铁钻工控制系统及控制方法与流程

本申请涉及铁钻工控制，尤其涉及一种铁钻工控制系统及控制方法。

背景技术：

1、在相关技术中，对于铁钻工的控制一般是直接通过电缆将电源和控制信号传输至铁钻工钳体上的电磁阀，再由液压驱动油缸，以实现对钳体的主钳夹紧和主钳松开控制。

2、但上述方案在钳体的控制过程中，可能会出现电缆缠绕问题，影响铁钻工设备的安全使用。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种铁钻工控制系统及控制方法，旨在解决铁钻工钳体控制过程中出现的电缆缠绕的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种铁钻工控制系统，包括：

3、臂架子系统，设置于铁钻工的臂架，臂架子系统包括系统电源、第一控制器以及无线通信发射端，第一控制器分别与系统电源和无线通信发射端连接，第一控制器用于通过无线通信发射端下发控制指令；

4、钳体子系统，设置于铁钻工的钳体，钳体子系统包括储能电池、第二控制器、无线通信接收端以及至少一个电磁阀，储能电池用于为第二控制器、无线通信接收端以及电磁阀供电，无线通信接收端用于接收无线通信发射端发送的控制指令，第二控制器分别与无线通信接收端和所有电磁阀连接，用于根据控制指令控制与控制指令相对应的电磁阀动作。

5、在一实施例中，钳体子系统还包括：

6、至少一个压力传感器，所有压力传感器与第二控制器连接，压力传感器用于检测钳体的压力状态，并发送压力状态至第二控制器，以使第二控制器根据压力状态确定控制指令是否执行完毕。

7、在一实施例中，臂架子系统还包括无线充电发射器，无线充电发射器与第一控制器连接；钳体子系统还包括无线充电接收器，无线充电接收器与储能电池连接；

8、无线充电发射器用于根据第一控制器的充电指令，将系统电源的电能转化为磁能并传输至无线充电接收器；

9、无线充电接收器用于将磁能转化为电能并存储至储能电池。

10、在一实施例中，钳体子系统还包括对正监测模块；

11、对正监测模块用于监测无线充电发射器和无线充电接收器的对正状态信息。

12、在一实施例中，臂架子系统还包括对正监测模块；

13、对正监测模块用于监测无线充电发射器和无线充电接收器的对正状态信息。

14、在一实施例中，无线充电发射器为励磁无线发射器，无线充电接收器为励磁无线接收器；和/或

15、无线通信发射端为无线蓝牙发射端，无线通信接收端为无线蓝牙接收端。

16、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种铁钻工控制方法，用于第一控制器，第一控制器设置于铁钻工的臂架，臂架还设置有系统电源以及无线通信发射端，第一控制器分别与系统电源和无线通信发射端连接；

17、方法包括：

18、检测是否接收到控制指令；其中，控制指令包括主钳夹紧指令或主钳松开指令；

19、若接收到控制指令，则通过无线通信发射端与无线通信接收端发送控制指令至第二控制器，以使第二控制器根据控制指令控制与控制指令相对应的电磁阀动作；其中，第二控制器、无线通信接收端以及电磁阀设置于铁钻工的钳体，钳体还设置有储能电池，储能电池用于为第二控制器、无线通信接收端以及电磁阀供电。

20、在一实施例中，检测是否接收到控制指令的步骤之后，方法还包括：

21、若未接收到控制指令，则获取储能电池的当前电量值；

22、若当前电量值小于预设阈值，则控制无线充电发射器运行；其中，臂架还设置有无线充电发射器，无线充电发射器与第一控制器连接，钳体还设置有无线充电接收器，无线充电接收器与储能电池连接。

23、在一实施例中，若当前电量值小于预设阈值，则控制无线充电发射器运行的步骤包括：

24、若当前电量值小于预设阈值，则获取对正监测模块监测到的无线充电发射器和无线充电接收器之间的对正状态信息；其中，臂架或钳体设置有对正监测模块；

25、根据对正状态信息，确定无线充电发射器和无线充电接收器是否处于对正状态；

26、若处于对正状态，则控制无线充电发射器运行。

27、在一实施例中，根据对正状态信息，确定无线充电发射器和无线充电接收器是否处于对正状态的步骤之后，方法还包括：

28、若处于未对正状态，则生成对正提示信息。

29、本申请提出的铁钻工控制系统包括设置于铁钻工的臂架上的臂架子系统；其中，臂架子系统包括系统电源、第一控制器以及无线通信发射端，钳体子系统包括储能电池、第二控制器、无线通信接收端以及至少一个电磁阀；第一控制器分别与系统电源和无线通信发射端连接，第二控制器分别与无线通信接收端和所有电磁阀连接。在此系统下，第二控制器可以通过无线通信接收端来接收第一控制器通过无线通信发射端下发控制指令，并根据控制指令控制相对应的电磁阀动作，实现对铁钻工钳体的控制，通过无线通信发射端和无线通信接收端传输控制指令，可以有效避免铁钻工钳体控制过程中出现的电缆缠绕问题。

技术特征：

1.一种铁钻工控制系统，其特征在于，所述的系统包括：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的钳体子系统还包括：

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的臂架子系统还包括无线充电发射器，所述无线充电发射器与所述第一控制器连接；所述钳体子系统还包括无线充电接收器，所述无线充电接收器与所述储能电池连接；

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的钳体子系统还包括对正监测模块；

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的臂架子系统还包括对正监测模块；

6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无线充电发射器为励磁无线发射器，所述无线充电接收器为励磁无线接收器；和/或

7.一种铁钻工控制方法，其特征在于，用于第一控制器，所述第一控制器设置于所述铁钻工的臂架，所述臂架还设置有系统电源以及无线通信发射端，所述第一控制器分别与所述系统电源和所述无线通信发射端连接；

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测是否接收到控制指令的步骤之后，所述方法还包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若所述当前电量值小于预设阈值，则控制无线充电发射器运行的步骤包括：

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述对正状态信息，确定所述无线充电发射器和所述无线充电接收器是否处于对正状态的步骤之后，所述方法还包括：

技术总结本申请公开了一种铁钻工控制系统及控制方法，涉及铁钻工控制技术领域，公开了一种铁钻工控制系统，该系统包括臂架子系统和钳体子系统，臂架子系统包括系统电源、第一控制器以及无线通信发射端，第一控制器分别与系统电源和无线通信发射端连接，第一控制器用于通过无线通信发射端下发控制指令；钳体子系统包括储能电池、第二控制器、无线通信接收端以及至少一个电磁阀，储能电池用于为第二控制器、无线通信接收端及电磁阀供电，无线通信接收端用于接收无线通信发射端发送的控制指令，第二控制器分别与无线通信接收端和所有电磁阀连接，用于根据控制指令控制与控制指令对应的电磁阀动作。本申请能解决铁钻工控制过程中出现的电缆缠绕问题。技术研发人员：陈印,李满江,吴辉,李占柱,陈小永受保护的技术使用者：三一石油智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18