一种机械手表零部件装配设备的制作方法

本技术属于机械手表装配，具体是指一种机械手表零部件装配设备。

背景技术：

1、装配设备是制造业常见的一种机械设备，是制造业不可缺少的一部分，在机械手表零部件装配过程中需要运用到装配设备对手表零部件进行装配，在现有的装配设备使用过程中至少有以下弊端：1、现有的装配设备结构单一，不易不同尺寸大小的手表进行装配过程，从而影响装配装置的使用效果；2、现有的装配设备不易对手表的装配角度进行翻转。为此，提出一种机械手表零部件装配设备，用以解决上述提出的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述难题，本实用新型提供了一种能够根据手表尺寸相应调节装配夹持固定，并且能够相应的调整装配位置与角度，提高装配的准确性以及效率的机械手表零部件装配设备。

2、为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种机械手表零部件装配设备，包括底座，所述底座的两侧端上设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有顶板，所述顶板上安装有校准装配组件，所述底座上均匀设置有外套杆，所述外套杆内滑动设置有内杆，所述内杆上设置有支撑台，所述内杆与底座之间连接有调高驱动组件，所述支撑台上设置有可调式装夹组件；所述调高驱动组件包括驱动电机、双向丝杠和连杆，所述底座上安装有固定块，所述固定块相对设置有两组，所述驱动电机安装于底座上，所述驱动电机的输出端贯穿固定块设置，所述双向丝杠的一端连接于驱动电机的输出端，所述双向丝杠的另一端可转动设于固定块上，所述双向丝杠上螺纹套接有丝杠副一和丝杠副二，所述连杆设置两组且端部分别铰接于丝杠副一和丝杠副二上，所述连杆的顶端铰接于内杆的侧壁上。

3、优选的，所述可调式装夹组件包括电动推杆、夹持架、压板和螺杆，所述支撑台上设置有支撑板，所述支撑板以支撑台的竖直中心线为对称轴设置两组，所述电动推杆可转动贯穿支撑板安装设置，所述夹持架为匚字形结构设置，所述夹持架安装于电动推杆的输出端上，所述夹持架的内壁上设置有限位轨，所述压板的侧端部滑动设于限位轨上，所述螺杆可转动贯穿夹持架顶壁旋转连接于压板顶壁。

4、优选的，所述校准装配组件包括气缸、支架、旋转电机、螺纹杆和机械夹持臂，所述气缸安装于顶板上，所述气缸的输出端贯穿顶板设置，所述支架设于气缸的输出端下，所述旋转电机安装于支架的外侧壁上，所述旋转电机的输出端贯穿支架侧壁设置，所述螺纹杆的一端连接于旋转电机的输出端，所述螺纹杆的另一端可转动设于支架的内侧壁上，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套环，所述螺纹套环顶端滑动设于支架内底壁上，所述机械夹持臂安装于螺纹套环下。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机和旋转电机均为伺服电机。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架为倒u形结构设置。

7、本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种机械手表零部件装配设备通过调高驱动组件的设置，驱动电机驱动双向丝杠转动，丝杠副一和丝杠副二将双向丝杠的回旋运动转换为直线往复运动且运动方向相反，丝杠副一和丝杠副二通过带动连杆移动，连杆则相应的移动偏转，连杆带动内杆在外套杆内滑动，从而带动支撑台升降调节高度，以便对支撑台上装夹的机械手表的装配高度进行调整，通过可调式装夹组件的设置，根据机械手表的尺寸长度，两组电动推杆控制两组夹持架伸缩移动调节间距，将机械手表放在夹持架内，转动螺杆，螺杆带动压板在限位轨上向下滑动，从而压板将机械手表压固在夹持架内，通过校准装配组件的设置，旋转电机驱动螺纹杆转动，螺纹套环将螺纹杆的回旋运动转换为直线往复运动，螺纹套环带动机械夹持臂移动调节装配位置，气缸在控制机械夹持臂下降从而将机械夹持臂夹持的部件下降到与支撑台上装夹的机械手表接触装配；能够根据手表尺寸相应调节装配夹持固定，并且能够相应的调整装配位置与角度，提高装配的准确性以及效率。

