轴台在车体行进方向的一端上固定连接有支撑挂板，所述支撑挂板的前端与所述升降装置的底部铰接，所述支撑挂板的顶部铰接有两个横向对称的所述液压摇臂。

8.根据权利要求6所述的隧道掘进机，其特征在于，所述车体还包括轮轴支架，所述轮轴支架设于所述水平轴台的内部，所述轮轴支架的外侧设有所述履带且所述轮轴支架与所述履带转动连接。

9.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述升降装置上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有升降拖台，所述升降拖台与所述掘进装置固定连接。

10.根据权利要求9所述的隧道掘进机，其特征在于，所述掘进装置包括与所述升降拖台固定连接的电机挂箱，所述电机挂箱内设有电机组件，所述电机组件的输出端依次连接有传动刀轴和掘进刀盘。

技术总结本技术涉及隧道施工领域，公开了一种隧道掘进机，包括车体用于控制所述隧道掘进机的移动；升降装置转动连接于车体行进方向的一端，升降装置远离车体的一端连接有掘进装置,升降装置可以带动掘进装置进行升降运动；掘进装置用于挖掘隧道；支护装置包括第一支护结构和第二支护结构，本技术中第一支护结构位于掘进装置的上方，可以对掘进装置上方的隧道起到支撑作用，避免掘进装置上方隧道中的岩体在震动下掉落砸伤掘进装置，而第二支护结构设于掘进装置的两侧则可以避免隧道侧边的岩体滚落砸伤压坏掘进装置或是干扰掘进装置的正常工作。技术研发人员：刘利星,梁柱,孙翰卿,刘金水,黄厚赞受保护的技术使用者：广州市城市规划勘测设计研究院有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/23