一种悬吊式直线运动机构的制作方法

本技术涉及直线运动机构，尤其是涉及—种悬吊式直线运动机构。

背景技术：

1、直线运动机构就是专门用于带动物体呈直线运动的机械工具，其可以将物体从初始点平直的带动至终点，推杆电机、气缸等都是较为常见的直线运动机构。而现有的直线运动机构在使用时，只能进行一段的伸缩，无法满足直线运动机构的更多的使用。

2、例如中国专利申请号为cn201811557731.0一种直线运动机构，包含电机、u型支架、联轴器、轴承、丝杆、套管、螺母组件和直线输出轴；u型支架包含第一侧板、第二侧板和底板；电机固定在第一侧板上；丝杆通过轴承设置在第二侧板上，一端通过联轴器和电机的输出轴固连；套管套在丝杆外，一端和第二侧板的外壁固连，内壁上设有若干滑槽、且滑槽中均设有滑块；螺母组件包含螺母和连接管，其中，螺母设置在套管中、和丝杆螺纹连接，且螺母的外壁和各个滑块均固连；连接管为一端开口、一端封闭的空心圆柱管，其开口的一端和螺母远离第二侧板的一侧固连；直线输出轴的一端和连接管封闭端的外壁固连。其存在以下技术缺陷：

3、在对直线运动机构使用，是通过电机带动丝杆来实现直线输出轴的直线伸缩，但是，该技术方案只能实现进行一段伸缩，这就导致其伸缩的长度无法超过机构本身，无法适用于安装空间有限，但对直线运动长度有更高要求的情况。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的在对直线运动机构使用，是通过电机带动丝杆来实现直线输出轴的直线伸缩，但是，该技术方案只能实现进行一段伸缩，这就导致其伸缩的长度无法超过机构本身，无法适用于安装空间有限，但对直线运动长度有更高要求的情况的问题，本实用新型提供如下技术方案：

2、一种悬吊式直线运动机构，包括安装箱，所述安装箱的箱腔内设置有用于升降的升降装置一，所述升降装置一的顶端设置有用于进一步悬吊升降的升降装置二，所述安装箱的箱腔内设置有用于驱动升降装置一进行升降的驱动装置。

3、所述驱动装置包括插接在安装箱的箱腔用于转动的螺杆二。

4、所述螺杆二的顶端设置有用于对螺杆二进行支撑的固定板，所述固定板的板体上开设有螺旋孔。

5、所述升降装置一包括与螺杆二进行丝接连接的移动板，所述移动板的顶端活动连接有用于转动的旋转组件，且旋转组件贯穿螺旋孔的孔腔；所述移动板的板体顶端固定安装有支撑杆，且支撑杆位于旋转组件的左侧。

6、进一步地，所述支撑杆的顶端固定安装有用于驱动升降装置二进行升降的移动盒，且移动盒的底端与旋转组件进行活动连接。

7、进一步地，所述螺杆二的杆体底部设置有用于转动的锥齿轮二，所述锥齿轮二的左侧设置有用于和锥齿轮二进行啮合连接的锥齿轮一，所述锥齿轮一的左端固定安装有用于驱动锥齿轮一进行转动的电机。

8、进一步地，所述旋转组件包括与螺旋孔进行螺旋连接并可以升降的螺旋杆，所述螺旋杆的底端固定连接有用于和移动板进行活动连接的转轴，所述螺旋杆的底端固定安装有用于转动的齿轮一，且齿轮一位于移动盒的盒体内。

