一种双速比行星减速机的制作方法

本技术涉及一种双速比行星减速机，属于减速机的。

背景技术：

1、行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到减速的目的。行星减速机能够在保证精密传动的前提下，用来降低转速、增大扭矩、降低负载和电机的转动惯量比。由于行星减速机的体积小、传动效率高、减速范围广和精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

2、目前，国内小型伺服控制系统中行星减速机一般为单速传动，少部分采用变速结构。然而变速结构的电动伺服控制系统中通常需要手动变速，但是其手动变速需要在静止的状态下才能进行，并且还需要将齿轮对齐才能实现。因此，亟需一种能够具有双速比运行的行星减速机。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型目的在于提供一种双速比行星减速机，本实用新型主要设计有内外两个双齿轮，分别带动行星输出齿轮和轴输出齿轮转动，可以在转速不变且无需更换齿轮的情况下，通过传动位置的转换实现双速输出，减小并简化了自动控制系统。用以解决上述背景技术中所提出的问题。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括输出轴和齿圈壳体，所述输出轴一端伸入所述齿圈壳体内连接，并在其另一端外侧套接轴输出齿轮，所述齿圈壳体的外侧则套接行星输出齿轮，所述齿圈壳体的上下两端开口处分别连接上轴承和下轴承，且所述输出轴穿过所述上轴承连接，所述齿圈壳体的内侧壁设有内齿圈，通过所述内齿圈与行星齿轮啮合，并于所述行星齿轮内侧穿过行星齿轮针与所述输出轴连接。

4、优选的，所述输出轴的外侧还套接有内轴承和输出轴承，且所述内轴承位于所述齿圈壳体内部并与其内侧壁连接。轴承是机械设备中非常重要的零部件，主要用于支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并可保证机械的回转精度。通过在输出轴的外侧套接内轴承和输出轴承，并将内轴承连接于齿圈壳体的内侧壁上，能够进一步保证输出轴的旋转精度，使输出轴在旋转时更加稳定。

5、优选的，所述内轴承和上轴承与所述齿圈壳体的连接处均设有轴承挡圈。将内轴承与齿圈壳体、上轴承与齿圈壳体的连接处连接轴承挡圈，可分担承受输出轴转动时产生的振动和冲击载荷，提升内轴承与上轴承使用时的稳定性和安全性。

6、优选的，所述输出轴的外侧开设键槽放置键块，所述键块与所述轴输出齿轮的内侧壁相抵。在输出轴上切割出一定形状的键槽，用于固定零件、放置平移和旋转。可实现轴输出齿轮与输出轴之间的精准配合，保证轴向的稳定和对中，使设备的运转更加平稳和准确。同时输出轴上的键块能够通过增加轴的截面积来提高其刚性，能够承受更大的轴向和径向负荷，以增加设备的稳定性和耐用性。

7、优选的，所述内齿圈与所述行星齿轮之间注有润滑脂。润滑脂为稠厚的油脂状半固体，主要由矿物油和稠化剂调制而成。将润滑脂注入在内齿圈与行星齿轮之间，用于起润滑和密封的作用。同时润滑脂作用于部件表面，能够起着填充空隙和防锈的作用。而滚针轴承在安装前也应注入适量的润滑脂，对端面封闭起密封作用，并能承受小的轴向游动。

8、优选的，所述行星齿轮与所述行星齿轮针之间加设滚针轴承。滚针轴承时带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径滚子又细又长。滚针轴承装有细而长的滚子，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。滚针轴承的摩擦系数比滑动轴承小且传动效率高，由于滚针轴承内部间隙很小，各零件的加工精度较高，因而运转精度较高。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型具有结构简单、操作简便的特点，可以在电机不动、转速不变且无须更换齿轮的情况下，通过传动位置的转换即可实现双速输出。本实用新型通过设计内外双齿轮，分别为输出轴外侧套接的轴输出齿轮和齿圈壳体外侧套接的行星输出齿轮。使用时，可将行星齿轮进行固定，传动则由输入轴连接轴输出齿轮执行传动。也可将输入轴的运动方向固定，传动则由行星齿轮连接带动齿圈壳体外侧套接的行星输出齿轮执行传动。并且，内齿圈与行星齿轮之间注入的润滑脂，用于起润滑和密封的作用。内轴承和上轴承与齿圈壳体之间连接的轴承挡圈，可分担承受输出轴转动时产生的振动和冲击载荷，提升内轴承与上轴承使用时的稳定性和安全性。同时结合内轴承和输出轴承，进一步保证输出轴的旋转精度，使输出轴在旋转时更加稳定。

技术特征：

1.一种双速比行星减速机，其特征在于：包括输出轴（3）和齿圈壳体（10），所述输出轴（3）一端伸入所述齿圈壳体（10）内连接，并在其另一端外侧套接轴输出齿轮（4），所述齿圈壳体（10）的外侧则套接行星输出齿轮（1），所述齿圈壳体（10）的上下两端开口处分别连接上轴承（11）和下轴承（12），且所述输出轴（3）穿过所述上轴承（11）连接，所述齿圈壳体（10）的内侧壁设有内齿圈（8），通过所述内齿圈（8）与行星齿轮（5）啮合，并于所述行星齿轮（5）内侧穿过行星齿轮针（6）与所述输出轴（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种双速比行星减速机，其特征在于：所述输出轴（3）的外侧还套接有内轴承（9）和输出轴承（2），且所述内轴承（9）位于所述齿圈壳体（10）内部并与其内侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种双速比行星减速机，其特征在于：所述内轴承（9）和上轴承（11）与所述齿圈壳体（10）的连接处均设有轴承挡圈（13）。

4.根据权利要求1所述的一种双速比行星减速机，其特征在于：所述输出轴（3）的外侧开设键槽放置键块，所述键块与所述轴输出齿轮（4）的内侧壁相抵。

5.根据权利要求1所述的一种双速比行星减速机，其特征在于：所述内齿圈（8）与所述行星齿轮（5）之间注有润滑脂。

6.根据权利要求1所述的一种双速比行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮（5）与所述行星齿轮针（6）之间加设滚针轴承（7）。

技术总结本技术涉及一种双速比行星减速机，本技术通过设计内外双齿轮，可以在电机不动、转速不变且无须更换齿轮的情况下，通过传动位置的转换即可实现双速输出。使用时，可将行星齿轮进行固定，传动则由输入轴连接轴输出齿轮执行传动。也可将输入轴的运动方向固定，传动则由行星齿轮连接带动齿圈壳体外侧套接的行星输出齿轮执行传动。以及内齿圈与行星齿轮之间注入的润滑脂起着润滑和密封的作用，同时结合内轴承和输出轴承，进一步保证输出轴的旋转精度，使输出轴在旋转时更加稳定。而内轴承和上轴承与齿圈壳体连接的轴承挡圈，则可分担承受输出轴转动时产生的振动和冲击载荷，提升使用时的稳定性和安全性。技术研发人员：崔洛善受保护的技术使用者：艾司匹技电机（苏州）有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/25