一种多头放盖机的制作方法

本技术涉及装瓶设备的，尤其涉及一种多头放盖机。

背景技术：

1、为了实现装瓶的自动化生产，现时市面上出现了一些放盖机，如公告号为cn214878104u、专利名称为“一种物料瓶自动放盖装置”的中国实用新型专利，其主要包括两大部分，第一部分为用于存储瓶盖的瓶盖存储结构，第二部分为用于夹持和定位瓶盖的瓶盖夹爪组件；其中的瓶盖存储结构通过瓶盖承载组件存储瓶盖，并且在滑动轨道的导向驱动下实现整体的横向位移，从而将瓶盖运输至指定位置。而上述的瓶盖夹爪组件利用能够沿竖直方向伸缩的瓶盖夹爪，通过瓶盖夹爪的精准定位和夹持，将瓶盖沿着加盖通道输送至下方，并与物料瓶接触并放置在物料瓶的开口端，同时，该装置具有瓶盖夹爪和物料瓶的定位固定用的夹爪，能够确保瓶盖和物料瓶定位准确，从而保证了瓶盖的放置准确。该方案中在工作时需要人工将物料瓶输送至物料瓶定位机构的夹爪进行定位，且在工作时需要事前将瓶盖储存在瓶盖承载组件中，这样的设计自动化程度较低，工人的劳动强度大，生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种多头放盖机，具有结构简单、设计合理、自动化程度高、工人的劳动强度小、生产效率高等优点。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多头放盖机，包括有机体、瓶体输送机构、盖体输送机构、移料机构；所述机体的长度方向称为前后方向，在水平面上与前后方向垂直的方向称为左右方向，与水平面垂直的方向称为上下方向；所述瓶体输送机构、盖体输送机构呈左右并排布设在机体上，瓶体输送机构用于将瓶体沿前后方向步进式地进行输送，盖体输送机构用于将盖体沿前后方向步进式地进行输送；所述移料机构包括有移动组件和若干吸料座，移动组件可上下移动、左右移动地安装在机体上，移动组件处于瓶体输送机构、盖体输送机构的上方；若干吸料座沿前后方向依次布设在移动组件上，各吸料座上设置有朝下设置的吸料端，各吸料座的吸料端可被移动组件带动将盖体输送机构上的盖体进行吸拿并转移放置在瓶体输送机构上的瓶体的瓶口上。

3、本实用新型的工作原理：

4、移料机构的若干吸料座沿前后方向布设构成有一工作空间；瓶体输送机构、盖体输送机构的每次步进式输送动作：可使得与吸料座数量匹配的待放盖瓶体、盖体进入工作空间内，同时使得与盖体组合后的瓶体离开工作空间；工作空间内的一吸料座与一瓶体、一盖体对应。在工作时步骤如下：1)瓶体输送机构、盖体输送机构以步进式地进行输送，将若干瓶体、若干盖体输入工作空间内并与若干吸料座对应设置；2)吸料座通过左右移动运动至盖体输送机构的上方，然后吸料座向下移动使其吸料端与盖体输送机构上的盖体贴合并进行吸取，吸料座向上移动远离盖体输送机构；3)盖体输送机构以步进式地进行输送，将下一批盖体输入工作空间内；4)吸料座通过左右移动运动至瓶体输送机构的上方，使得吸料座上的盖体与瓶体的瓶口正对，吸料座向下移动使得盖体盖置在瓶体的瓶口上，此时吸料座的吸料端解除对盖体的吸取，吸料座向上移动远离瓶体输送机构；5)瓶体输送机构以步进式地进行输送，使得与盖体组合的瓶体离开工作空间，并将下一批待放盖瓶体输入工作空间内；循环步骤2)至步骤5)动作实现连接工作进行大批量生产。这样的设计，可使得瓶体与盖体的组合工作自动化程度较高，无需人工进行介入，工人的劳动强度小，生产效率高。

5、进一步地，如前所述的一种多头放盖机，所述盖体输送机构包括有盖体输送带和挂盖组件；盖体输送带的输送方向沿前往后方向设置，盖体输送带上沿其行走路径依次布设有若干盖体定位台，盖体定位台为柱状结构；挂盖组件处于盖体输送带的正上方且靠近盖体输送带的前侧设置，挂盖组件与外部盖体传输线连接，挂盖组件用于将盖体挂套在盖体输送带的盖体定位台上。

