一种液压支架移位调向设备的制作方法

本技术涉及煤矿开采，尤其涉及一种液压支架移位调向设备。

背景技术：

1、液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。液压支架作为综合机械化采煤的支护设备，其主要功能是支护采场顶板，维护采煤机以及刮板输送机等设备的作业空间，并随同工作面采运设备向前移动。

2、综采工作面完成一个循环的标志是移架，煤矿井下工作面转场，需进行液压支架等设备的撤除，以进行下个工作面的综采。综采工作面的液压支架撤除是一项技术难度及工程量较大的系统工程，液压支架撤除时，需将液压支架移出并调向，以便于支架搬运车的装车、搬运。

3、目前，通常是利用绞车牵引的方式拉动液压支架位移，将液压支架拉出，利用液压单体支架和辅助千斤顶使液压支架调向90°。液压支架撤除时，人员由班长统一指挥，一人操作支架，一人挂钩兼发信号，维护工备好料后，由班长安排其他人和维护工共同维护，协同作业。绞车牵引拉动液压支架位移的方式，因绞车固定困难，牵引钢丝绳过长且容易断损，在进行液压支架撤除工作时，存在较大的安全隐患，容易造成工作人员的伤亡，此外，需多人协调配合，在统一指挥下进行液压支架的撤除工作，劳动强度大，工作效率低，撤除成本较高。

技术实现思路

1、为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

2、具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种液压支架移位调向设备，以解决目前绞车牵引拉动液压支架位移的方式，绞车固定困难，牵引钢丝绳过长容易断损，存在较大的安全隐患，容易造成工作人员的伤亡，且劳动强度大，工作效率低的技术问题。

3、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

4、一种液压支架移位调向设备，包括机座，所述机座上转动安装有套筒，所述套筒顶部铰接安装有方箱，所述方箱与所述机座间设有用以驱动所述方箱俯仰摆动的第一液压缸以及用以驱动所述方箱水平摆动的第二液压缸，所述方箱内沿其长度方向活动插装有第三液压缸驱动的伸缩臂，所述伸缩臂的一端延伸至所述方箱外，且所述伸缩臂的一端设有支架连接机构，所述机座的端部还设有支架调向机构。

5、作为一种改进的技术方案，所述机座上竖直固定安装有立杆，所述套筒套装于所述立杆外，且所述套筒利用轴承与所述立杆转动连接。

6、作为一种改进的技术方案，所述套筒的顶部固定安装有第一耳座，所述方箱的一端具有一体成型的铰接部，所述方箱通过其铰接部与所述第一耳座铰接相连；

7、所述套筒的底部固定安装有第二耳座，所述方箱上固定安装有第三耳座，所述第三耳座靠近所述方箱的另一端，所述第一液压缸位于所述第二耳座和所述第三耳座之间，且所述第一液压缸铰接安装于所述第二耳座上，所述第一液压缸的活塞轴端部与所述第三耳座铰接相连。

8、作为一种改进的技术方案，所述机座的一侧固定安装有支撑底座，所述支撑底座上固定安装有第一安装座，所述第一安装座上转动安装有第四耳座，所述方箱的另一端固定安装有第二安装座，所述第二安装座上转动安装有第五耳座，所述第二液压缸位于所述第四耳座和所述第五耳座之间，且所述第二液压缸铰接安装于所述第四耳座上，所述第二液压缸的活塞轴端部与所述第五耳座铰接相连。

9、作为一种改进的技术方案，所述第三液压缸铰接安装于所述方箱内，且所述第三液压缸的活塞轴端部与所述伸缩臂铰接相连。

10、作为一种改进的技术方案，所述伸缩臂靠近所述第三液压缸的一端开设有避让槽，所述第三液压缸的活塞轴端部延伸至所述避让槽内，并利用铰接轴与所述伸缩臂铰接相连；

11、且/或，所述方箱上开设有用以实现所述第三液压缸管路及线路连接的避让孔。

12、作为一种改进的技术方案，所述伸缩臂具有一体成型的吊装部，所述支架连接机构包括起重链条，所述起重链条拆卸式安装于所述伸缩臂的吊装部上，且所述起重链条的端部设有第一挂钩。

13、作为一种改进的技术方案，所述伸缩臂的吊装部开设有销轴孔，所述起重链条利用贯穿所述销轴孔的定位插销安装于所述伸缩臂的吊装部上。

14、作为一种改进的技术方案，所述支架调向机构包括第四液压缸，所述机座上固定安装有第三安装座，所述第三安装座上转动安装有第六耳座，所述第四液压缸铰接安装于所述第六耳座上，且所述第四液压缸的活塞轴端部连接有调向链条，所述调向链条的端部设有第二挂钩。

15、作为一种改进的技术方案，所述机座上还安装有控制箱和液压站，所述控制箱上设有控制按钮和指示灯，所述液压站利用油管分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸、所述第四液压缸相连通。

