一种飞控减震装置

本技术涉及无人机领域，特别是一种飞控减震装置。

背景技术：

1、无人机在飞行过程中，会产生不同频率的不规律震动，该类震动会传递到飞控系统，从而会对飞控系统造成影响甚至损坏，导致无人机飞行出现问题，严重的会导致无人机坠毁，因此无人机中需要设置飞控减震结构。

2、大部分自组式无人机采用单独的飞控模块，一般将飞控模块通过3m胶带直接粘在减震板上，当粘接不牢固时，长期使用震动会导致飞控模块的脱落；其次，无人机前期安装调试时常直接粘黏飞控模块，导致飞控模块时常拆卸不便，以及容易留有残留物且不便清除。

3、因此，需要一种飞控减震装置解决上述难题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种飞控减震装置，将飞控模块安装在减震装置上，减震装置包括底板、减震单元、安装板、限位块、调节螺杆及固定螺栓；

2、所述底板上端面四角位置向内各伸出一底板伸出部；

3、所述安装板前端部伸出一带孔的短板基体；所述安装板两侧各伸出一长板基体；所述长板基体靠上位置开有一上位孔，靠下位置开有一下位孔；所述安装板下端面四角位置向外各伸出一安装板伸出部；

4、所述限位块呈c形基体，所述限位块的两臂开有一通槽；所述限位块的两臂连接盖板；

5、所述底板和安装板通过减震单元相连接；所述限位块和安装板连接通过固定螺栓依次穿过通槽及长板基体的上位孔后固定；所述调节螺杆分别安装在短板基体和长板基体的下位孔中。

6、优选地，所述安装板上端位置设有前后对称的定位槽。

7、优选地，所述减震单元采用橡胶减震球或阻尼器。

8、优选地，所述安装板后端部设有一带孔的短板基体。

9、优选地，所述短板基体的高度要低于长板基体的高度。

10、优选地，所述底板上端面设有底板肋板，所述底板肋板沿着四周并连接至底板伸出部；所述安装板下端面设有安装板肋板，所述安装板肋板正中位置围成一圈并延伸连接至安装板伸出部。

11、综上所述，采用本实用新型所述的装置取得的有益效果如下：本方案提出的飞控减震装置通过减震单元能够有效避免xyz三个轴向上的不均衡过载情况，有效的渐弱或消除无人机电机工作震动造成的不良影响，有利于提高无人机飞行的稳定性；

12、其次，自组式无人机中常采用单独飞控模块时，前期无人机要飞行调试时可直接利用调节螺杆和限位块牢固固定住飞控模块，方便前期调试无人机时飞控模块的安装与拆卸；

13、调试稳定后，先将3m胶带粘黏在安装板的定位槽中，再将飞控模块粘上面，后利用调节螺杆和限位块固定住飞控模块，有效解决飞控模块在粘接不牢情况下长时间在震动环境下发生脱离，本实用新型的减震装置为飞控模块增加二次固定保护装置。

技术特征：

1.一种飞控减震装置，将飞控模块(2)安装在减震装置(1)上，其特征在于：减震装置(1)包括底板(11)、减震单元(12)、安装板(13)、限位块(14)、调节螺杆(15)及固定螺栓(16)；

2.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：所述安装板(13)上端位置设有前后对称的定位槽(135)。

3.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：所述减震单元(12)采用橡胶减震球或阻尼器。

4.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：所述安装板(13)后端部设有一带孔的短板基体(131)。

5.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：所述短板基体(131)的高度要低于长板基体(132)的高度。

6.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于：所述底板(11)上端面设有底板肋板(112)，所述底板肋板(112)沿着四周并连接至底板伸出部(111)；所述安装板(13)下端面设有安装板肋板(137)，所述安装板肋板(137)正中位置围成一圈并延伸连接至安装板伸出部(136)。

技术总结本技术公开了一种飞控减震装置，飞控减震装置包括底板、减震单元、安装板、限位块、调节螺杆及固定螺栓；通过减震单元能够有效避免XYZ三个轴向上的不均衡过载情况，有效的渐弱或消除无人机电机工作震动造成的不良影响，有利于提高无人机飞行的稳定性；方便前期调试无人机时飞控模块的安装与拆卸；调试稳定后，配合3M胶带为飞控模块增加二次固定保护装置。技术研发人员：许超,俞建杰,杨凡,王超,张昊受保护的技术使用者：浙江大学技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/25