一种具有随钻测量仪的钻杆装置的制作方法

本发明涉及矿用钻探装置，尤其涉及一种具有随钻测量仪的钻杆装置。

背景技术：

1、矿用电磁波随钻测量仪，即随钻测量仪，主要用于近水平定向钻孔施工过程中的随钻测量钻孔倾角、方位角、工具面向角等主要参数的监测，同时可实现孔口钻孔参数、钻孔轨迹的即时显示，便于施钻人员随时掌握钻孔施工情况，并及时调整钻进工艺参数，使钻孔尽可能按照设计轨迹延伸。该测量仪适用于煤矿井下瓦斯抽放钻孔、探放水孔、超前勘探孔等钻孔施工，同时可适用于地面勘探钻孔，煤层气开采水平分支井等钻孔施工。

2、现有的随钻测量仪主要部件是用于与钻杆安装的探杆，安装有探杆的钻杆需要人工进行上料装杆，效率较低，虽然也存在进行机械自动上料，但是其上料的机构往往固定设置在一侧的固定位置，此时对场地的要求较高，当矿井下的空间有限，不可避免的需要整体设备的方位，固定的钻杆上料机构往往会限制整体钻杆装置的使用。同时由于配合随钻测量仪的探管属精密部件，需要避免磕碰，避免跌落损坏，现有的装置无法有效处理井下安装的问题。

3、因此，为了解决此类问题，我们提出了一种具有随钻测量仪的钻杆装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有随钻测量仪的钻杆装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种具有随钻测量仪的钻杆装置，包括第一设备基座和第二设备基座，所述第一设备基座和第二设备基座对接设置，第一设备基座顶部左右滑动设有工作台，工作台上用于放置钻杆，工作台中部设有用于上料钻杆的上料机构，第一设备基座内部安装有测量仪信号显示设备，第二设备基座上转动设有底座，底座上安装有钻杆机本体；

4、所述底座上设置有水平设置在钻杆机本体侧边的支撑架,支撑架靠近钻杆机本体的一端设有夹爪机构，支撑架靠近第一设备基座的一端设有物料输送机构，底座上设有用于改变支撑架方位的驱动机构。

5、优选的，所述工作台的顶部呈矩形，工作台的左右两侧设有档条，工作台的左右两侧均能够放置钻杆。

6、优选的，所述上料机构包括水平设置在工作台上的托板，托板上设有弧形槽，托板的弧形槽用于匹配放置钻杆，托板上侧均匀设有若干气孔，托板的一端水平固定有第一油缸，第一油缸的伸缩端固定有圆盘块，圆盘块用于推动钻杆，圆盘块的侧边安装有能够吸附钻杆侧边的吸盘。

7、优选的，所述工作台设有与托板匹配的沉槽，沉槽内部前后滑动设有滑块，滑块上竖直安装有第一电动推杆，滑块中部固定有转动电机，转动电机同轴固定有转动齿轮，第一电动推杆的伸缩杆外部转动套设有光杆，光杆顶部与托板底部固定连接，光杆的侧边环绕设有与转动齿轮啮合匹配的环形齿条。

8、优选的，所述底座远离第二设备基座的一端与钻杆机本体之间设有转动座。

9、优选的，所述夹爪机构包括与支撑架一端固定的矩形板，矩形板底部滑动设有滑动架，矩形板底部固定有用于推动滑动架移动的第二油缸，滑动架下方对称安装有两个电动夹爪，两个电动夹爪用于夹持钻杆。

10、优选的，所述物料输送机构包括输料筒，输料筒内部能够穿过钻杆，输料筒呈水平设置并与支撑架固定安装，输料筒顶部安装有壳体，壳体底部动力转动设有若干橡胶轮，若干橡胶轮均匀排列设置。

11、优选的，所述输料筒背离钻杆机本体的一端设有缺口，且缺口处能够向输料筒内水平放入钻杆，输料筒动力转动设有挤压板，挤压板的截面呈弧形，且挤压板的上侧嵌设转动设有若干滚珠。

12、优选的，所述驱动机构包括第一定位架和第二定位架，第一定位架和第二定位架平行对应并竖直固定在底座上，第一定位架和第二定位架的顶部均设有弧形槽，两个弧形槽内支撑滑动设置有圆柱，支撑架靠近第二设备基座的一端与圆柱通过电动伸缩插销可拆卸固定，底座上固定有驱动电机，驱动电机的转轴固定安装有连杆，连杆的另一端与圆柱固定连接，连杆上设有用于穿过钻杆的圆环孔。

13、优选的，所述第一定位架靠近弧形槽的底部固定有弧形齿条，圆柱同轴固定有与弧形齿条啮合匹配的驱动齿轮，第一定位架侧边竖直固定有第三油缸，第三油缸的顶部固定有连接座，支撑架上固定有与连接座可拆卸固定的连接板。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1：本发明中能够完成钻杆或者安装好探杆的钻杆的装杆设置，整体具有较高的工作效率，同时设置的工作台远离钻杆机本体，工作台上的钻杆能够有效避免被钻探的碎屑或者泥浆影响，因此可在工作台上进行钻杆和探杆的组装，工作台的顶部还可安装防护棚，满足井下组装的安全效果。

16、2：本发明中可将用于上料操作的支撑架，通过驱动控制设置在钻杆机本体左侧或者右侧，并能够配合钻杆机本体进行十字方位设置，有效满足矿井下空间的灵活设置需求，有效降低装置的使用限制，有效提高了工作效率。

