一种矿山巷道定向锚固装置

本发明涉及矿山工程设备领域，尤其涉及一种矿山巷道定向锚固装置。

背景技术：

1、在地下矿山中，巷道是连接各个采矿工作面和通风系统的重要通道，其稳定性对矿山的安全和效率至关重要，矿山巷道锚固是一种在矿山地下巷道掘进过程中，为了保障巷道围岩稳定、防止巷道变形、垮塌以及保证巷道安全通行和正常生产的工程技术措施。

2、现有的矿山巷道锚固，是在巷指定位置钻孔后，将锚杆插入至钻孔中，再利用专用的楔形块对锚杆进行夹持固定，之后再将水泥浆注入钻孔中使锚杆固定在钻孔内，但是由于楔形块的形状固定，无法适应在不同的地形对锚杆进行夹持固定的需求，通用性较差。

3、因此，现在研发出一种能够对柱座的角度进行调节，以便于适应在不同的地形下钻孔以及锚杆放入需求的矿山巷道定向锚固装置。

技术实现思路

1、为了克服现有的矿山巷道锚固，楔形块的形状固定，无法适应在不同的地形对锚杆进行夹持固定的需求，通用性较差的缺点，本发明提供一种能够对柱座的角度进行调节，以便于适应在不同的地形下钻孔以及锚杆放入需求的矿山巷道定向锚固装置。

2、技术方案为：一种矿山巷道定向锚固装置，包括有柱座、角套、矫正螺杆、转动环、液压缸、球板脚、驱动组件、双向电机、平皮带和螺纹进给轮，柱座内设有锚杆，柱座上连接有多个角套，角套上均螺纹式连接有矫正螺杆，矫正螺杆下侧均连接有转动环，转动环上均转动式连接有液压缸，液压缸伸缩端上均转动式连接有球板脚，柱座下侧连接有多个驱动组件，驱动组件包括有双向电机和平皮带，柱座下侧连接有多个双向电机，柱座下侧还转动式连接有多个螺纹进给轮，双向电机上下两部输出轴均与相邻的螺纹进给轮之间通过皮带轮绕接有平皮带，螺纹进给轮均与锚杆接触配合，柱座上设有能够对锚杆进行夹持固定的加固机构。

3、作为更进一步的优选方案，矫正螺杆上设有转动把手。

4、作为更进一步的优选方案，矫正螺杆上均连接有抓握齿环，抓握齿环均与液压缸滑动式连接。

5、作为更进一步的优选方案，球板脚上均螺纹式连接有固定钉。

6、作为更进一步的优选方案，加固机构包括有压缩弹簧、导向柱和夹板，柱座内侧滑动式连接有多组导向柱，每组均由上中下三个导向柱组成，导向柱均与柱座之间连接有压缩弹簧，同组导向柱之间均连接有夹板。

7、作为更进一步的优选方案，夹板上侧均设有锥形套。

8、作为更进一步的优选方案，还包括有校准机构，校准机构包括有转盘、尺盘和重力针，柱座下部转动式连接有转盘，转盘下侧连接有尺盘，尺盘上转动式连接有重力针。

9、作为更进一步的优选方案，转盘上设有多个led照明灯。

10、本发明具有以下优点：1、本发明通过使液压缸的伸缩端推出，对柱座的高度进行调节，同时通过抓握齿环使液压缸在转动环上转动，且使液压缸在球板脚上转动，将柱座调节至与待锚固的巷道水平，达到了能够对柱座的角度进行调节，以便于适应在不同的地形下钻孔以及锚杆放入需求的效果。

11、2、本发明通过使尺盘转动至适合观察的位置，通过尺盘上的刻度能够读出此时柱座的倾斜角度，通过与巷道测量的倾斜角度进行对比，能够判断出柱座是否调节至与巷道平行，达到了能够在对柱座进行调节的过程中，指示当前的柱座的角度，便于将柱座调节至与巷道平行的效果。

技术特征：

1.一种矿山巷道定向锚固装置，其特征在于：包括有柱座(1)、角套(2)、矫正螺杆(3)、转动环(30)、液压缸(4)、球板脚(40)、驱动组件(5)、双向电机(51)、平皮带(52)和螺纹进给轮(6)，柱座(1)内设有锚杆(0)，柱座(1)上连接有多个角套(2)，角套(2)上均螺纹式连接有矫正螺杆(3)，矫正螺杆(3)下侧均连接有转动环(30)，转动环(30)上均转动式连接有液压缸(4)，液压缸(4)伸缩端上均转动式连接有球板脚(40)，柱座(1)下侧连接有多个驱动组件(5)，驱动组件(5)包括有双向电机(51)和平皮带(52)，柱座(1)下侧连接有多个双向电机(51)，柱座(1)下侧还转动式连接有多个螺纹进给轮(6)，双向电机(51)上下两部输出轴均与相邻的螺纹进给轮(6)之间通过皮带轮绕接有平皮带(52)，螺纹进给轮(6)均与锚杆(0)接触配合，柱座(1)上设有能够对锚杆(0)进行夹持固定的加固机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种矿山巷道定向锚固装置，其特征在于：矫正螺杆(3)上设有转动把手。

3.如权利要求1所述的一种矿山巷道定向锚固装置，其特征在于：矫正螺杆(3)上均连接有抓握齿环，抓握齿环均与液压缸(4)滑动式连接。

4.如权利要求1所述的一种矿山巷道定向锚固装置，其特征在于：球板脚(40)上均螺纹式连接有固定钉。

5.如权利要求1所述的一种矿山巷道定向锚固装置，其特征在于：加固机构(7)包括有压缩弹簧(71)、导向柱(72)和夹板(73)，柱座(1)内侧滑动式连接有多组导向柱(72)，每组均由上中下三个导向柱(72)组成，导向柱(72)均与柱座(1)之间连接有压缩弹簧(71)，同组导向柱(72)之间均连接有夹板(73)。

6.如权利要求5所述的一种矿山巷道定向锚固装置，其特征在于：夹板(73)上侧均设有锥形套。

7.如权利要求5所述的一种矿山巷道定向锚固装置，其特征在于：还包括有校准机构(8)，校准机构(8)包括有转盘(81)、尺盘(82)和重力针(83)，柱座(1)下部转动式连接有转盘(81)，转盘(81)下侧连接有尺盘(82)，尺盘(82)上转动式连接有重力针(83)。

8.如权利要求7所述的一种矿山巷道定向锚固装置，其特征在于：转盘(81)上设有多个led照明灯。

技术总结本发明涉及矿山工程设备领域，尤其涉及一种矿山巷道定向锚固装置。本发明提供一种能够对柱座的角度进行调节，以便于适应在不同的地形下钻孔以及锚杆放入需求的矿山巷道定向锚固装置。一种矿山巷道定向锚固装置，包括有柱座、角套、矫正螺杆和转动环等，柱座上连接有多个角套，角套上均螺纹式连接有矫正螺杆，矫正螺杆下侧均连接有转动环。本发明通过使液压缸的伸缩端推出，对柱座的高度进行调节，同时通过抓握齿环使液压缸在转动环上转动，且使液压缸在球板脚上转动，将柱座调节至与待锚固的巷道水平，达到了能够对柱座的角度进行调节，以便于适应在不同的地形下钻孔以及锚杆放入需求的效果。技术研发人员：蔡金龙,孙瑞刚,王雁峰,柴陆修受保护的技术使用者：皖西学院技术研发日：技术公布日：2024/7/4