9、进一步地，所述升降装置二包括设置在移动盒的盒体内用于和齿轮一进行啮合连接的齿轮二，所述齿轮二的顶端固定安装有用于转动的螺杆一，且螺杆一贯穿移动盒的盒体顶端。

10、进一步地，所述螺杆一的杆体上丝接有用于升降的顶连接头，所述移动盒的顶端固定安装有用于对顶连接头进行导向的导杆。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、通过设置升降装置一、升降装置二和驱动装置，当需要让直线运动机构的直线输出轴进行直线悬吊式延伸时，启动电机，并通过输出轴锥齿轮一进行转动，并在锥齿轮一与锥齿轮二的啮合连接下，使螺杆二同步转动，便可同步带动移动板沿着螺杆二的杆体向上移动，同时也可带动螺旋杆沿着固定板上的螺旋孔进行转动，并带动齿轮一同步跟随螺旋杆进行转动，并在齿轮一与齿轮二的啮合连接下，使螺杆一同步转动，并在导杆的连接下，带动顶连接头进一步延长，实现了直线输出轴的二段延伸，使悬吊式的直线输出轴的直线延伸距离更远。

技术特征：

1.一种悬吊式直线运动机构，包括安装箱(100)，其特征在于：所述安装箱(100)的箱腔内设置有用于升降的升降装置一(200)，所述升降装置一(200)的顶端设置有用于进一步悬吊升降的升降装置二(300)，所述安装箱(100)的箱腔内设置有用于驱动升降装置一(200)进行升降的驱动装置(400)；

2.根据权利要求1所述的一种悬吊式直线运动机构，其特征在于：所述支撑杆(220)的顶端固定安装有用于驱动升降装置二(300)进行升降的移动盒(240)，且移动盒(240)的底端与旋转组件(210)进行活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬吊式直线运动机构，其特征在于：所述螺杆二(440)的杆体底部设置有用于转动的锥齿轮二(430)，所述锥齿轮二(430)的左侧设置有用于和锥齿轮二(430)进行啮合连接的锥齿轮一(420)，所述锥齿轮一(420)的左端固定安装有用于驱动锥齿轮一(420)进行转动的电机(410)。

4.根据权利要求1所述的一种悬吊式直线运动机构，其特征在于：所述旋转组件(210)包括与螺旋孔(102)进行螺旋连接并可以升降的螺旋杆(212)，所述螺旋杆(212)的底端固定连接有用于和移动板(230)进行活动连接的转轴(213)，所述螺旋杆(212)的底端固定安装有用于转动的齿轮一(211)，且齿轮一(211)位于移动盒(240)的盒体内。

5.根据权利要求4所述的一种悬吊式直线运动机构，其特征在于：所述升降装置二(300)包括设置在移动盒(240)的盒体内用于和齿轮一(211)进行啮合连接的齿轮二(320)，所述齿轮二(320)的顶端固定安装有用于转动的螺杆一(310)，且螺杆一(310)贯穿移动盒(240)的盒体顶端。

6.根据权利要求5所述的一种悬吊式直线运动机构，其特征在于：所述螺杆一(310)的杆体上丝接有用于升降的顶连接头(340)，所述移动盒(240)的顶端固定安装有用于对顶连接头(340)进行导向的导杆(330)。

技术总结本技术涉及直线运动机构技术领域的一种悬吊式直线运动机构，所述驱动装置包括插接在安装箱的箱腔用于转动的螺杆二；所述螺杆二的顶端设置有用于对螺杆二进行支撑的固定板，所述固定板的板体上开设有螺旋孔；所述升降装置一包括与螺杆二进行丝接连接的移动板，所述移动板的顶端活动连接有用于转动的旋转组件；所述移动板的板体顶端固定安装有支撑杆。启动电机，并在锥齿轮一与锥齿轮二的啮合下，便可带动移动板沿着螺杆二的杆体向上移动，也可带动螺旋杆沿着固定板上的螺旋孔进行转动，并在齿轮一与齿轮二的啮合连接下，使螺杆一同步转动，便可带动顶连接头进一步延长，实现了直线输出轴的二段延伸，使悬吊式的直线输出轴的直线延伸距离更远。技术研发人员：何毅飞受保护的技术使用者：西安森光拓工业科技有限公司技术研发日：20240117技术公布日：2024/7/23