一种油冷电机电子油泵输出目标转速的控制方法与流程

本发明涉及油冷电动机系统控制领域，特别涉及一种油冷电机电子油泵输出目标转速的控制方法。

背景技术：

1、随着新能源汽车驱动电机技术的不断发展，驱动电机越来越向高转矩密度、高功率密度的方向发展，而高转矩密度、高功率密度的电机对电机的散热能力的要求越高。电子油泵用于控制润滑油流量，润滑油可以增强电机的散热能力。

2、申请号为cn202110445533.0的《带通信故障自适应运行的电子油泵控制方法和系统》专利中，提供了一种电子油泵的控制方法，采用了第一预设专家表即驱动电机的转速和驱动电机的转矩，与电子油泵转速之间的关系表来获取基础转速，第二预设专家表即车辆水温和车速，与电子油泵转速修正值之间的关系表来获取电子油泵的转速修正值，从而获得电子油泵的目标转速，但是在该方法中，电子油泵的转速修正值并未考虑电机温度的条件，而电子油泵控制润滑油流量就是为了保证电机散热，因此，电子油泵的转速修正值需要考虑电机温度，这样才能更直观、更准确的得知电机需要的润滑油量，保证电子油泵的能耗小。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本发明提供一种油冷电机电子油泵输出目标转矩的控制方法，它能够更加准确的控制电子油泵的转速，保证电子油泵的耗能小效率高。

2、本发明的技术方案为：一种油冷电机电子油泵输出目标转速的控制方法，包括以下步骤：

3、1)建立电机转速、电机扭矩与电子油泵的目标转速关系表、冷却回路出水口温度与电子油泵的目标转速关系表、电机ntc温度与电子油泵的目标转速关系表，并存储于电机控制器；

4、2)电机控制器判断是否满足启动电子油泵的条件：

5、若不满足启动电子油泵的条件，电子油泵不工作；若满足启动电子油泵的条件，则判断电子油泵的工作温度是否大于0°；

6、3)若电子油泵的工作温度小于0°，则电子油泵冷启动，电子油泵输出固定目标转速200rpm；若电子油泵的工作温度大于0°，则电子油泵正常启动，并通过电机转速、电机扭矩与电子油泵的目标转速关系表查表得到电子油泵目标转速的基础值eopspdbase，通过冷却回路出水口温度与电子油泵的目标转速补偿值关系表查表得到电子油泵目标转速的第一补偿值eopspdcomp1，通过电机ntc温度与电子油泵的目标转速补偿值关系表查表得到电子油泵目标转速的第二补偿值eopspdcomp2；将目标转速的基础值eopspdbase，第一补偿值eopspdcomp1，第二补偿值eopspdcomp2之和作为电子油泵输出目标转速的最终值eoptargetspd。

7、优选地，所述步骤2)中，电机控制器判断是否启动电子油泵的条件为，电机控制器处于工作状态，且电子控制器无停机故障，且电机控制器的直流母线电压大于预设阈值。

8、优选地，所述电机控制器的直流母线电压的预设阈值为185v。

9、优选地，所述步骤1)中，电机转速、电机扭矩与电子油泵的目标转速关系表，冷却回路出水口温度与电子油泵的目标转速补偿值关系表，电机ntc温度与电子油泵的目标转速补偿值关系表，均为实验测试制作的关系表。

10、本发明的优点在于，本发明通过电机转速、电机扭矩与电子油泵的目标转速关系表得到电子油泵在不同工况下的目标转速基础值，可以降低电子油泵能耗，通过冷却回路出水口温度与电子油泵的目标转速补偿值关系表以及电机ntc温度与电子油泵的目标转速补偿值关系表得到电子油泵的转速补偿值，能够更加精确地得到电子油泵最终的目标转速，保证系统低能耗高效率。

技术特征：

1.一种油冷电机电子油泵输出目标转速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种油冷电机电子油泵输出目标转速的控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，电机控制器判断是否启动电子油泵的条件为，电机控制器处于工作状态，且电子控制器无停机故障，且电机控制器的直流母线电压大于预设阈值。

3.根据权利要求2所述的一种油冷电机电子油泵输出目标转速的控制方法，其特征在于：所述电机控制器的直流母线电压的预设阈值为185v。

4.根据权利要求1所述的一种油冷电机电子油泵输出目标转速的控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，电机转速、电机扭矩与电子油泵的目标转速关系表，冷却回路出水口温度与电子油泵的目标转速补偿值关系表，电机ntc温度与电子油泵的目标转速补偿值关系表，均为实验测试制作的关系表。

技术总结一种油冷电机电子油泵输出目标转速的控制方法，包括以下步骤：1)建立三个关系表并存储于电机控制器；2)判断是否满足启动电子油泵的条件：不满足，电子油泵不工作；满足，判断电子油泵工作温度是否大于0°；3)电子油泵工作温度小于0°，电子油泵输出固定目标转速200rpm；电子油泵的工作温度大于0°，通过电机转速、电机扭矩与电子油泵目标转速关系表得到电子油泵目标转速基础值，通过冷却回路出水口温度与电子油泵目标转速补偿值关系表得到电子油泵第一补偿值，通过电机NTC温度与电子油泵目标转速补偿值关系表得到电子油泵第二补偿值；将目标转速基础值，第一补偿值，第二补偿值之和作为电子油泵输出目标转速的最终值。技术研发人员：谭清,刘秋杨,张学行,赵爽,周阳,杨清清受保护的技术使用者：重庆青山工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26