技术特征：

1.一种机械手表零部件装配设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的两侧端上设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上设置有顶板(3)，所述顶板(3)上安装有校准装配组件(4)，所述底座(1)上均匀设置有外套杆(5)，所述外套杆(5)内滑动设置有内杆(6)，所述内杆(6)上设置有支撑台(7)，所述内杆(6)与底座(1)之间连接有调高驱动组件(8)，所述支撑台(7)上设置有可调式装夹组件(9)；所述调高驱动组件(8)包括驱动电机(10)、双向丝杠(11)和连杆(12)，所述底座(1)上安装有固定块(13)，所述固定块(13)相对设置有两组，所述驱动电机(10)安装于底座(1)上，所述驱动电机(10)的输出端贯穿固定块(13)设置，所述双向丝杠(11)的一端连接于驱动电机(10)的输出端，所述双向丝杠(11)的另一端可转动设于固定块(13)上，所述双向丝杠(11)上螺纹套接有丝杠副一(14)和丝杠副二(15)，所述连杆(12)设置两组且端部分别铰接于丝杠副一(14)和丝杠副二(15)上，所述连杆(12)的顶端铰接于内杆(6)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手表零部件装配设备，其特征在于：所述可调式装夹组件(9)包括电动推杆(16)、夹持架(17)、压板(18)和螺杆(19)，所述支撑台(7)上设置有支撑板(20)，所述支撑板(20)以支撑台(7)的竖直中心线为对称轴设置两组，所述电动推杆(16)可转动贯穿支撑板(20)安装设置，所述夹持架(17)为匚字形结构设置，所述夹持架(17)安装于电动推杆(16)的输出端上，所述夹持架(17)的内壁上设置有限位轨(21)，所述压板(18)的侧端部滑动设于限位轨(21)上，所述螺杆(19)可转动贯穿夹持架(17)顶壁旋转连接于压板(18)顶壁。

3.根据权利要求2所述的一种机械手表零部件装配设备，其特征在于：所述校准装配组件(4)包括气缸(22)、支架(23)、旋转电机(24)、螺纹杆(25)和机械夹持臂(26)，所述气缸(22)安装于顶板(3)上，所述气缸(22)的输出端贯穿顶板(3)设置，所述支架(23)设于气缸(22)的输出端下，所述旋转电机(24)安装于支架(23)的外侧壁上，所述旋转电机(24)的输出端贯穿支架(23)侧壁设置，所述螺纹杆(25)的一端连接于旋转电机(24)的输出端，所述螺纹杆(25)的另一端可转动设于支架(23)的内侧壁上，所述螺纹杆(25)上螺纹套接有螺纹套环(27)，所述螺纹套环(27)顶端滑动设于支架(23)内底壁上，所述机械夹持臂(26)安装于螺纹套环(27)下。

4.根据权利要求3所述的一种机械手表零部件装配设备，其特征在于：所述驱动电机(10)和旋转电机(24)均为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种机械手表零部件装配设备，其特征在于：所述支架(23)为倒u形结构设置。

技术总结本技术公开了一种机械手表零部件装配设备，包括底座，所述底座的两侧端上设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有顶板，所述顶板上安装有校准装配组件，所述底座上均匀设置有外套杆，所述外套杆内滑动设置有内杆，所述内杆上设置有支撑台，所述内杆与底座之间连接有调高驱动组件，所述支撑台上设置有可调式装夹组件。本技术属于机械手表装配技术领域，具体是指一种能够根据手表尺寸相应调节装配夹持固定，并且能够相应的调整装配位置与角度，提高装配的准确性以及效率的机械手表零部件装配设备。技术研发人员：朱兴祥受保护的技术使用者：上海表业有限公司技术研发日：20230421技术公布日：2024/1/15