一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机的制作方法

：本发明涉及机械设备，特别涉及一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机。

背景技术

0、背景技术：

1、煤矿开采中所使用的锚杆机，用于对顶帮煤壁进行锚杆支护，其流程包括打孔、注入锚固剂、搅拌锚固剂、穿设锚杆等；在穿设锚杆过程中，根据现场实际情况，需要续接多根锚杆进行支护。

2、现有锚杆机在进行锚杆支护时，利用单根液压缸驱动钻箱先穿设支护一根锚杆，在穿设过程中，需要地面工作人员一边操作控制液压缸伸出的控制阀，一边观察钻箱上升的高度，当钻箱上升至将锚杆穿设完成后，操作控制阀使液压缸停止上升，此时，需要一名工作人员握持锚杆的底端，另一名地面工作人员继续操作控制阀控制液压缸缩回，在钻箱上安装连接下一根锚杆，然后再操作控制阀控制液压缸伸出，继续穿设锚杆，如此按上述过程重复进行，直至穿设的锚杆数达到施工要求。

3、按现有锚杆机的上述支护施工，存在以下问题：(1)采用单根液压缸驱动钻箱，而钻箱固定安装在液压缸的顶端高位，工作人员连接锚杆不方便，操作费时费力，存在安全隐患；(2)液压缸驱动钻箱的上升高度由人工操作控制阀，并需要时刻观察钻箱的上升高度，上升到位后，再操作控制阀使液压缸缩回，劳动强度大，效率低；(3)续接下一根锚杆前，需要人工握持已穿设的锚杆底端，避免脱出，劳动强度大，人工成本高。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明的目的在于提供一种有利于降低劳动强度、省时省力且作业效率高的自动逻辑液压控制自适应锚杆机。

2、本发明由如下技术方案实施：一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机，其包括钻箱，其还包括底板、支撑油缸、支护板、一次进给油缸、二次进给油缸和“凵”形的进给滑座；所述底板的背面安装有所述支撑油缸，所述支撑油缸的伸缩端固定有所述支护板，所述支护板上开设有豁口，所述支护板的板面上安装有夹钳机构；所述底板的正面沿长度方向移动设有所述进给滑座，所述底板的底端固定有端板，所述一次进给油缸的缸体两端与所述进给滑座的两端对应固定连接，所述一次进给油缸的伸缩端穿过所述进给滑座的底端与所述端板固定连接；所述进给滑座的两端之间固定有置于所述一次进给油缸两侧的两根所述二次进给油缸，两根所述二次进给油缸的缸体对应两端之间分别固定有连接架，两个所述连接架之间固定有滑动套设在所述一次进给油缸的缸体上的套筒；两个所述二次进给油缸的缸体之间滑动有基座，所述连接架通过牵引机构与所述基座连接，所述基座的顶面固定有所述钻箱；所述支护板朝向所述钻箱一侧板面上安装有碰停座，所述钻箱的前端固定有与所述碰停座活动接触的油路触碰开关。

3、进一步地，所述底板的背面固定有相对于所述支撑油缸平行设置的导杆，所述导杆上滑动套设有导向套，所述导向套的顶端与所述支护板固定连接。

4、进一步地，所述进给滑座的顶端固定有滑动套设在对应所述导向套上的滑套。

5、进一步地，所述夹钳机构包括两个置于所述豁口两侧、且相对设置的夹爪组件，每个所述夹爪组件包括夹爪油缸、爪部，所述夹爪油缸的伸缩杆端部通过连接销与所述爪部连接。

6、进一步地，所述底板的正面两侧边缘固定有开口相对设置的“v”形的导向块，所述进给滑座的两侧固定有沿对应所述导向块移动设置的“v”形的导轨。

7、进一步地，所述导向块包括导向座、座盖、铜条、弹簧、垫片和驱动柱；所述导向座的一侧开设有v形槽口，所述v形槽口两侧内壁分别开设有凹槽，在对应所述凹槽内滑动嵌入有所述铜条；所述导向座背向所述v形槽口的一侧上开设有贯通所述凹槽的通孔，所述通孔内依次设有所述驱动柱、所述弹簧和所述垫片，所述驱动柱上设有与所述铜条贴合的斜面；所述导向座背向所述v形槽口的一侧贴合固定有所述座盖，所述座盖上与所述通孔对应位置上固定有螺母，所述螺母上螺接穿设有调节螺钉，所述调节螺钉的端部穿过所述座盖、与所述垫片抵接。

8、进一步地，其还包括贴合固定于所述导向座两端的刮油防尘板，所述刮油防尘板通过压板将所述刮油防尘板压紧固定。

9、进一步地，所述基座包括套设在对应所述二次进给油缸的缸体上的两个滑动套，两个所述滑动套之间一体成型有支撑板；所述牵引机构包括相对于所述套筒对称设置的两套牵引组件，每套所述牵引组件包括链条和两个改向轮，两个所述改向轮转动设置在对应的所述连接架上，所述链条的一端与所述支撑板的一侧连接，所述链条的另一端依次绕过两个所述改向轮后、与所述支撑板的另一侧通过涨紧机构连接，所述改向轮下方的所述链条上安装有连接块，所述连接块与所述进给滑座固定。

10、进一步地，所述涨紧机构包括调节丝杆、调节块和锚定块；所述支撑板中部开设有限位口，所述调节丝杆从所述支撑板的一侧穿过所述限位口从所述支撑板的另一侧穿出，所述限位口内的所述调节丝杆上套设螺接有所述调节块，所述调节块的底部固定有所述锚定块，所述锚定块与所述链条另一端连接。

