一种插入式振捣器的制作方法

本技术涉及混凝土振捣，尤其涉及一种插入式振捣器。

背景技术：

1、隧道二衬台车在浇筑过程中为防止混凝土出现脱空、不均匀、蜂窝麻面、不密实现象，浇筑过程中必须对混凝土进行振捣。在现在隧道二衬台车的拱顶浇筑施工时因为台车的工作特性，拱顶混凝土的振捣一直是施工中的难点，几乎无法进行振捣，从而导致施工后隧道拱顶部分出现混凝土质量问题。

2、现有实现方案主要有三种：

3、第一种是在台车模板上安装附着式振捣器，通过带动台车面板振动到达振捣的目的。

4、第二种是人工手持振捣棒通过浇筑用的工作窗将振捣棒伸入混凝土进行振捣。

5、第三种是申请号为201921411297.5的实用新型专利所公开的一种隧道衬砌模板台车用插入式振捣装置，振捣棒通过驱动机构带动插入混凝土中进行振捣作业。

6、第一种方法缺陷：其振捣深度有很大局限性，在拱顶位置很难提供有效的振捣辅助混凝土流动和填充。

7、第二种方法缺陷：工人的工作强度非常大，对于没有工作窗的拱顶及其周边位置无法进行振捣。

8、第三种方法缺陷：其安装座有两种方式，分别为固定式和翻转式。这两种方式的振捣装置都没有实现对振捣棒与钢筋网干涉自动感知功能，都是通过人为判断，未实现自动化。此外，对于固定式安装座，振捣棒伸入与钢筋网有干涉时无法进行调整；对于翻转式安装座，振捣棒伸入与钢筋网有干涉时通过人工翻转安装座一定角度实现调整，这种调整主要为振捣棒的角度调整，其位置并没有实现太多调整，越靠近台车顶模的钢筋越不容易躲避。其次，翻转振捣棒不利于整个振捣装置的密封，安装座与连接座铰接处容易泄漏混凝土。

9、为解决此问题，特设计此插入式振捣器。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种插入式振捣器，包括旋转齿轮、旋转底座、支撑架、振捣棒、旋转齿轮驱动组件以及振捣棒驱动组件；

2、所述旋转齿轮套设于旋转底座上，在旋转底座上设有用于贯穿安装振捣棒的安装孔，所述振捣棒的工作端贯穿安装于旋转底座的安装孔内，振捣棒的非工作端与振捣棒驱动组件的驱动端固连，所述振捣棒驱动组件的固定端与支撑架相连；

3、所述支撑架的一端与旋转底座固连，支撑架的另一端沿高度方向向远离旋转底座的方向延伸设置；

4、所述旋转齿轮驱动组件的固定端与支撑架相连，旋转齿轮驱动件组件的驱动端与旋转齿轮相连。

5、优选的，所述旋转齿轮包括均设置为环状结构的齿轮环、固定环和旋转盘；

6、所述齿轮环连接在固定环上；

7、所述固定环套设于旋转底座上，并固定连接在台车模板上，且在所述固定环的内表面包括依次相互连接的限位部、第一啮合部、第一润滑部和第一配合部；

8、所述旋转盘的外表面包括依次相互连接的凸台部、第二啮合部、第二润滑部和第二配合部，凸台部和限位部相互配合形成凹凸限位结构，第一啮合部和第二啮合部相互啮合，第一润滑部和第二润滑部相互配合形成润滑槽结构，第一配合部和第二配合部相互贴合连接。

9、优选的，所述限位部的内径大于齿轮环的内径；

10、所述第一润滑部与第二润滑部之间相互配合后形成的润滑槽结构包括相互连通的润滑部和密封部，所述润滑部设置为环绕设置的槽状结构，所述密封部设置于润滑部的下方，且密封部设置为尖嘴状结构。

11、优选的，所述密封部靠近润滑部一端的横载面尺寸大于远离润滑部一端的横截面尺寸。

12、优选的，在所述旋转底座与旋转齿轮之间还设有润滑油通道，所述润滑油通道至少包括分别设置于旋转底座与齿轮环相互配合处的一件、设置于旋转盘与齿轮环相互配合处的一件、设置于旋转盘与固定环相互配合处的一件、旋转底座与振捣棒相互配合处的一件、旋转盘与振捣棒相互配合处的一件；

13、在旋转底座上还设有与润滑油通道相互连通的保养口，润滑油通过保养口注入至润滑油通道内。

14、优选的，所述振捣棒驱动组件包括升降电机、传动螺杆以及沿传动螺杆对称设置的两件导杆；

15、所述传动螺杆的一端可旋转地安装于支撑架上，传动螺杆的另一端与升降电机的驱动端相连，且传动螺杆的螺纹部还螺旋安装有连接底座，所述振捣棒的非工作端与连接底座固连；

16、所述升降电机的固定端与支撑架固连。

17、优选的，所述旋转齿轮驱动组件包括旋转电机以及安装于旋转电机的驱动端上的行星齿轮；所述旋转电机的固定端安装于支撑架上，行星齿轮与设置于旋转齿轮内表面的齿圈相互啮合。

