采煤机惯导定位装置的制作方法

本技术涉及采煤机，特别涉及一种采煤机惯导定位装置。

背景技术：

1、采煤机，是现代煤矿生产的主要设备之一，通常是通过各种大型的电气、液压等复杂系统来实现采煤的目的。

2、惯导定位仪，是一种不需要依靠外部帮助，同时自身也不向外发送信息的自主导航设备，一般通过陀螺仪、加速度计为敏感器件来作为数据采集方式。

3、现有技术中多数的采煤机惯导定位装置，因对于工作环境与机体本身的震动且对于其防震或减震设置不全面，常常导致惯导仪数据计算不准确、有误等情况出现，并且因为工作环境通常比较恶劣且对设备的防尘设置不全面，所以需要经常的对惯导仪进行检查、保养而造成工作效率下降。

技术实现思路

1、经过长期生产实践发现，现有技术中多数的采煤机惯导定位装置，因对于工作环境与机体本身的震动且对于其防震或减震设置不全面，常常导致惯导仪数据计算不准确、有误等情况出现，并且因为工作环境通常比较恶劣且对设备的防尘设置不全面，所以需要经常的对惯导仪进行检查、保养而造成工作效率下降。

2、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种采煤机惯导定位装置包括采煤机体，

3、所述采煤机惯导定位装置包括采煤机体；所述采煤机体顶部固接有防尘盒；所述防尘盒内侧壁固接有多个第一固定块；所述第一固定块侧壁固接有伸缩杆；所述伸缩杆端部固接有连接架；所述连接架铰接有第二固定块；所述第二固定块侧壁固接有惯导定位仪。

4、在一个实施例中，所述惯导定位仪顶部可拆卸安装有冷头；所述冷头中部设有冷管；所述冷管内部预先设置有冷却液；所述冷管端部可拆卸安装有导热块；所述采煤机体顶部内侧壁固接有导热块；所述导热块中部开设有多个冷栅。

5、在一个实施例中，所述导热块底部可拆卸安装有风扇外壳；所述风扇外壳内侧壁固接有风扇支架；所述风扇支架底部固接有轮边电机；所述轮边电机输出端固接有转轴；所述转轴侧壁固接有多个扇叶。

6、在一个实施例中，所述防尘盒顶部固接多个有防护支架；所述防护支架顶部同时固接有同一个防尘盖。

7、在一个实施例中，所述第一固定块侧壁固接有弹簧；所述弹簧端部固接有连接架。

8、在一个实施例中，所述防尘盒内侧壁可拆卸安装有多个吸震棉；所述其中一个吸震棉开设有进气口。

9、在一个实施例中，所述防尘盒外侧壁可拆卸安装有滤网。

10、在一个实施例中，所述防尘盒的外壳为抗腐蚀材料。

11、在一个实施例中，所述吸震棉为阻燃材料。

12、在一个实施例中，所述冷管为u型设置；所述风扇外壳设置于冷管之间。

13、本实用新型提供了一种采煤机惯导定位装置，通过伸缩杆的设置可以有效的减少因外部震动、冲击等因素而造成的惯导定位仪数据采集精度不够、外壳形变甚至损毁的几率，有效的增加了设备整体的使用寿命。

14、另外，通过冷头与冷管的设置可以有效的将惯导定位仪发出的热量带走，有效的降低了因惯导定位仪过热而造成的计算数据精度不够、计算速度变慢、设备损坏的几率，通过导热块与冷栅的设置可进一步的加强冷头与冷管的整体散热效果，有效的增加了设备整体的可用性。

15、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种采煤机惯导定位装置，包括采煤机体（1）；其特征在于：所述采煤机体（1）顶部固接有防尘盒（11）；所述防尘盒（11）内侧壁固接有多个第一固定块（12）；所述第一固定块（12）侧壁固接有伸缩杆（13）；所述伸缩杆（13）端部固接有连接架（14）；所述连接架（14）铰接有第二固定块（15）；所述第二固定块（15）侧壁固接有惯导定位仪（16）。

2.根据权利要求1所述的采煤机惯导定位装置，其特征在于，所述惯导定位仪（16）顶部可拆卸安装有冷头（2）；所述冷头（2）中部设有冷管（21）；所述冷管（21）内部预先设置有冷却液；所述冷管（21）端部可拆卸安装有导热块（22）；所述采煤机体（1）顶部内侧壁固接有导热块（22）；所述导热块（22）中部开设有多个冷栅（23）。

3.根据权利要求2所述的采煤机惯导定位装置，其特征在于，所述导热块（22）底部可拆卸安装有风扇外壳（3）；所述风扇外壳（3）内侧壁固接有风扇支架（33）；所述风扇支架（33）底部固接有轮边电机（34）；所述轮边电机（34）输出端固接有转轴（32）；所述转轴（32）侧壁固接有多个扇叶（31）。

4.根据权利要求3所述的采煤机惯导定位装置，其特征在于，所述防尘盒（11）顶部固接多个有防护支架（4）；所述防护支架（4）顶部同时固接有同一个防尘盖（41）。

5.根据权利要求4所述的采煤机惯导定位装置，其特征在于，所述第一固定块（12）侧壁固接有弹簧（5）；所述弹簧（5）端部固接有连接架（14）。

6.根据权利要求5所述的采煤机惯导定位装置，其特征在于，所述防尘盒（11）内侧壁可拆卸安装有多个吸震棉（6）；所述其中一个吸震棉（6）开设有进气口（61）。

7.根据权利要求6所述的采煤机惯导定位装置，其特征在于，所述防尘盒（11）外侧壁可拆卸安装有滤网（7）。

8.根据权利要求6所述的采煤机惯导定位装置，其特征在于，所述吸震棉（6）为阻燃材料。

9.根据权利要求1所述的采煤机惯导定位装置，其特征在于，所述防尘盒（11）的外壳为抗腐蚀材料。

10.根据权利要求3所述的采煤机惯导定位装置，其特征在于，所述冷管（21）为u型设置；所述风扇外壳（3）设置于冷管（21）之间。

技术总结本技术涉及采煤机技术领域，提供一种采煤机惯导定位装置，该采煤机惯导定位装置包括采煤机体；所述采煤机体顶部固接有防尘盒；所述防尘盒内侧壁固接有多个第一固定块；所述第一固定块侧壁固接有伸缩杆；所述伸缩杆端部固接有连接架；所述连接架铰接有第二固定块；所述第二固定块侧壁固接有惯导定位仪；工作时防尘盒可自行发挥防尘效果，在防尘盒受到外部震动时多个伸缩杆可同时发挥缓冲效果，通过伸缩杆的设置可以有效的减少因外部震动、冲击等因素而造成的惯导定位仪数据采集精度不够、外壳形变甚至损毁的几率，有效的增加了设备整体的使用寿命。技术研发人员：刘囡南,常悦,王浩,张远,邬军,张倩,郑皓天受保护的技术使用者：中科禾华 (扬州)光电科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/23