6、进一步地，如前所述的一种多头放盖机，所述挂盖组件包括有基体、左活动臂、右活动臂和下压件；基体上形成有连通其前侧和后侧的输料通道，输料通道的底面为从前往后逐渐向下倾斜设置的滑动斜面，输料通道的前通道口与外部盖体传输线连通；左活动臂的前端、右活动臂的前端可转动地安装在基体上，左活动臂、右活动臂的转动轴线均与输料通道的滑动斜面垂直，输料通道处于左活动臂与右活动臂之间，左活动臂的后端、右活动臂的后端处于输料通道的后通道口的后侧，左活动臂的后端、右活动臂的后端具有相互靠近的运动趋势；下压件的前端可转动地安装在基体上，下压件的转动轴线沿左右方向设置，下压件的后端处于输料通道的后通道口的后上方，且下压件的后端具有朝下转动的运动趋势；下压件与基体之间设置有限位件，限位件用于限制下压件朝下转动的活动范围。

7、进一步地，如前所述的一种多头放盖机，左活动臂的后端、右活动臂的后端均可转动地安装有一滑轮，各滑轮的转动轴线均与滑动斜面垂直。

8、进一步地，如前所述的一种多头放盖机，所述盖体输送机构还包括有2条导向定位条，2条导向定位条呈左右并排在机体上并处于挂盖组件的正下方，各导向定位条的长度方向沿前后方向设置，所述盖体输送带被夹置定位在2条导向定位条之间。

9、进一步地，如前所述的一种多头放盖机，所述吸料座包括有吸盘和连接杆，连接杆的轴线沿上下方向设置，连接杆内形成有连通其上下两端的负压通道，连接杆的下端处于移动组件的下方；吸盘为锥状结构，吸盘的顶面与连接杆的下端固定连接，吸盘上形成有连通其顶面与底面的中心孔，中心孔与连接杆的负压通道的下通道口连通；所述移料机构还包括有负压装置，负压装置的负压端与各吸料座的负压通道的上通道口连通。

10、进一步地，如前所述的一种多头放盖机，所述移动组件包括有左右移动座、升降座、左右驱动器和升降驱动器；左右移动座可左右移动地安装在机体上，升降座可上下移动地安装在左右移动座上，升降座处于左右移动座的下方；左右驱动器安装在机体上，左右驱动器用于驱动左右移动座移动；升降驱动器安装在左右移动座上，升降驱动器用于驱动升降座移动。

11、进一步地，如前所述的一种多头放盖机，所述升降座上形成有连通其顶面与底面的若干安装孔；所述吸料座还包括有弹簧和承托卡簧，连接杆的周向面上形成有用于安装承托卡簧的安装环槽，安装环槽靠近连接杆的上端设置；一吸料座与一安装孔对应，吸料座的连接杆可上下移动地穿置在安装孔中，连接杆的安装环槽高于安装孔的上孔口，承托卡簧安装在安装环槽上并放置承托在升降座的顶面上，连接杆的下端与升降座的顶面之间压缩地设置有所述弹簧，以致连接杆具有向下移动的运动趋势。

12、进一步地，如前所述的一种多头放盖机，还包括有夹瓶机构，夹瓶机构包括有左夹压座、右夹压座、左驱动器和右驱动器；左夹压座、右夹压座均可左右移动地安装在机体上，左夹压座、右夹压座呈左右并排布设在瓶体输送机构的输送面上方；左驱动器、右驱动器安装在机体上，左驱动器用于驱动左夹压座作左右移动，右驱动器用于驱动右夹压座作左右移动，以致左夹压座、右夹压座可配合对瓶体输送机构上的瓶体进行夹压定位。

13、进一步地，如前所述的一种多头放盖机，所述夹瓶机构还包括有若干左定位件和若干右定位件；若干左定位件沿前后方向依次布设在左夹压座上，各左定位件沿水平设置，各左定位件的右侧边上形成有左定位凹口；若干右定位件沿前后方向依次布设在右夹压座上，各有夹压板沿水平设置，各右定位件的左侧边上形成有右定位凹口；一左定位件与一右定位件对应设置，左定位件的左定位凹口与右定位件的右定位凹口之间形成有用于夹压瓶体的夹压空间，被左夹压座带动的左定位件、被右夹压座带动的右定位件可作相互靠近或相互远离动作。

14、实现本实用新型的技术方案，具有以下的有益效果：结构简单、设计合理、自动化程度高、工人的劳动强度小、生产效率高等。