技术特征：

1.一种具有随钻测量仪的钻杆装置，包括第一设备基座(1)和第二设备基座(2)，其特征在于，所述第一设备基座(1)和第二设备基座(2)对接设置，第一设备基座(1)顶部左右滑动设有工作台(3)，工作台(3)上用于放置钻杆，工作台(3)中部设有用于上料钻杆的上料机构，第一设备基座(1)内部安装有测量仪信号显示设备(4)，第二设备基座(2)上转动设有底座(5)，底座(5)上安装有钻杆机本体(6)；

2.根据权利要求1所述的一种具有随钻测量仪的钻杆装置，其特征在于，所述工作台(3)的顶部呈矩形，工作台(3)的左右两侧设有档条，工作台(3)的左右两侧均能够放置钻杆。

3.根据权利要求1所述的一种具有随钻测量仪的钻杆装置，其特征在于，所述上料机构包括水平设置在工作台(3)上的托板(8)，托板(8)上设有弧形槽，托板(8)的弧形槽用于匹配放置钻杆，托板(8)上侧均匀设有若干气孔，托板(8)的一端水平固定有第一油缸(9)，第一油缸(9)的伸缩端固定有圆盘块(10)，圆盘块(10)用于推动钻杆，圆盘块(10)的侧边安装有能够吸附钻杆侧边的吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种具有随钻测量仪的钻杆装置，其特征在于，所述工作台(3)设有与托板(8)匹配的沉槽，沉槽内部前后滑动设有滑块(11)，滑块(11)上竖直安装有第一电动推杆(12)，滑块(11)中部固定有转动电机(13)，转动电机(13)同轴固定有转动齿轮(14)，第一电动推杆(12)的伸缩杆外部转动套设有光杆，光杆顶部与托板(8)底部固定连接，光杆的侧边环绕设有与转动齿轮(14)啮合匹配的环形齿条。

5.根据权利要求1所述的一种具有随钻测量仪的钻杆装置，其特征在于，所述底座(5)远离第二设备基座(2)的一端与钻杆机本体(6)之间设有转动座。

6.根据权利要求1所述的一种具有随钻测量仪的钻杆装置，其特征在于，所述夹爪机构包括与支撑架(7)一端固定的矩形板(15)，矩形板(15)底部滑动设有滑动架(16)，矩形板(15)底部固定有用于推动滑动架(16)移动的第二油缸(17)，滑动架(16)下方对称安装有两个电动夹爪(18)，两个电动夹爪(18)用于夹持钻杆。

7.根据权利要求1所述的一种具有随钻测量仪的钻杆装置，其特征在于，所述物料输送机构包括输料筒(19)，输料筒(19)内部能够穿过钻杆，输料筒(19)呈水平设置并与支撑架(7)固定安装，输料筒(19)顶部安装有壳体，壳体底部动力转动设有若干橡胶轮(20)，若干橡胶轮(20)均匀排列设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有随钻测量仪的钻杆装置，其特征在于，所述输料筒(19)背离钻杆机本体(6)的一端设有缺口，且缺口处能够向输料筒(19)内水平放入钻杆，输料筒(19)动力转动设有挤压板(21)，挤压板(21)的截面呈弧形，且挤压板(21)的上侧嵌设转动设有若干滚珠。

9.根据权利要求1所述的一种具有随钻测量仪的钻杆装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一定位架(22)和第二定位架(23)，第一定位架(22)和第二定位架(23)平行对应并竖直固定在底座(5)上，第一定位架(22)和第二定位架(23)的顶部均设有弧形槽，两个弧形槽内支撑滑动设置有圆柱(24)，支撑架(7)靠近第二设备基座(2)的一端与圆柱(24)通过电动伸缩插销可拆卸固定，底座(5)上固定有驱动电机(25)，驱动电机(25)的转轴固定安装有连杆(26)，连杆(26)的另一端与圆柱(24)固定连接，连杆(26)上设有用于穿过钻杆的圆环孔。

10.根据权利要求9所述的一种具有随钻测量仪的钻杆装置，其特征在于，所述第一定位架(22)靠近弧形槽的底部固定有弧形齿条(27)，圆柱(24)同轴固定有与弧形齿条(27)啮合匹配的驱动齿轮(28)，第一定位架(22)侧边竖直固定有第三油缸(29)，第三油缸(29)的顶部固定有连接座(30)，支撑架(7)上固定有与连接座(30)可拆卸固定的连接板(31)。

技术总结本发明涉及矿用钻探装置技术领域，具体的公开了一种具有随钻测量仪的钻杆装置，包括第一设备基座和第二设备基座，第一设备基座顶部左右滑动设有工作台，工作台中部设有用于上料钻杆的上料机构，第二设备基座上转动设有底座，底座上安装有钻杆机本体，底座上设置有水平设置在钻杆机本体侧边的支撑架,支撑架靠近钻杆机本体的一端设有夹爪机构，支撑架靠近第一设备基座的一端设有物料输送机构，底座上设有用于改变支撑架方位的驱动机构。本发明中能够灵活设置多个方位进行上料钻杆操作，有效降低空间的使用限制，提高了工作效率，同时能够满足井下探杆组装的安全需求。技术研发人员：贺萌萌,杨维平,周船,江志伟,纵相龙,张得得受保护的技术使用者：淮北林光钻探机电工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9