18、优选的，所述振捣棒设置为动力装置内置的高频振动棒，且振捣棒的工作端与安装孔采用间隙配合。

19、优选的，所述升降电机外接有实时监控电流大小的线缆。

20、优选的，在支撑架靠近升降电机的一端上以及在支撑架靠近旋转底座的一端上还均设有接近传感器。

21、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

22、(1)本实用新型包括旋转齿轮、旋转底座、支撑架、振捣棒、旋转齿轮驱动组件以及振捣棒驱动组件，采用导杆为连接底座与振捣棒的运动提供导向运动，防止发生旋转，采用丝杠螺母驱动机构驱动连接底座与振捣棒上下运动。结构简单、操作方便、易于维护。

23、(2)本实用新型中通过设置有旋转电机，通过行星齿轮与内圈齿轮的啮合，当振捣棒与钢筋发生干涉时，可以自动驱动振捣棒移动到不同位置，实现避开钢筋的效果。

24、(3)本实用新型中通过设置与升降电机相连的有实时监控电流大小的线缆，以控制振捣棒往复运动的升降电机外接有实时监控电流大小的线缆，当振捣棒与钢筋发生干涉时，升降电机外部负载增大，导致其电流增大，通过监控升降电机的电流大小可自动感知振捣棒与钢筋网干涉。

25、(4)本实用新型中通过设置多个润滑油通道，从而使其通过从与多个润滑油通道均相连的保养口注入润滑油即可满足设备的保养需求。

26、(5)本实用新型中通过设置密封部，从而实现活动部件密封完好、与台车模板连接的部位没有开合要求，防止混凝土泄漏，污染现场作业环境。

27、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种插入式振捣器，其特征在于，包括旋转齿轮(1)、旋转底座(2)、支撑架(4)、振捣棒(9)、旋转齿轮驱动组件以及振捣棒驱动组件；

2.根据权利要求1所述的插入式振捣器，其特征在于，所述旋转齿轮(1)包括均设置为环状结构的齿轮环(1.1)、固定环(1.2)和旋转盘(1.3)；

3.根据权利要求2所述的插入式振捣器，其特征在于，所述限位部(1.2.1)的内径大于齿轮环(1.1)的内径；

4.根据权利要求3所述的插入式振捣器，其特征在于，所述密封部靠近润滑部一端的横载面尺寸大于远离润滑部一端的横截面尺寸。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的插入式振捣器，其特征在于，在所述旋转底座(2)与旋转齿轮(1)之间还设有润滑油通道，所述润滑油通道至少包括分别设置于旋转底座(2)与齿轮环(1.1)相互配合处的一件、设置于旋转盘(1.3)与齿轮环(1.1)相互配合处的一件、设置于旋转盘(1.3)与固定环(1.2)相互配合处的一件、旋转底座与振捣棒相互配合处的一件、旋转盘与振捣棒相互配合处的一件；

6.根据权利要求5所述的插入式振捣器，其特征在于，所述振捣棒驱动组件包括升降电机(10)、传动螺杆(6)以及沿传动螺杆(6)对称设置的两件导杆(7)；

7.根据权利要求5所述的插入式振捣器，其特征在于，所述旋转齿轮驱动组件包括旋转电机(5)以及安装于旋转电机(5)的驱动端上的行星齿轮；所述旋转电机(5)的固定端安装于支撑架(4)上，行星齿轮与设置于旋转齿轮(1)内表面的齿圈相互啮合。

8.根据权利要求6或7所述的插入式振捣器，其特征在于，所述振捣棒(9)设置为动力装置内置的高频振动棒，且振捣棒(9)的工作端与安装孔采用间隙配合。

9.根据权利要求6所述的插入式振捣器，其特征在于，所述升降电机(10)外接有实时监控电流大小的线缆。

10.根据权利要求9所述的插入式振捣器，其特征在于，在支撑架(4)靠近升降电机(10)的一端上以及在支撑架靠近旋转底座(2)的一端上还均设有接近传感器。

技术总结本技术提供了一种插入式振捣器，涉及混凝土振捣技术领域；其包括旋转齿轮、旋转底座、支撑架、振捣棒、旋转齿轮驱动组件以及振捣棒驱动组件；旋转齿轮套设于旋转底座上，振捣棒的工作端贯穿安装于旋转底座的安装孔内，振捣棒的非工作端与振捣棒驱动组件的驱动端固连，振捣棒驱动组件的固定端与支撑架相连；支撑架的一端与旋转底座固连而其另一端沿高度方向向远离旋转底座的方向延伸设置；旋转齿轮驱动组件的固定端与支撑架相连而其驱动端与旋转齿轮相连。通过采用导杆为连接底座与振捣棒的运动提供导向运动，防止发生旋转，采用丝杠螺母驱动机构驱动连接底座与振捣棒上下运动。结构简单、操作方便、易于维护。技术研发人员：吴良红,赖双受保护的技术使用者：长沙湘创响机械有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/9