风力发电机组异常振动的识别方法、装置、控制器及介质与流程

本申请属于风力发电领域，尤其涉及一种风力发电机组异常振动的识别方法、装置、控制器及介质。

背景技术：

1、风力发电机组是一种能够将风能转换为电能的装置，由于风能分布，风力发电机组常设置于较为偏远的区域，风力发电机组的可靠性和稳定性非常重要。在一些情况下，风力发电机组会因为控制或环境等因素发生异常振动，异常振动会增加风力发电机组的疲劳载荷，从而影响风力发电机组的安全。但异常振动较为隐蔽，难以发现。因此，亟需一种能够识别风力发电机组的异常振动的方法。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种风力发电机组异常振动的识别方法、装置、控制器及介质，能够提高风力发电机组的安全性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种风力发电机组异常振动的识别方法，包括：获取一段时间内的风力发电机组的机舱振动加速度信息，机舱振动加速度信息具有索引参数；利用预设的滑动窗口和滑动步长对机舱振动加速度信息进行处理，得到表征机舱振动加速度的形态线的外廓线值；基于外廓线值和外廓线值对应的索引参数，确定机舱振动加速度信息片段，机舱振动加速度信息片段包括至少一个外廓线值；在机舱振动加速度信息片段符合异常振动条件的情况下，确定机舱振动加速度信息片段对应的振动为异常振动。

3、第二方面，本申请实施例提供一种风力发电机组异常振动的识别装置，包括：获取模块，用于获取一段时间内的风力发电机组的机舱振动加速度信息，机舱振动加速度信息具有索引参数；滑窗处理模块，用于利用预设的滑动窗口和滑动步长对机舱振动加速度信息进行处理，得到用于表征机舱振动加速度的形态线的外廓线值；片段确定模块，用于基于外廓线值和外廓线值对应的索引参数，确定机舱振动加速度信息片段，机舱振动加速度信息片段包括至少一个外廓线值；异常确定模块，用于在机舱振动加速度信息片段符合异常振动条件的情况下，确定机舱振动加速度信息片段对应的振动为异常振动。

4、第三方面，本申请实施例提供一种风力发电机组控制器，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面的风力发电机组异常振动的识别方法。

5、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面的风力发电机组异常振动的识别方法。

6、本申请实施例提供一种风力发电机组异常振动的识别方法、装置、控制器及介质，可根据一段时间内的风力发电机组的机舱振动加速度信息，利用滑动窗口和滑动步长，得到能够表征机舱振动加速度的形态线的外廓线值。索引参数可表征时序顺序，根据外廓线值、外廓线值对应的索引参数，得到能够表征完整的连续振动的机舱振动加速度信息片段。再利用异常振动条件，从机舱振动加速度信息片段中识别出保证异常振动的机舱振动加速度信息片段，即识别出异常振动，便于针对异常振动采取安全措施，从而提高风力发电机组的安全性。

技术特征：

1.一种风力发电机组异常振动的识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设的滑动窗口和滑动步长对所述机舱振动加速度信息进行处理，得到用于表征机舱振动加速度的形态线的外廓线值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述外廓线值和所述外廓线值对应的索引参数，确定机舱振动加速度信息片段，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机舱振动加速度信息片段包括至少一个所述机舱振动加速度信息，所述机舱振动加速度信息片段中的所述机舱振动角速度信息包括至少一个所述外廓线值，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取一段时间内的风力发电机组的机舱振动加速度信息，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述异常振动的类型可以包括以下类型的一种或多种：

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常参数，在所述风电场中确定所述异常参数偏离其他所述风力发电机组的目标风力发电机组，包括：

11.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述机舱振动加速度信息包括水平方向机舱振动加速度的绝对值和/或垂直方向机舱振动加速度的绝对值。

12.一种风力发电机组异常振动的识别装置，其特征在于，包括：

13.一种风力发电机组控制器，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至11中任意一项所述的风力发电机组异常振动的识别方法。

技术总结本申请公开了一种风力发电机组异常振动的识别方法、装置、控制器及介质，属于风力发电领域。该方法包括：获取一段时间内的风力发电机组的机舱振动加速度信息，机舱振动加速度信息具有索引参数；利用预设的滑动窗口和滑动步长对机舱振动加速度信息进行处理，得到表征机舱振动加速度的形态线的外廓线值；基于外廓线值和外廓线值对应的索引参数，确定机舱振动加速度信息片段，机舱振动加速度信息片段包括至少一个外廓线值；在机舱振动加速度信息片段符合异常振动条件的情况下，确定机舱振动加速度信息片段对应的振动为异常振动。根据本申请实施例能够提高风力发电机组的安全性。技术研发人员：苏素平,周杰,王虎涛受保护的技术使用者：北京金风科创风电设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9