11、进一步地，所述油路触碰开关包括阀体、阀芯、阀帽和阀杆；所述阀体两端之间贯通开设有依次同轴设置的进油孔、连接孔、出油孔和导向孔，所述出油孔处的所述阀体侧壁上开设有出油口；

12、所述阀体邻近所述导向孔的一端套设有所述阀帽，所述导向孔内设置有弹簧，所述阀帽内固定有滑动穿设在所述导向孔内、且与所述弹簧抵接的所述阀芯，所述阀杆的一端依次穿过所述进油孔、所述连接孔、所述出油孔后，与所述阀芯的端部固定连接，所述阀杆的另一端一体成型有锥形端头，所述锥形端头的锥面与所述连接孔的孔口边缘活动接触。

13、本发明的优点：通过一次进给油缸、二次进给油缸的两次进给，并结合牵引机构，有效增加了钻箱的行程，即，一次进给油缸、二次进给油缸均处于缩回状态时，钻箱处于低位，便于工作人员在钻箱上装钻杆或锚杆，进行支护作业时，一次进给油缸、二次进给油缸伸出，并在牵引机构的作用下，钻箱逐渐上升，直至完成支护作业；不仅能够实现高效的支护作业，而且能够避免工作人员站在高处装锚杆，省时省力。

14、通过自动逻辑回路实现自动进给和自动缩回，由油路触碰开关能够控制二次进给油缸和一次进给油缸自动缩回，不需要人工边观察边操作控制阀，减轻劳动强度，提高支护效率。

15、完成锚杆的穿设后，控制两个夹爪油缸的伸缩杆同时伸出，驱动爪部将锚杆的底端夹住，有效避免锚杆脱出，不需要人工握持，降低劳动强度。

技术特征：

1.一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机，其包括钻箱，其特征在于，其还包括底板、支撑油缸、支护板、一次进给油缸、二次进给油缸和“凵”形的进给滑座；所述底板的背面安装有所述支撑油缸，所述支撑油缸的伸缩端固定有所述支护板，所述支护板上开设有豁口，所述支护板的板面上安装有夹钳机构；

2.根据权利要求1所述的一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机，其特征在于，所述底板的背面固定有相对于所述支撑油缸平行设置的导杆，所述导杆上滑动套设有导向套，所述导向套的顶端与所述支护板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机，其特征在于，所述进给滑座的顶端固定有滑动套设在对应所述导向套上的滑套。

4.根据权利要求1所述的一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机，其特征在于，所述夹钳机构包括两个置于所述豁口两侧、且相对设置的夹爪组件，每个所述夹爪组件包括夹爪油缸、爪部，所述夹爪油缸的伸缩杆端部通过连接销与所述爪部连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机，其特征在于，所述底板的正面两侧边缘固定有开口相对设置的“v”形的导向块，所述进给滑座的两侧固定有沿对应所述导向块移动设置的“v”形的导轨。

6.根据权利要求5所述的一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机，其特征在于，所述导向块包括导向座、座盖、铜条、弹簧、垫片和驱动柱；所述导向座的一侧开设有v形槽口，所述v形槽口两侧内壁分别开设有凹槽，在对应所述凹槽内滑动嵌入有所述铜条；

7.根据权利要求6所述的一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机，其特征在于，其还包括贴合固定于所述导向座两端的刮油防尘板，所述刮油防尘板通过压板将所述刮油防尘板压紧固定。

8.根据权利要求1所述的一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机，其特征在于，所述基座包括套设在对应所述二次进给油缸的缸体上的两个滑动套，两个所述滑动套之间一体成型有支撑板；

9.根据权利要求8所述的一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机，其特征在于，所述涨紧机构包括调节丝杆、调节块和锚定块；所述支撑板中部开设有限位口，所述调节丝杆从所述支撑板的一侧穿过所述限位口从所述支撑板的另一侧穿出，所述限位口内的所述调节丝杆上套设螺接有所述调节块，所述调节块的底部固定有所述锚定块，所述锚定块与所述链条另一端连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机，其特征在于，所述油路触碰开关包括阀体、阀芯、阀帽和阀杆；所述阀体两端之间贯通开设有依次同轴设置的进油孔、连接孔、出油孔和导向孔，所述出油孔处的所述阀体侧壁上开设有出油口；

技术总结本发明公开了一种自动逻辑液压控制自适应锚杆机，其包括支撑油缸；进给滑座的两端之间固定有置于一次进给油缸两侧的两根二次进给油缸，两个二次进给油缸的缸体之间滑动有基座，基座的顶面固定有钻箱；支护板朝向钻箱一侧板面上安装有碰停座，钻箱的前端固定有与碰停座活动接触的油路触碰开关。优点：一次进给油缸、二次进给油缸均处于缩回状态时，钻箱处于低位，便于工作人员在钻箱上装钻杆或锚杆，进行支护作业时，一次进给油缸、二次进给油缸伸出，钻箱逐渐上升，直至完成支护作业，避免工作人员站在高处装锚杆，省时省力；自动逻辑回路实现自动进给和自动缩回，由油路触碰开关控制二次进给油缸和一次进给油缸自动缩回，提高支护效率。技术研发人员：李兴华,杜帅受保护的技术使用者：内蒙古必德工业技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15