孔销式行星摆线液压马达的制作方法

专利名称：孔销式行星摆线液压马达的制作方法技术领域：本实用新型属于液体驱动的变容式发动机，行星摆线液压马达由于其结构简单体积小的优点，已得到广泛应用。美国人查林(Char－Cynn)所设计的摆线液压马达已在1958年获美国专利并由美国查林厂和丹麦丹福斯(Danfss)厂批量生产，近年来我国也引进了同类型的液压马达，如上海飞机制造公司和南京液压件三厂所生产的BM型液压马达(图1)。由于这种马达的能量转换机构是行星摆线齿轮(图1中的9、12)转动，其输出机构是摆动的双鼓形齿轮联轴器(图1中1、2)端面配流机构由配流盘4和辅助配流盘3补偿盘6组合，这种液压马达的齿轮联轴器采用的球面齿顶(或倒角)，鼓形齿面在传动时以较大的啮合间隙来补偿联轴器的偏心空间摆动，致使配流精度不高，产生困油现象，降低了机械效率，增大了噪音，例如对Bm－E630型液压马达实测总效率为0.819，机械效率为0.88，而性能相似的内曲线液压马达如苏联的B 总效率可达0.86～0.94，机械效率可达0.92～0.98，另外，联轴器传动能量的液压马达，其联轴器是在空心轴中，不仅强度受到限制，而且其结构不尽合理，因而难以设计出较大功率的液压马达。针对上述问题，本实用新型的目的在于1、提高液压马达的机械效率，容积效率和总效率；2、提高液压马达的配油精度；3、设计较大功率的液压马达。本实用新型是以如下方式实现的如图2所示，由转子1，定子2组成的行星摆线液压马达，其特征是输出机构由孔销盘3，销轴5，销套6组成孔销式输出机构；再由销轴10、销套11，弹簧9组成孔销式配流机构。当转子1和定子2齿轮相互啮合时，转子高速旋转一周，同时又低速自转一个齿，在转子和定子啮合中形成了Z2(定子齿数)个变化的密封容积，并分成高压腔和排油腔，通过配流盘7和补偿配流盘8，使高压腔连续旋转，从而使压力油推动转子作公转和自转，转子通过孔销盘3、销轴5、销套6相互配合的转动，把转子的自转运动传递给输出轴4。为了减少配流另件，本发明将配流盘和补偿配流盘合为一个，而配流盘的配流窗孔由原来的多孔配流改成腰形槽形式，减少了一个配流面，提高了容积效率和机械效率。本发明和已有技术相比，它的优点是1、孔销式输出机构的机械效率比原来的齿轮联轴器的机械效率提高了10％左右，一般在0.99～0.995。2、因配流机构由原来的三盘式合为二(或三盘式合为一)减少了泄漏面，其容积效率由原来的0.93提高到0.95，其马达的总效率也由原来的0.819提高到0.92。3、孔销式传动间销很小，提高了配油精度，减少困油，降低了噪音。若采用本机构的原理，可以制造40～100KW的液压马达，同时还可以减少轴向尺寸40毫米。4、孔销式结构具有效率高，加工简单，结构紧凑，成本低的优点。下面就附图对本实用新型的内容作进一步说明附图1为Bm型液压马达附图2为本实用新型的第一实施例的结构示意图。附图3为本实用新型的第一实施例的俯视图附图4为本实用新型的第一实施例左视图附图5为本实用新型的第一实施例的摆线齿轮传动剖面图附图6为本实用新型的第一实施例的孔销结构图附图7为本实用新型的第一实施例的配流盘示意图附图8为本实用新型的第二实施例的结构示意图附图9为本实用新型的第三实施例的结构示意图参看附图1这是一种南京液压件三厂生产的BM型液压马达，1－输出轴，2－花键联轴器，3－辅助配流盘，4－配流盘，5－后壳体，6－补偿器，7－短花键轴，8－弹簧，9－定子体，10－前侧板，11－滚子，12－转子(小齿轮)，这种马达的机械效率低、噪音大。参看附图2－附图7转子(摆线齿轮)1和定子2相啮合，这种啮合呈行星减速传动，转子1高速旋转一周，同时又低速自转一个齿。转子和定子啮合中形成了Z2(定子齿数)个变化的密封容积，并将密封容积分成高压腔和排油腔。高压腔通过配流盘7和补偿配流盘8的作用，使高压腔不断地连续旋转，从而使压力油推动转子作公转和自转，转子再通过孔销盘3、销轴5和销套6相互配合转动，把转子的自转运动传递给输出轴。当马达初始起动时，为保证高、低腔隔开，弹簧9对配流盘起压紧作用，随着压力的建立，对配流盘的压紧力主要靠高压油自身的压力进行压紧，弹簧9此时仅起辅助压力。随压力的增加，配流盘压的越紧保证密封效果，效率提高。附图8为第二实施例，它是将配流盘和辅助配流盘合二为一。附图9为第三实施例，它是将配流盘、辅助配流盘、补偿配流盘三盘合一的结构图。权利要求1.一种由转子1，定子2组成的行星摆线液压马达，其特征是其输出机构由孔销盘3，销轴5，销套6，组成孔销式输出机构再由销轴10，销套11，弹簧9组成孔销式配流机构。2.根据权利要求1所述的马达，其特征是配流盘7补偿配流盘8，辅助配流盘12可以独立存在，也可以三个盘合为1或2个配流盘。3.根据权利要求1所述的马达，其特征是配流盘的配流窗孔为腰形槽形式。专利摘要本实用新型设计了一种孔销式输出机构来代替目前行星摆线液压马达中的鼓形齿轮联轴器，同时将配流盘中的三个盘合为一或二个盘，使其结构简单，容易加工，提高了配油精度，改善了困油，降低了噪音，从而提高了机械效率和容积效率，该孔销式行星摆线液压马达的总效率可达0.92左右，比原来马达提高了12％，同时利用孔销式结构还可设计出40～100KW的摆线液压马达。文档编号F04C2/10GK2049696SQ89201469公开日1989年12月20日 申请日期1989年2月3日 优先权日1989年2月3日发明者毛开友 申请人:西安矿业学院