一种卫星授时方法、装置、卫星授时系统及存储介质与流程

本申请属于无线电，尤其涉及一种卫星授时方法、装置、卫星授时系统及存储介质。

背景技术：

1、随着现代化信息技术的高速发展，越来越多的应用场景需要高精度、高可靠性的时间同步服务。北斗/gps全球定位系统作为一种重要的卫星授时系统，在众多领域得到了广泛的应用。然而，北斗/gps信号由于落地信号较弱，极易受到有意或无意的干扰。

2、现有技术通常会对接收到的授时信号进行实时干扰检测，并在检测到授时信号被干扰后，直接采用干扰定时模型实现对用时设备的授时。其中，干扰定时模型通常是通过待授时设备自带的原子钟和其它授时源对该原子钟进行校频后实现对待授时设备的授时，由此可见，现有技术在其它授时源发送的授时信号的过程中存在信号干扰时，使得结合待授时设备自带的原子钟和该其它授时源发送的授时信号对该原子钟进行校频时，会导致最终的授时不准确，从而降低了授时精度和授时可靠性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种卫星授时方法、装置、卫星授时系统及存储介质，提高了授时精度和授时可靠性。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种卫星授时方法，包括：

3、当检测到来自卫星系统的初始授时信息受到干扰时，确定第一干扰等级；所述第一干扰等级用于表征所述初始授时信息受到的干扰程度；

4、若所述第一干扰等级大于设定等级，则获取预先存储的所述卫星系统的星历数据；

5、根据所述星历数据，计算得到所述卫星系统中各个卫星的当前位置信息；

6、根据各个所述卫星的当前位置信息，确定待授时设备的目标授时信息。

7、可选的，在所述当检测到来自卫星系统的初始授时信息受到干扰时，确定第一干扰等级之前，还包括：

8、接收所述卫星系统发送的授时数据包，所述授时数据包包含所述初始授时信息；

9、对所述授时数据包的有效性进行检测，得到检测结果；

10、若所述检测结果为检测不通过，则确定接收到所述授时数据包的第一时间，并根据所述第一时间检测所述初始授时信息是否受到干扰。

11、可选的，所述授时数据包包括多个子数据包，所述第一时间包括每个所述子数据包对应的实际接收时间；所述根据所述第一时间检测所述初始授时信息是否受到干扰，包括：

12、若所述多个子数据包中存在任意一个子数据包对应的实际接收时间，与预存储的所述任意一个子数据包对应的期望接收时间之间的差值大于设定差值，则确定所述初始授时信息受到干扰。

13、可选的，所述根据所述第一时间检测所述初始授时信息是否受到干扰，还包括：

14、遍历计算两两相邻的所述子数据包对应的实际接收时间之间的时间间隔；

15、若各个所述时间间隔中存在大于设定时长的至少一个时间间隔，则确定所述初始授时信息受到干扰。

16、可选的，在所述对所述授时数据包的有效性进行检测，得到检测结果之后，还包括：

17、若所述检测结果为检测不通过，则确定接收到所述授时数据包时对应的卫星信号的信噪比；

18、若所述信噪比小于设定阈值，则确定所述初始授时信息受到干扰。

19、可选的，在所述对所述授时数据包的有效性进行检测，得到检测结果之后，还包括：

20、若所述检测结果为检测不通过，则确定接收到所述授时数据包时对应的卫星信号的频谱信息；

21、若所述频谱信息符合设定的干扰判断条件，则确定所述初始授时信息受到干扰。

22、可选的，在所述根据各个所述卫星的当前位置信息，确定待授时设备的目标授时信息之后，还包括：

23、获取所述卫星系统发送的当前授时信息；

24、若所述当前授时信息对应的第二干扰等级小于或等于所述设定等级，则将所述当前授时信息确定为所述待授时设备的最新授时信息；所述第二干扰等级用于表征所述当前授时信息受到的干扰程度。

25、第二方面，本申请实施例提供了一种卫星授时装置，包括：

26、第一确定单元，用于当检测到来自卫星系统的初始授时信息受到干扰时，确定第一干扰等级；所述第一干扰等级用于表征所述初始授时信息受到的干扰程度；

27、第一获取单元，用于若所述第一干扰等级大于设定等级，则获取预先存储的所述卫星系统的星历数据；

28、第一计算单元，用于根据所述星历数据，计算得到所述卫星系统中各个卫星的当前位置信息；

29、第二确定单元，用于根据各个所述卫星的当前位置信息，确定待授时设备的目标授时信息。

30、第三方面，本申请实施例提供了一种卫星授时系统，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的卫星授时方法。

31、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的卫星授时方法。

32、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在卫星授时系统上运行时，使得卫星授时系统可执行上述第一方面中任一项所述的卫星授时方法。

33、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

34、本申请实施例提供的一种卫星授时方法，在检测到来自卫星系统的初始授时信息受到干扰时，确定第一干扰等级；在检测到第一干扰等级大于设定等级，即初始授时信息受到的干扰程度较大时，与现有技术通过待授时设备自带的原子钟和其它授时源对该原子钟进行校频以实现对用时设备的授时相比，本申请是获取预先存储的卫星系统的星历数据；并根据该星历数据来确定待授时设备的目标授时信息，以利用该目标授时信息对待授时设备进行授时防护。由于星历数据是预先存储好的，从而避免了其它授时源发送信号过程中的信号干扰，进而提高了最终的授时精度和授时可靠性。

技术特征：

1.一种卫星授时方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的卫星授时方法，其特征在于，在所述当检测到来自卫星系统的初始授时信息受到干扰时，确定第一干扰等级之前，还包括：

3.如权利要求2所述的卫星授时方法，其特征在于，所述授时数据包包括多个子数据包，所述第一时间包括每个所述子数据包对应的实际接收时间；所述根据所述第一时间检测所述初始授时信息是否受到干扰，包括：

4.如权利要求3所述的卫星授时方法，其特征在于，所述根据所述第一时间检测所述初始授时信息是否受到干扰，还包括：

5.如权利要求2所述的卫星授时方法，其特征在于，在所述对所述授时数据包的有效性进行检测，得到检测结果之后，还包括：

6.如权利要求2所述的卫星授时方法，其特征在于，在所述对所述授时数据包的有效性进行检测，得到检测结果之后，还包括：

7.如权利要求1-6任一项所述的卫星授时方法，其特征在于，在所述根据各个所述卫星的当前位置信息，确定待授时设备的目标授时信息之后，还包括：

8.一种卫星授时装置，其特征在于，包括：

9.一种卫星授时系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的卫星授时方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的卫星授时方法。

技术总结本申请适用于无线电技术领域，提供了一种卫星授时方法、装置、卫星授时系统及存储介质，所述方法包括：当检测到初始授时信息受到干扰时，确定第一干扰等级；第一干扰等级用于表征初始授时信息受到的干扰程度；若第一干扰等级大于设定等级，则获取预先存储的卫星系统的星历数据；根据星历数据，计算得到卫星系统中各个卫星的当前位置信息；根据各个卫星的当前位置信息，确定待授时设备的目标授时信息。与现有技术相比，本方法在确定初始授时信息的干扰程度较大时，会根据预存储的星历数据确定待授时设备最终的目标授时信息，以利用该目标授时信息对待授时设备进行授时防护，提高了授时精度和授时可靠性。技术研发人员：王礼亮,刘中海受保护的技术使用者：辽宁天衡智通防务科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15