16、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

17、该液压支架移位调向设备，通过机座实现于掩护支架连接横梁上的安装固定，并利用掩护支架前进位移，使用时，第二液压缸和第三液压缸工作，驱动伸缩臂位移至靠近待撤除的液压支架，然后利用支架连接机构与液压支架的连接头相连接，之后，第一液压缸工作，将液压支架抬离地面一定高度，液压支架抬离地面后，第二液压缸工作，驱动方箱连同伸缩臂摆动，将液压支架拖出，最后，利用支架调向机构，将拖出的液压支架进行90°调向，以便于支架搬运车的装车、搬运，如此，实现成排液压支架的有序撤除。

18、通过该液压支架移位调向设备，能够实现对液压支架的有效撤除，一人即可操作，相较传统的绞车牵引钢丝绳拉动液压支架位移的工作方式，人员在掩护支架下工作，安全系数高，不会造成人员伤亡，不但操作简单方便，且劳动强度低，能够大大提高对液压支架的撤除效率，且能够适应大倾角、顶板差的巷道作业，实用性强。

技术特征：

1.一种液压支架移位调向设备，其特征在于：包括机座，所述机座上转动安装有套筒，所述套筒顶部铰接安装有方箱，所述方箱与所述机座间设有用以驱动所述方箱俯仰摆动的第一液压缸以及用以驱动所述方箱水平摆动的第二液压缸，所述方箱内沿其长度方向活动插装有第三液压缸驱动的伸缩臂，所述伸缩臂的一端延伸至所述方箱外，且所述伸缩臂的一端设有支架连接机构，所述机座的端部还设有支架调向机构。

2.如权利要求1所述的液压支架移位调向设备，其特征在于：所述机座上竖直固定安装有立杆，所述套筒套装于所述立杆外，且所述套筒利用轴承与所述立杆转动连接。

3.如权利要求2所述的液压支架移位调向设备，其特征在于：所述套筒的顶部固定安装有第一耳座，所述方箱的一端具有一体成型的铰接部，所述方箱通过其铰接部与所述第一耳座铰接相连；

4.如权利要求3所述的液压支架移位调向设备，其特征在于：所述机座的一侧固定安装有支撑底座，所述支撑底座上固定安装有第一安装座，所述第一安装座上转动安装有第四耳座，所述方箱的另一端固定安装有第二安装座，所述第二安装座上转动安装有第五耳座，所述第二液压缸位于所述第四耳座和所述第五耳座之间，且所述第二液压缸铰接安装于所述第四耳座上，所述第二液压缸的活塞轴端部与所述第五耳座铰接相连。

5.如权利要求4所述的液压支架移位调向设备，其特征在于：所述第三液压缸铰接安装于所述方箱内，且所述第三液压缸的活塞轴端部与所述伸缩臂铰接相连。

6.如权利要求5所述的液压支架移位调向设备，其特征在于：所述伸缩臂靠近所述第三液压缸的一端开设有避让槽，所述第三液压缸的活塞轴端部延伸至所述避让槽内，并利用铰接轴与所述伸缩臂铰接相连；

7.如权利要求1-6任一项所述的液压支架移位调向设备，其特征在于：所述伸缩臂具有一体成型的吊装部，所述支架连接机构包括起重链条，所述起重链条拆卸式安装于所述伸缩臂的吊装部上，且所述起重链条的端部设有第一挂钩。

8.如权利要求7所述的液压支架移位调向设备，其特征在于：所述伸缩臂的吊装部开设有销轴孔，所述起重链条利用贯穿所述销轴孔的定位插销安装于所述伸缩臂的吊装部上。

9.如权利要求7所述的液压支架移位调向设备，其特征在于：所述支架调向机构包括第四液压缸，所述机座上固定安装有第三安装座，所述第三安装座上转动安装有第六耳座，所述第四液压缸铰接安装于所述第六耳座上，且所述第四液压缸的活塞轴端部连接有调向链条，所述调向链条的端部设有第二挂钩。

10.如权利要求9所述的液压支架移位调向设备，其特征在于：所述机座上还安装有控制箱和液压站，所述控制箱上设有控制按钮和指示灯，所述液压站利用油管分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸、所述第四液压缸相连通。

技术总结本技术属于煤矿开采技术领域，提供了一种液压支架移位调向设备，包括机座，机座上转动安装有套筒，套筒顶部铰接安装有方箱，方箱与机座间设有用以驱动方箱俯仰摆动的第一液压缸以及用以驱动方箱水平摆动的第二液压缸，方箱内沿其长度方向活动插装有第三液压缸驱动的伸缩臂，伸缩臂的一端延伸至方箱外，且伸缩臂的一端设有支架连接机构，机座的端部还设有支架调向机构。本技术能够实现对液压支架的有效撤除，一人即可操作，人员在掩护支架下工作，安全系数高，不会造成人员伤亡，不但操作简单方便，且劳动强度低，能够大大提高对液压支架的撤除效率，且能够适应大倾角、顶板差的巷道作业，实用性强。技术研发人员：佟占民受保护的技术使用者：昌乐元泰机械有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/7/9